KE2010取扱説明書Ver.2.01和文Rev.08 - 第792页
87 Q290501 Q290501 Q290501 Q290501： ： ： ： ティーチング動作を実行します、安全を確認して下さい。実行する場合 ティーチング動作を実行します、安全を確認して下さい。実行する場合 ティーチング動作を実行します、安全を確認して下さい。実行する場合 ティーチング動作を実行します、安全を確認して下さい。実行する場合 は「はい」を、中止する場合は「いいえ」を押して下さい。 は「はい」を、中止する場合は「いいえ…
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E290002
E290002E290002
E290002：
：：
：
セットアップにてバッドマークリーダ装置が未使用に設定されています。
セットアップにてバッドマークリーダ装置が未使用に設定されています。セットアップにてバッドマークリーダ装置が未使用に設定されています。
セットアップにてバッドマークリーダ装置が未使用に設定されています。
[原因] セットアップにて使用ユニットのバッドマークリーダが未使用に設定されているため。
[対処] バッドマークリーダが使用可能であればセットアップにて使用ユニットのバッドマーク
リーダを使用に設定して下さい。バッドマークリーダが使用不可であれば、この操作は
実行できません。
E290003
E290003E290003
E290003：
：：
：
セットアップにて
セットアップにてセットアップにて
セットアップにてHMS
HMSHMS
HMS装置が未使用に設定されています。
装置が未使用に設定されています。装置が未使用に設定されています。
装置が未使用に設定されています。
[原因] セットアップにて使用ユニットのＨＭＳが未使用に設定されているため。
[対処] ＨＭＳが使用可能であればセットアップにて使用ユニットのＨＭＳを使用に設定して下
さい。ＨＭＳが使用不可であれば、この操作は実行できません。
E290004
E290004E290004
E290004：
：：
：
右側フィーダバンク内の吸着座標を、左側装置でティーチングすること
右側フィーダバンク内の吸着座標を、左側装置でティーチングすること右側フィーダバンク内の吸着座標を、左側装置でティーチングすること
右側フィーダバンク内の吸着座標を、左側装置でティーチングすること
はできません。右側装置を使用してください。
はできません。右側装置を使用してください。はできません。右側装置を使用してください。
はできません。右側装置を使用してください。
[原因] 右側フィーダバンクに存在するフィーダの吸着座標を左側デバイスでティーチングしよ
うとしたとき。
[対処] 右側フィーダバンクに存在するフィーダの吸着座標は左側デバイスでティーチングして
下さい。
E290005
E290005E290005
E290005：
：：
：
左側フィーダバンク内の吸着座標を、右側装置でティーチングすること
左側フィーダバンク内の吸着座標を、右側装置でティーチングすること左側フィーダバンク内の吸着座標を、右側装置でティーチングすること
左側フィーダバンク内の吸着座標を、右側装置でティーチングすること
はできません。左側装置を使用してください。
はできません。左側装置を使用してください。はできません。左側装置を使用してください。
はできません。左側装置を使用してください。
[原因] 左側フィーダバンクに存在するフィーダの吸着座標を右側デバイスでティーチングしよ
うとしたとき。
[対処] 左側フィーダバンクに存在するフィーダの吸着座標は右側デバイスでティーチングして
下さい。
E290006
E290006E290006
E290006：
：：
：
メモリアクセスエラーが発生しました。
メモリアクセスエラーが発生しました。メモリアクセスエラーが発生しました。
メモリアクセスエラーが発生しました。
[原因] 共有メモリへのデータ書込または読込が実行できませんでした。
[対処] 本体を再起動して下さい。再起動後も同様であれば、サービスマンに連絡してください。
E290007
E290007E290007
E290007：
：：
：
セットアップにて指定したヘッドが未設定に設定されています。
セットアップにて指定したヘッドが未設定に設定されています。セットアップにて指定したヘッドが未設定に設定されています。
セットアップにて指定したヘッドが未設定に設定されています。
[原因] セットアップにて使用ユニットの指定ヘッドが未使用に設定されているため。
[対処] 指定ヘッドが使用可能であればセットアップにて使用ユニットの指定ヘッドを使用に設
定して下さい。指定ヘッドが使用不可であれば、この操作は実行できません。
E290008
E290008E290008
E290008：
：：
：
ハードウェア異常によりティーチングを中止しました。
ハードウェア異常によりティーチングを中止しました。ハードウェア異常によりティーチングを中止しました。
ハードウェア異常によりティーチングを中止しました。
[原因] 軸またはその他ハードウェアへの動作要求がエラーになりました。アラーム発生／サーボ
フリー／非常停止などが考えられます。
[対処] サーボフリー解除、原点復帰などを行って下さい。
Q290500
Q290500Q290500
Q290500：
：：
：
このデバイスでは指定座標に移動することができません。現在位置から
このデバイスでは指定座標に移動することができません。現在位置からこのデバイスでは指定座標に移動することができません。現在位置から
このデバイスでは指定座標に移動することができません。現在位置から
ティーチングを始める場合は「はい」を、中止する場合は「いいえ」を
ティーチングを始める場合は「はい」を、中止する場合は「いいえ」をティーチングを始める場合は「はい」を、中止する場合は「いいえ」を
ティーチングを始める場合は「はい」を、中止する場合は「いいえ」を
押して下さい。
押して下さい。押して下さい。
押して下さい。
[原因] ＨＯＤで選択したデバイスでは、既に設定されている座標へあらかじめ移動することがで
きません。そのため、現在位置からティーチングを開始してよいかどうかの問い合わせ
です。
[対処] 続行する場合は「はい」、中止する場合「いいえ」を押して下さい。
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Q290501
Q290501Q290501
Q290501：
：：
：
ティーチング動作を実行します、安全を確認して下さい。実行する場合
ティーチング動作を実行します、安全を確認して下さい。実行する場合ティーチング動作を実行します、安全を確認して下さい。実行する場合
ティーチング動作を実行します、安全を確認して下さい。実行する場合
は「はい」を、中止する場合は「いいえ」を押して下さい。
は「はい」を、中止する場合は「いいえ」を押して下さい。は「はい」を、中止する場合は「いいえ」を押して下さい。
は「はい」を、中止する場合は「いいえ」を押して下さい。
[原因] 軸移動が伴う操作であるため、安全確認を行ったかどうかの問い合わせです。
[対処] 続行する場合は「はい」、中止する場合「いいえ」を押して下さい。
Q290502
Q290502Q290502
Q290502：
：：
：
座標補正を行えません。補正を考慮せずティーチング実行する場合は「は
座標補正を行えません。補正を考慮せずティーチング実行する場合は「は座標補正を行えません。補正を考慮せずティーチング実行する場合は「は
座標補正を行えません。補正を考慮せずティーチング実行する場合は「は
い」を、中止する場合は「いいえ」を押して下さ
い」を、中止する場合は「いいえ」を押して下さい」を、中止する場合は「いいえ」を押して下さ
い」を、中止する場合は「いいえ」を押して下さい。
い。い。
い。
[原因] 座標を正確にティーチングするためには、座標補正を行う必要がありますが、座標補正に
必要なマーク認識が、何らかの理由で失敗しました。このまま続行すると正確に座標テ
ィーチングを行えませんがティーチングを行うかどうかの問い合わせです。
[対処] 続行する場合は「はい」、中止する場合「いいえ」を押して下さい。
Q290503
Q290503Q290503
Q290503：
：：
：
既にマークが登録されています。上書きしますか
既にマークが登録されています。上書きしますか既にマークが登録されています。上書きしますか
既にマークが登録されています。上書きしますか?
??
?
[原因] 以前に登録したマークデータが残っています。上書きで書き換えるかどうかの問い合わせ
です。
[対処] 上書きする場合は「はい」、中止する場合「いいえ」を押して下さい。
マシン操作
マシン操作マシン操作
マシン操作(
((
(プログラム編集補助
プログラム編集補助プログラム編集補助
プログラム編集補助)
))
)
E291000
E291000E291000
E291000：
：：
：
搬送動作中なので実行できません。
搬送動作中なので実行できません。搬送動作中なので実行できません。
搬送動作中なので実行できません。
[原因] 既に搬送が動作中です。
[対処] しばらく待ってから再実行してくさい。
E291001
E291001E291001
E291001：
：：
：
原点復帰が未完了です。原点復帰を行ってから再度実行してください。
原点復帰が未完了です。原点復帰を行ってから再度実行してください。原点復帰が未完了です。原点復帰を行ってから再度実行してください。
原点復帰が未完了です。原点復帰を行ってから再度実行してください。
[原因] 原点復帰が未完了です。
[対処] 原点復帰ボタンを押して原点復帰を行ってから、再度実行して下さい。
E291002
E291002E291002
E291002：
：：
：
軸を待避位置まで移動することができません。実行を中止します。
軸を待避位置まで移動することができません。実行を中止します。軸を待避位置まで移動することができません。実行を中止します。
軸を待避位置まで移動することができません。実行を中止します。
[原因] 軸を待避位置まで移動させることができませんでした。
[対処] 軸が正常に動作するかどうかマニュアル制御などで確認して下さい。
E291003
E291003E291003
E291003：
：：
：
搬送が動作できません。実行を中止します。
搬送が動作できません。実行を中止します。搬送が動作できません。実行を中止します。
搬送が動作できません。実行を中止します。
[原因] 搬送が何らかの理由で動作しませんでした。
[対処] 搬送が正常に動作するかどうかマニュアル制御などで確認して下さい。
E291004
E291004E291004
E291004：
：：
：
搬送がタイムアウトしました。実行を中止します。
搬送がタイムアウトしました。実行を中止します。搬送がタイムアウトしました。実行を中止します。
搬送がタイムアウトしました。実行を中止します。
[原因] 基板搬送がタイムアウトしました。
[対処] 搬送が正常に動作するかどうかマニュアル制御などで確認して下さい。
E291005
E291005E291005
E291005：
：：
：
軸が動作できません。実行を中止します。
軸が動作できません。実行を中止します。軸が動作できません。実行を中止します。
軸が動作できません。実行を中止します。
[原因] 軸が何らかの理由で動作しませんでした。
[対処] 軸が正常に動作するかどうかマニュアル制御などで確認して下さい。
E291006
E291006E291006
E291006：
：：
：
ＢＯＣマークデータが設定されていません。実行を中止します。
ＢＯＣマークデータが設定されていません。実行を中止します。ＢＯＣマークデータが設定されていません。実行を中止します。
ＢＯＣマークデータが設定されていません。実行を中止します。
[原因] 基板データにてＢＯＣマークが設定されていません。または基板データが完成していませ
ん。
[対処] 基板データのデータ設定を行って下さい。
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E291007
E291007E291007
E291007：
：：
：
ｾｯﾄｱｯﾌﾟにて
ｾｯﾄｱｯﾌﾟにてｾｯﾄｱｯﾌﾟにて
ｾｯﾄｱｯﾌﾟにてOCC
OCCOCC
OCC装置が未使用に設定されています。
装置が未使用に設定されています。装置が未使用に設定されています。
装置が未使用に設定されています。
[原因] セットアップにて使用ユニットのＯＣＣが未使用に設定されているため。
[対処] ＯＣＣが使用可能であればセットアップにて使用ユニットのＯＣＣを使用に設定して下
さい。ＯＣＣが使用不可であれば、この操作は実行できません。
E291008
E291008E291008
E291008：
：：
：
設定値に誤りがあります。
設定値に誤りがあります。設定値に誤りがあります。
設定値に誤りがあります。
[原因] 入力確定時の値に誤りがあります。
[対処] 入力値を確認してください。
E291009
E291009E291009
E291009：
：：
：
設定値が範囲を超えています。
設定値が範囲を超えています。設定値が範囲を超えています。
設定値が範囲を超えています。
[原因] 入力確定時の値が入力範囲を超えています。
[対処] 入力範囲内の値を入力してください。
E291010
E291010E291010
E291010：
：：
：
搬送余裕幅範囲を超えるため取り込
搬送余裕幅範囲を超えるため取り込搬送余裕幅範囲を超えるため取り込
搬送余裕幅範囲を超えるため取り込みできません。
みできません。みできません。
みできません。
[原因] 搬送幅と基板サイズＹ方向の差がありすぎるため、搬送余裕幅として値を取り込むことが
できませんでした。
[対処] 搬送幅と基板サイズＹ方向の隙間をハンドノブなどで少な目にしてから再度実行してく
ださい。
E291011
E291011E291011
E291011：
：：
：
搬送幅を移動させることができませんでした。
搬送幅を移動させることができませんでした。搬送幅を移動させることができませんでした。
搬送幅を移動させることができませんでした。
[原因] 搬送幅が何らかの理由で移動させられない場合です。搬送内センサーに干渉している等が
考えられます。
[対処] 移動先までの間にセンサーがないことを確認して下さい。
E291012
E291012E291012
E291012：
：：
：
BOC
BOCBOC
BOCマーク認識エラー
マーク認識エラーマーク認識エラー
マーク認識エラー [
[ [
[ 回路番号
回路番号回路番号
回路番号 :
: :
: ？
？？
？ /
/ /
/ ？？
？？？？
？？
点目
点目点目
点目]
]]
]
[原因] ＢＯＣマークを画像処理装置で認識することができませんでした。
？：回路番号
？？：ＢＯＣ何点目
[対処] ＢＯＣマークが正常にティーチングされていないことが考えられます。
E291013
E291013E291013
E291013：
：：
：
エリアセンサーを検知しました。処理を終了します。
エリアセンサーを検知しました。処理を終了します。エリアセンサーを検知しました。処理を終了します。
エリアセンサーを検知しました。処理を終了します。
[原因] エリアセンサーを検知したため、処理が強制的終了になりました。
[対処] エリアセンサーの反応要因を取り除いて下さい。
E291014
E291014E291014
E291014：
：：
：
非常停止状態です。処理を終了します。
非常停止状態です。処理を終了します。非常停止状態です。処理を終了します。
非常停止状態です。処理を終了します。
[原因] 非常停止状態を検知したため、処理が強制的終了になりました。
[対処] 非常停止状態の発生要因を取り除いて下さい。
E291015
E291015E291015
E291015：
：：
：
入口側バッファに基板が在るので搬入できません。入口側基板を搬出し
入口側バッファに基板が在るので搬入できません。入口側基板を搬出し入口側バッファに基板が在るので搬入できません。入口側基板を搬出し
入口側バッファに基板が在るので搬入できません。入口側基板を搬出し
てから再度実行して下さい。
てから再度実行して下さい。てから再度実行して下さい。
てから再度実行して下さい。
[原因] 入口側バッファに基板が存在するため、基板ロードが実行できませんでした。
[対処] 入口側バッファの基板を基板搬出してから再実行して下さい。