KE2010取扱説明書Ver.2.01和文Rev.08 - 第789页
84 E242529 E242529 E242529 E242529： ： ： ： ベリファイ装置による測定が実行できません。 ベリファイ装置による測定が実行できません。 ベリファイ装置による測定が実行できません。 ベリファイ装置による測定が実行できません。 [原因] ベリファイ装置（ＣＶＳ）の測定結果に何らかの理由で測定値を取得できませんでした。 [対処] ＣＶＳ装置が正常に動作するかどうかマニュアル制御などで確認して下さい。 E24…
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E242520
E242520E242520
E242520：
：：
：
部品データに誤りがあります。
部品データに誤りがあります。部品データに誤りがあります。
部品データに誤りがあります。
[原因] 部品データが未完成などで全てのデータが入力されていません。
[対処] 部品データが完成しているかどうか確認して下さい。
E242521
E242521E242521
E242521：
：：
：
I
II
IC
CC
C回収ベルトがセットアップにて未使用に設定されています。
回収ベルトがセットアップにて未使用に設定されています。回収ベルトがセットアップにて未使用に設定されています。
回収ベルトがセットアップにて未使用に設定されています。
[原因] セットアップにて使用ユニットのＩＣ回収ベルトが未使用に設定されているため。
[対処] ＩＣ回収ベルトが使用可能であればセットアップにて使用ユニットのＩＣ回収ベルトを
使用に設定して下さい。
E242522
E242522E242522
E242522：
：：
：
IC
ICIC
IC回収ベルトが満杯になっています。
回収ベルトが満杯になっています。回収ベルトが満杯になっています。
回収ベルトが満杯になっています。
[原因] ＩＣ回収ベルトが満杯になっています。
[対処] ＩＣ回収ベルトから部品を取り除いてリセットして下さい。
E242523
E242523E242523
E242523：
：：
：
チップ立ちを検出しました。
チップ立ちを検出しました。チップ立ちを検出しました。
チップ立ちを検出しました。
[原因] 部品吸着後、部品がチップ立ち状態になっています。そのためレーザによる計測が実行で
きません。
[対処] フィーダ上の部品が立ってないか（この場合、一回フィードして下さい）、または吸着座
標を確認し部品の端を吸着していないか等を確認して下さい。
E242524
E242524E242524
E242524：
：：
：
センタリング可能なレーザ高さが範囲内から測定できませんでした。部
センタリング可能なレーザ高さが範囲内から測定できませんでした。部センタリング可能なレーザ高さが範囲内から測定できませんでした。部
センタリング可能なレーザ高さが範囲内から測定できませんでした。部
品高さ等を確認して下さい。
品高さ等を確認して下さい。品高さ等を確認して下さい。
品高さ等を確認して下さい。
[原因] レーザ高さ測定時に、測定範囲内からレーザーセンタリング可能なレーザ高さを発見する
ことができませんでした。
[対処] レーザ高さ測定範囲条件を見直すか、部品高さを同時に測定するようにして実行して下さ
い。
E242525
E242525E242525
E242525：
：：
：
部品高さが
部品高さが部品高さが
部品高さが 0mm
0mm 0mm
0mm以下と計測されました。レーザ高さ等を確認して下さい。
以下と計測されました。レーザ高さ等を確認して下さい。以下と計測されました。レーザ高さ等を確認して下さい。
以下と計測されました。レーザ高さ等を確認して下さい。
[原因] 部品高さ測定時に部品側面の陰が０mm と計測されました。
[対処] レーザ高さに誤りがないか確認。
E242526
E242526E242526
E242526：
：：
：
レーザ計測エラー
レーザ計測エラーレーザ計測エラー
レーザ計測エラー(MCM
(MCM(MCM
(MCMドライバエラー
ドライバエラードライバエラー
ドライバエラー)
))
)
[原因] レーザ装置にて計測動作がエラーになりました。
[対処] レーザ装置が正常に動作するかどうかマニュアル制御などで確認して下さい。
E242527
E242527E242527
E242527：
：：
：
軸移動可能の下限を超えたためレーザ高さが測定できませんでした。
軸移動可能の下限を超えたためレーザ高さが測定できませんでした。軸移動可能の下限を超えたためレーザ高さが測定できませんでした。
軸移動可能の下限を超えたためレーザ高さが測定できませんでした。
[原因] レーザ高さ測定時に、測定中に測定高さがＺ軸高さ下限を下回ったため
[対処] レーザ高さ測定範囲条件を見直して下さい。
E242528
E242528E242528
E242528：
：：
：
ベリファイ装置の測定モード変更に失敗しました。
ベリファイ装置の測定モード変更に失敗しました。ベリファイ装置の測定モード変更に失敗しました。
ベリファイ装置の測定モード変更に失敗しました。
[原因] ベリファイ装置（ＣＶＳ）の測定モード変更に失敗しました。
[対処] ＣＶＳ装置が正常に動作するかどうかマニュアル制御などで確認して下さい。
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E242529
E242529E242529
E242529：
：：
：
ベリファイ装置による測定が実行できません。
ベリファイ装置による測定が実行できません。ベリファイ装置による測定が実行できません。
ベリファイ装置による測定が実行できません。
[原因] ベリファイ装置（ＣＶＳ）の測定結果に何らかの理由で測定値を取得できませんでした。
[対処] ＣＶＳ装置が正常に動作するかどうかマニュアル制御などで確認して下さい。
E242530
E242530E242530
E242530：
：：
：
ベリファイ装置がセットアップにて未使用に設定されています。
ベリファイ装置がセットアップにて未使用に設定されています。ベリファイ装置がセットアップにて未使用に設定されています。
ベリファイ装置がセットアップにて未使用に設定されています。
[原因] セットアップにて使用ユニットのＣＶＳ（部品ベリフィケーション）が未使用に設定され
ているため。
[対処] ＣＶＳが使用可能であればセットアップにて使用ユニットのＣＶＳを使用に設定して下
さい。ＣＶＳが使用不可であれば、この操作は実行できません。
I242550
I242550I242550
I242550：
：：
：
ノズルから部品を手で取り外して下さい。
ノズルから部品を手で取り外して下さい。ノズルから部品を手で取り外して下さい。
ノズルから部品を手で取り外して下さい。
[原因 部品データの拡張の「廃棄」設定が部品保護に設定されているため。
[対処] ノズル先端の部品を手で取り外したあと、確認を押して下さい。
取り外せず確認を押した場合は廃棄ボックスに廃棄します。
Q242551
Q242551Q242551
Q242551：
：：
：
極小部品
極小部品極小部品
極小部品(1mm
(1mm(1mm
(1mm以下
以下以下
以下)
))
)のため返却に失敗する可能性があります。返却を実行
のため返却に失敗する可能性があります。返却を実行のため返却に失敗する可能性があります。返却を実行
のため返却に失敗する可能性があります。返却を実行
しますか？
しますか？しますか？
しますか？
[原因] 短辺が１ｍｍ以下の部品であるため、元のフィーダに返却するときに部品が裏返ったりす
る場合があります。返却を実行するかの問い合わせです。
[対処] 返却を実行する場合は「はい」、廃棄する場合は「いいえ」を押して下さい。
フィ−ダバンク認識関連
フィ−ダバンク認識関連フィ−ダバンク認識関連
フィ−ダバンク認識関連
E249
E249E249
E249001
001001
001：
：：
：
原点復帰が未完了です。
原点復帰が未完了です。原点復帰が未完了です。
原点復帰が未完了です。￨
￨ ￨
￨ 原点復帰を行ってから再度実行してください。
原点復帰を行ってから再度実行してください。原点復帰を行ってから再度実行してください。
原点復帰を行ってから再度実行してください。
[原因] 軸の原点出しが完了していません。
[対処] ORIGIN スイッチにより原点復帰を行ってください。
E249002
E249002E249002
E249002：
：：
：
ＯＣＣ装置が未使用になっています。
ＯＣＣ装置が未使用になっています。ＯＣＣ装置が未使用になっています。
ＯＣＣ装置が未使用になっています。￨
￨ ￨
￨ バンクマーク認識を中断します。
バンクマーク認識を中断します。バンクマーク認識を中断します。
バンクマーク認識を中断します。
[原因] バンクマーク認識を実行する際に、セットアップの使用ユニットで OCC または OCC2 が未
使用になっていました。
[対処] セットアップの使用ユニットで OCC または、OCC2 を使用するに設定してください。
E249003
E249003E249003
E249003：
：：
：
ストッ
ストッストッ
ストップキーが押下されました。
プキーが押下されました。プキーが押下されました。
プキーが押下されました。￨
￨ ￨
￨ バンクマーク認識を中断します。
バンクマーク認識を中断します。バンクマーク認識を中断します。
バンクマーク認識を中断します。
[原因] バンクマーク認識実行中にストップキーが押下されました。
[対処] ”確認”を選択するとバンクマーク認識処理を中断します。
E249004
E249004E249004
E249004：
：：
：
軸が認識位置まで動作できませんでした。
軸が認識位置まで動作できませんでした。軸が認識位置まで動作できませんでした。
軸が認識位置まで動作できませんでした。￨
￨ ￨
￨ バンクマーク認識を中断し
バンクマーク認識を中断しバンクマーク認識を中断し
バンクマーク認識を中断し
ます。
ます。ます。
ます。
[原因] 軸動作でエラーが発生しました。
[対処]
E249005
E249005E249005
E249005：
：：
：
マークを認識できませんでした。
マークを認識できませんでした。マークを認識できませんでした。
マークを認識できませんでした。￨
￨ ￨
￨ バンクマーク認識を中断します。
バンクマーク認識を中断します。バンクマーク認識を中断します。
バンクマーク認識を中断します。
[原因] OCC 装置によるマーク認識でエラーが発生しました。
[対処] フィーダバンクが汚れていないか何かで隠されていないか確認を行ってください。
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マークが枠からはみ出している場合には、マークの調整が必要です。
E249006
E249006E249006
E249006：
：：
：
ＭＴＳの電源が投入されていません。
ＭＴＳの電源が投入されていません。ＭＴＳの電源が投入されていません。
ＭＴＳの電源が投入されていません。
[原因] MTS の電源が投入されていません。
[対処] MTS の電源を入れてください。
E249007
E249007E249007
E249007：
：：
：
本体カバーオープンのためＭＴＳが動作できません。
本体カバーオープンのためＭＴＳが動作できません。本体カバーオープンのためＭＴＳが動作できません。
本体カバーオープンのためＭＴＳが動作できません。
[原因] 本体のカバーがオープン状態です。
[対処] 本体のカバーを閉じて下さい。
E249008
E249008E249008
E249008：
：：
：
ＭＴＳのドアが開いています。
ＭＴＳのドアが開いています。ＭＴＳのドアが開いています。
ＭＴＳのドアが開いています。
[原因] MTS のトレイを引出そうとしまいが、MTS のドアが開いていました。
[対処] MTS のドアを閉じてください。
E249009
E249009E249009
E249009：
：：
：
ＭＴＳがオンラインになっていません。
ＭＴＳがオンラインになっていません。ＭＴＳがオンラインになっていません。
ＭＴＳがオンラインになっていません。
[原因] MTS がオンライン状態になっていません。
[対処] MTS をオンライン状態にして下さい。
E249010
E249010E249010
E249010：
：：
：
サーボフリー状態です。
サーボフリー状態です。サーボフリー状態です。
サーボフリー状態です。￨
￨ ￨
￨ バンクマーク認識を中断します。
バンクマーク認識を中断します。バンクマーク認識を中断します。
バンクマーク認識を中断します。
[原因] サーボのロックが解除されているため軸の移動ができません。
[対処] S-FREE スイッチによりサーボをロック状態にしてください。
Q249051
Q249051Q249051
Q249051：
：：
：
フィーダバンクが下降しています。
フィーダバンクが下降しています。フィーダバンクが下降しています。
フィーダバンクが下降しています。￨
￨ ￨
￨ バン
バンバン
バンクをあげてマーク認識を続行
クをあげてマーク認識を続行クをあげてマーク認識を続行
クをあげてマーク認識を続行
しますか。
しますか。しますか。
しますか。
[原因] バンクマーク認識する際にバンクが下降していました。
[対処] “はい”を選択すると、バンクマーク認識の処理を継続します。
“いいえ”を選択するとバンクマーク認識処理を中断します。
I249070
I249070I249070
I249070：
：：
：
ＭＴＳをオンライン状態にして下さい。
ＭＴＳをオンライン状態にして下さい。ＭＴＳをオンライン状態にして下さい。
ＭＴＳをオンライン状態にして下さい。
[原因] MTS のトレイを引出そうとしましたが、MTS がオンライン状態になっていませんでした。
[対処] MTS をオンラインにしてください。
I249071
I249071I249071
I249071：
：：
：
ＭＴＳのドアを閉じて下さい。
ＭＴＳのドアを閉じて下さい。ＭＴＳのドアを閉じて下さい。
ＭＴＳのドアを閉じて下さい。
[原因] MTS のトレイを引出そうとしましたが、MTS のドアが開いていました。
[対処] MTS のドアを閉じてください。
ティ−チング
ティ−チングティ−チング
ティ−チング(
((
(プログラム編集補助
プログラム編集補助プログラム編集補助
プログラム編集補助)
))
)
E290000
E290000E290000
E290000：
：：
：
原点復帰が未完了です。原点復帰を行ってからティーチングを実行して
原点復帰が未完了です。原点復帰を行ってからティーチングを実行して原点復帰が未完了です。原点復帰を行ってからティーチングを実行して
原点復帰が未完了です。原点復帰を行ってからティーチングを実行して
ください。
ください。ください。
ください。
[原因] 原点復帰が未完了です。
[対処] 原点復帰ボタンを押して原点復帰を行ってから、再度実行して下さい。
E290001
E290001E290001
E290001：
：：
：
セットアップにて
セットアップにてセットアップにて
セットアップにてOCC
OCCOCC
OCC装置が未使用に設定されています。
装置が未使用に設定されています。装置が未使用に設定されています。
装置が未使用に設定されています。
[原因] セットアップにて使用ユニットのＯＣＣが未使用に設定されているため。
[対処] ＯＣＣが使用可能であればセットアップにて使用ユニットのＯＣＣを使用に設定して下
さい。ＯＣＣが使用不可であれば、この操作は実行できません。