KE2010取扱説明書Ver.2.01和文Rev.08 - 第790页
85 マークが枠からはみ出している場合には、マークの調整が必要です。 E249006 E249006 E249006 E249006： ： ： ： ＭＴＳの電源が投入されていません。 ＭＴＳの電源が投入されていません。 ＭＴＳの電源が投入されていません。 ＭＴＳの電源が投入されていません。 [原因] MTS の電源が投入されていません。 [対処] MTS の電源を入れてください。 E249007 E249007 E249007 E249…
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E242529
E242529E242529
E242529：
：：
：
ベリファイ装置による測定が実行できません。
ベリファイ装置による測定が実行できません。ベリファイ装置による測定が実行できません。
ベリファイ装置による測定が実行できません。
[原因] ベリファイ装置（ＣＶＳ）の測定結果に何らかの理由で測定値を取得できませんでした。
[対処] ＣＶＳ装置が正常に動作するかどうかマニュアル制御などで確認して下さい。
E242530
E242530E242530
E242530：
：：
：
ベリファイ装置がセットアップにて未使用に設定されています。
ベリファイ装置がセットアップにて未使用に設定されています。ベリファイ装置がセットアップにて未使用に設定されています。
ベリファイ装置がセットアップにて未使用に設定されています。
[原因] セットアップにて使用ユニットのＣＶＳ（部品ベリフィケーション）が未使用に設定され
ているため。
[対処] ＣＶＳが使用可能であればセットアップにて使用ユニットのＣＶＳを使用に設定して下
さい。ＣＶＳが使用不可であれば、この操作は実行できません。
I242550
I242550I242550
I242550：
：：
：
ノズルから部品を手で取り外して下さい。
ノズルから部品を手で取り外して下さい。ノズルから部品を手で取り外して下さい。
ノズルから部品を手で取り外して下さい。
[原因 部品データの拡張の「廃棄」設定が部品保護に設定されているため。
[対処] ノズル先端の部品を手で取り外したあと、確認を押して下さい。
取り外せず確認を押した場合は廃棄ボックスに廃棄します。
Q242551
Q242551Q242551
Q242551：
：：
：
極小部品
極小部品極小部品
極小部品(1mm
(1mm(1mm
(1mm以下
以下以下
以下)
))
)のため返却に失敗する可能性があります。返却を実行
のため返却に失敗する可能性があります。返却を実行のため返却に失敗する可能性があります。返却を実行
のため返却に失敗する可能性があります。返却を実行
しますか？
しますか？しますか？
しますか？
[原因] 短辺が１ｍｍ以下の部品であるため、元のフィーダに返却するときに部品が裏返ったりす
る場合があります。返却を実行するかの問い合わせです。
[対処] 返却を実行する場合は「はい」、廃棄する場合は「いいえ」を押して下さい。
フィ−ダバンク認識関連
フィ−ダバンク認識関連フィ−ダバンク認識関連
フィ−ダバンク認識関連
E249
E249E249
E249001
001001
001：
：：
：
原点復帰が未完了です。
原点復帰が未完了です。原点復帰が未完了です。
原点復帰が未完了です。￨
￨ ￨
￨ 原点復帰を行ってから再度実行してください。
原点復帰を行ってから再度実行してください。原点復帰を行ってから再度実行してください。
原点復帰を行ってから再度実行してください。
[原因] 軸の原点出しが完了していません。
[対処] ORIGIN スイッチにより原点復帰を行ってください。
E249002
E249002E249002
E249002：
：：
：
ＯＣＣ装置が未使用になっています。
ＯＣＣ装置が未使用になっています。ＯＣＣ装置が未使用になっています。
ＯＣＣ装置が未使用になっています。￨
￨ ￨
￨ バンクマーク認識を中断します。
バンクマーク認識を中断します。バンクマーク認識を中断します。
バンクマーク認識を中断します。
[原因] バンクマーク認識を実行する際に、セットアップの使用ユニットで OCC または OCC2 が未
使用になっていました。
[対処] セットアップの使用ユニットで OCC または、OCC2 を使用するに設定してください。
E249003
E249003E249003
E249003：
：：
：
ストッ
ストッストッ
ストップキーが押下されました。
プキーが押下されました。プキーが押下されました。
プキーが押下されました。￨
￨ ￨
￨ バンクマーク認識を中断します。
バンクマーク認識を中断します。バンクマーク認識を中断します。
バンクマーク認識を中断します。
[原因] バンクマーク認識実行中にストップキーが押下されました。
[対処] ”確認”を選択するとバンクマーク認識処理を中断します。
E249004
E249004E249004
E249004：
：：
：
軸が認識位置まで動作できませんでした。
軸が認識位置まで動作できませんでした。軸が認識位置まで動作できませんでした。
軸が認識位置まで動作できませんでした。￨
￨ ￨
￨ バンクマーク認識を中断し
バンクマーク認識を中断しバンクマーク認識を中断し
バンクマーク認識を中断し
ます。
ます。ます。
ます。
[原因] 軸動作でエラーが発生しました。
[対処]
E249005
E249005E249005
E249005：
：：
：
マークを認識できませんでした。
マークを認識できませんでした。マークを認識できませんでした。
マークを認識できませんでした。￨
￨ ￨
￨ バンクマーク認識を中断します。
バンクマーク認識を中断します。バンクマーク認識を中断します。
バンクマーク認識を中断します。
[原因] OCC 装置によるマーク認識でエラーが発生しました。
[対処] フィーダバンクが汚れていないか何かで隠されていないか確認を行ってください。
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マークが枠からはみ出している場合には、マークの調整が必要です。
E249006
E249006E249006
E249006：
：：
：
ＭＴＳの電源が投入されていません。
ＭＴＳの電源が投入されていません。ＭＴＳの電源が投入されていません。
ＭＴＳの電源が投入されていません。
[原因] MTS の電源が投入されていません。
[対処] MTS の電源を入れてください。
E249007
E249007E249007
E249007：
：：
：
本体カバーオープンのためＭＴＳが動作できません。
本体カバーオープンのためＭＴＳが動作できません。本体カバーオープンのためＭＴＳが動作できません。
本体カバーオープンのためＭＴＳが動作できません。
[原因] 本体のカバーがオープン状態です。
[対処] 本体のカバーを閉じて下さい。
E249008
E249008E249008
E249008：
：：
：
ＭＴＳのドアが開いています。
ＭＴＳのドアが開いています。ＭＴＳのドアが開いています。
ＭＴＳのドアが開いています。
[原因] MTS のトレイを引出そうとしまいが、MTS のドアが開いていました。
[対処] MTS のドアを閉じてください。
E249009
E249009E249009
E249009：
：：
：
ＭＴＳがオンラインになっていません。
ＭＴＳがオンラインになっていません。ＭＴＳがオンラインになっていません。
ＭＴＳがオンラインになっていません。
[原因] MTS がオンライン状態になっていません。
[対処] MTS をオンライン状態にして下さい。
E249010
E249010E249010
E249010：
：：
：
サーボフリー状態です。
サーボフリー状態です。サーボフリー状態です。
サーボフリー状態です。￨
￨ ￨
￨ バンクマーク認識を中断します。
バンクマーク認識を中断します。バンクマーク認識を中断します。
バンクマーク認識を中断します。
[原因] サーボのロックが解除されているため軸の移動ができません。
[対処] S-FREE スイッチによりサーボをロック状態にしてください。
Q249051
Q249051Q249051
Q249051：
：：
：
フィーダバンクが下降しています。
フィーダバンクが下降しています。フィーダバンクが下降しています。
フィーダバンクが下降しています。￨
￨ ￨
￨ バン
バンバン
バンクをあげてマーク認識を続行
クをあげてマーク認識を続行クをあげてマーク認識を続行
クをあげてマーク認識を続行
しますか。
しますか。しますか。
しますか。
[原因] バンクマーク認識する際にバンクが下降していました。
[対処] “はい”を選択すると、バンクマーク認識の処理を継続します。
“いいえ”を選択するとバンクマーク認識処理を中断します。
I249070
I249070I249070
I249070：
：：
：
ＭＴＳをオンライン状態にして下さい。
ＭＴＳをオンライン状態にして下さい。ＭＴＳをオンライン状態にして下さい。
ＭＴＳをオンライン状態にして下さい。
[原因] MTS のトレイを引出そうとしましたが、MTS がオンライン状態になっていませんでした。
[対処] MTS をオンラインにしてください。
I249071
I249071I249071
I249071：
：：
：
ＭＴＳのドアを閉じて下さい。
ＭＴＳのドアを閉じて下さい。ＭＴＳのドアを閉じて下さい。
ＭＴＳのドアを閉じて下さい。
[原因] MTS のトレイを引出そうとしましたが、MTS のドアが開いていました。
[対処] MTS のドアを閉じてください。
ティ−チング
ティ−チングティ−チング
ティ−チング(
((
(プログラム編集補助
プログラム編集補助プログラム編集補助
プログラム編集補助)
))
)
E290000
E290000E290000
E290000：
：：
：
原点復帰が未完了です。原点復帰を行ってからティーチングを実行して
原点復帰が未完了です。原点復帰を行ってからティーチングを実行して原点復帰が未完了です。原点復帰を行ってからティーチングを実行して
原点復帰が未完了です。原点復帰を行ってからティーチングを実行して
ください。
ください。ください。
ください。
[原因] 原点復帰が未完了です。
[対処] 原点復帰ボタンを押して原点復帰を行ってから、再度実行して下さい。
E290001
E290001E290001
E290001：
：：
：
セットアップにて
セットアップにてセットアップにて
セットアップにてOCC
OCCOCC
OCC装置が未使用に設定されています。
装置が未使用に設定されています。装置が未使用に設定されています。
装置が未使用に設定されています。
[原因] セットアップにて使用ユニットのＯＣＣが未使用に設定されているため。
[対処] ＯＣＣが使用可能であればセットアップにて使用ユニットのＯＣＣを使用に設定して下
さい。ＯＣＣが使用不可であれば、この操作は実行できません。
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E290002
E290002E290002
E290002：
：：
：
セットアップにてバッドマークリーダ装置が未使用に設定されています。
セットアップにてバッドマークリーダ装置が未使用に設定されています。セットアップにてバッドマークリーダ装置が未使用に設定されています。
セットアップにてバッドマークリーダ装置が未使用に設定されています。
[原因] セットアップにて使用ユニットのバッドマークリーダが未使用に設定されているため。
[対処] バッドマークリーダが使用可能であればセットアップにて使用ユニットのバッドマーク
リーダを使用に設定して下さい。バッドマークリーダが使用不可であれば、この操作は
実行できません。
E290003
E290003E290003
E290003：
：：
：
セットアップにて
セットアップにてセットアップにて
セットアップにてHMS
HMSHMS
HMS装置が未使用に設定されています。
装置が未使用に設定されています。装置が未使用に設定されています。
装置が未使用に設定されています。
[原因] セットアップにて使用ユニットのＨＭＳが未使用に設定されているため。
[対処] ＨＭＳが使用可能であればセットアップにて使用ユニットのＨＭＳを使用に設定して下
さい。ＨＭＳが使用不可であれば、この操作は実行できません。
E290004
E290004E290004
E290004：
：：
：
右側フィーダバンク内の吸着座標を、左側装置でティーチングすること
右側フィーダバンク内の吸着座標を、左側装置でティーチングすること右側フィーダバンク内の吸着座標を、左側装置でティーチングすること
右側フィーダバンク内の吸着座標を、左側装置でティーチングすること
はできません。右側装置を使用してください。
はできません。右側装置を使用してください。はできません。右側装置を使用してください。
はできません。右側装置を使用してください。
[原因] 右側フィーダバンクに存在するフィーダの吸着座標を左側デバイスでティーチングしよ
うとしたとき。
[対処] 右側フィーダバンクに存在するフィーダの吸着座標は左側デバイスでティーチングして
下さい。
E290005
E290005E290005
E290005：
：：
：
左側フィーダバンク内の吸着座標を、右側装置でティーチングすること
左側フィーダバンク内の吸着座標を、右側装置でティーチングすること左側フィーダバンク内の吸着座標を、右側装置でティーチングすること
左側フィーダバンク内の吸着座標を、右側装置でティーチングすること
はできません。左側装置を使用してください。
はできません。左側装置を使用してください。はできません。左側装置を使用してください。
はできません。左側装置を使用してください。
[原因] 左側フィーダバンクに存在するフィーダの吸着座標を右側デバイスでティーチングしよ
うとしたとき。
[対処] 左側フィーダバンクに存在するフィーダの吸着座標は右側デバイスでティーチングして
下さい。
E290006
E290006E290006
E290006：
：：
：
メモリアクセスエラーが発生しました。
メモリアクセスエラーが発生しました。メモリアクセスエラーが発生しました。
メモリアクセスエラーが発生しました。
[原因] 共有メモリへのデータ書込または読込が実行できませんでした。
[対処] 本体を再起動して下さい。再起動後も同様であれば、サービスマンに連絡してください。
E290007
E290007E290007
E290007：
：：
：
セットアップにて指定したヘッドが未設定に設定されています。
セットアップにて指定したヘッドが未設定に設定されています。セットアップにて指定したヘッドが未設定に設定されています。
セットアップにて指定したヘッドが未設定に設定されています。
[原因] セットアップにて使用ユニットの指定ヘッドが未使用に設定されているため。
[対処] 指定ヘッドが使用可能であればセットアップにて使用ユニットの指定ヘッドを使用に設
定して下さい。指定ヘッドが使用不可であれば、この操作は実行できません。
E290008
E290008E290008
E290008：
：：
：
ハードウェア異常によりティーチングを中止しました。
ハードウェア異常によりティーチングを中止しました。ハードウェア異常によりティーチングを中止しました。
ハードウェア異常によりティーチングを中止しました。
[原因] 軸またはその他ハードウェアへの動作要求がエラーになりました。アラーム発生／サーボ
フリー／非常停止などが考えられます。
[対処] サーボフリー解除、原点復帰などを行って下さい。
Q290500
Q290500Q290500
Q290500：
：：
：
このデバイスでは指定座標に移動することができません。現在位置から
このデバイスでは指定座標に移動することができません。現在位置からこのデバイスでは指定座標に移動することができません。現在位置から
このデバイスでは指定座標に移動することができません。現在位置から
ティーチングを始める場合は「はい」を、中止する場合は「いいえ」を
ティーチングを始める場合は「はい」を、中止する場合は「いいえ」をティーチングを始める場合は「はい」を、中止する場合は「いいえ」を
ティーチングを始める場合は「はい」を、中止する場合は「いいえ」を
押して下さい。
押して下さい。押して下さい。
押して下さい。
[原因] ＨＯＤで選択したデバイスでは、既に設定されている座標へあらかじめ移動することがで
きません。そのため、現在位置からティーチングを開始してよいかどうかの問い合わせ
です。
[対処] 続行する場合は「はい」、中止する場合「いいえ」を押して下さい。