KE2010取扱説明書Ver.2.01和文Rev.08 - 第793页
88 E291007 E291007 E291007 E291007： ： ： ： ｾｯﾄｱｯﾌﾟに て ｾｯﾄｱｯﾌﾟに て ｾｯﾄｱｯﾌﾟに て ｾｯﾄｱｯﾌﾟに て OCC OCC OCC O C C 装置が未使用に設定されています。 装置が未使用に設定されています。 装置が未使用に設定されています。 装置が未使用に設定されています。 [原因] セットアップにて使用ユニットのＯＣＣが未使用に設定されているため。 [対処] ＯＣＣが…
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Q290501
Q290501Q290501
Q290501：
：：
：
ティーチング動作を実行します、安全を確認して下さい。実行する場合
ティーチング動作を実行します、安全を確認して下さい。実行する場合ティーチング動作を実行します、安全を確認して下さい。実行する場合
ティーチング動作を実行します、安全を確認して下さい。実行する場合
は「はい」を、中止する場合は「いいえ」を押して下さい。
は「はい」を、中止する場合は「いいえ」を押して下さい。は「はい」を、中止する場合は「いいえ」を押して下さい。
は「はい」を、中止する場合は「いいえ」を押して下さい。
[原因] 軸移動が伴う操作であるため、安全確認を行ったかどうかの問い合わせです。
[対処] 続行する場合は「はい」、中止する場合「いいえ」を押して下さい。
Q290502
Q290502Q290502
Q290502：
：：
：
座標補正を行えません。補正を考慮せずティーチング実行する場合は「は
座標補正を行えません。補正を考慮せずティーチング実行する場合は「は座標補正を行えません。補正を考慮せずティーチング実行する場合は「は
座標補正を行えません。補正を考慮せずティーチング実行する場合は「は
い」を、中止する場合は「いいえ」を押して下さ
い」を、中止する場合は「いいえ」を押して下さい」を、中止する場合は「いいえ」を押して下さ
い」を、中止する場合は「いいえ」を押して下さい。
い。い。
い。
[原因] 座標を正確にティーチングするためには、座標補正を行う必要がありますが、座標補正に
必要なマーク認識が、何らかの理由で失敗しました。このまま続行すると正確に座標テ
ィーチングを行えませんがティーチングを行うかどうかの問い合わせです。
[対処] 続行する場合は「はい」、中止する場合「いいえ」を押して下さい。
Q290503
Q290503Q290503
Q290503：
：：
：
既にマークが登録されています。上書きしますか
既にマークが登録されています。上書きしますか既にマークが登録されています。上書きしますか
既にマークが登録されています。上書きしますか?
??
?
[原因] 以前に登録したマークデータが残っています。上書きで書き換えるかどうかの問い合わせ
です。
[対処] 上書きする場合は「はい」、中止する場合「いいえ」を押して下さい。
マシン操作
マシン操作マシン操作
マシン操作(
((
(プログラム編集補助
プログラム編集補助プログラム編集補助
プログラム編集補助)
))
)
E291000
E291000E291000
E291000：
：：
：
搬送動作中なので実行できません。
搬送動作中なので実行できません。搬送動作中なので実行できません。
搬送動作中なので実行できません。
[原因] 既に搬送が動作中です。
[対処] しばらく待ってから再実行してくさい。
E291001
E291001E291001
E291001：
：：
：
原点復帰が未完了です。原点復帰を行ってから再度実行してください。
原点復帰が未完了です。原点復帰を行ってから再度実行してください。原点復帰が未完了です。原点復帰を行ってから再度実行してください。
原点復帰が未完了です。原点復帰を行ってから再度実行してください。
[原因] 原点復帰が未完了です。
[対処] 原点復帰ボタンを押して原点復帰を行ってから、再度実行して下さい。
E291002
E291002E291002
E291002：
：：
：
軸を待避位置まで移動することができません。実行を中止します。
軸を待避位置まで移動することができません。実行を中止します。軸を待避位置まで移動することができません。実行を中止します。
軸を待避位置まで移動することができません。実行を中止します。
[原因] 軸を待避位置まで移動させることができませんでした。
[対処] 軸が正常に動作するかどうかマニュアル制御などで確認して下さい。
E291003
E291003E291003
E291003：
：：
：
搬送が動作できません。実行を中止します。
搬送が動作できません。実行を中止します。搬送が動作できません。実行を中止します。
搬送が動作できません。実行を中止します。
[原因] 搬送が何らかの理由で動作しませんでした。
[対処] 搬送が正常に動作するかどうかマニュアル制御などで確認して下さい。
E291004
E291004E291004
E291004：
：：
：
搬送がタイムアウトしました。実行を中止します。
搬送がタイムアウトしました。実行を中止します。搬送がタイムアウトしました。実行を中止します。
搬送がタイムアウトしました。実行を中止します。
[原因] 基板搬送がタイムアウトしました。
[対処] 搬送が正常に動作するかどうかマニュアル制御などで確認して下さい。
E291005
E291005E291005
E291005：
：：
：
軸が動作できません。実行を中止します。
軸が動作できません。実行を中止します。軸が動作できません。実行を中止します。
軸が動作できません。実行を中止します。
[原因] 軸が何らかの理由で動作しませんでした。
[対処] 軸が正常に動作するかどうかマニュアル制御などで確認して下さい。
E291006
E291006E291006
E291006：
：：
：
ＢＯＣマークデータが設定されていません。実行を中止します。
ＢＯＣマークデータが設定されていません。実行を中止します。ＢＯＣマークデータが設定されていません。実行を中止します。
ＢＯＣマークデータが設定されていません。実行を中止します。
[原因] 基板データにてＢＯＣマークが設定されていません。または基板データが完成していませ
ん。
[対処] 基板データのデータ設定を行って下さい。
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E291007
E291007E291007
E291007：
：：
：
ｾｯﾄｱｯﾌﾟにて
ｾｯﾄｱｯﾌﾟにてｾｯﾄｱｯﾌﾟにて
ｾｯﾄｱｯﾌﾟにてOCC
OCCOCC
OCC装置が未使用に設定されています。
装置が未使用に設定されています。装置が未使用に設定されています。
装置が未使用に設定されています。
[原因] セットアップにて使用ユニットのＯＣＣが未使用に設定されているため。
[対処] ＯＣＣが使用可能であればセットアップにて使用ユニットのＯＣＣを使用に設定して下
さい。ＯＣＣが使用不可であれば、この操作は実行できません。
E291008
E291008E291008
E291008：
：：
：
設定値に誤りがあります。
設定値に誤りがあります。設定値に誤りがあります。
設定値に誤りがあります。
[原因] 入力確定時の値に誤りがあります。
[対処] 入力値を確認してください。
E291009
E291009E291009
E291009：
：：
：
設定値が範囲を超えています。
設定値が範囲を超えています。設定値が範囲を超えています。
設定値が範囲を超えています。
[原因] 入力確定時の値が入力範囲を超えています。
[対処] 入力範囲内の値を入力してください。
E291010
E291010E291010
E291010：
：：
：
搬送余裕幅範囲を超えるため取り込
搬送余裕幅範囲を超えるため取り込搬送余裕幅範囲を超えるため取り込
搬送余裕幅範囲を超えるため取り込みできません。
みできません。みできません。
みできません。
[原因] 搬送幅と基板サイズＹ方向の差がありすぎるため、搬送余裕幅として値を取り込むことが
できませんでした。
[対処] 搬送幅と基板サイズＹ方向の隙間をハンドノブなどで少な目にしてから再度実行してく
ださい。
E291011
E291011E291011
E291011：
：：
：
搬送幅を移動させることができませんでした。
搬送幅を移動させることができませんでした。搬送幅を移動させることができませんでした。
搬送幅を移動させることができませんでした。
[原因] 搬送幅が何らかの理由で移動させられない場合です。搬送内センサーに干渉している等が
考えられます。
[対処] 移動先までの間にセンサーがないことを確認して下さい。
E291012
E291012E291012
E291012：
：：
：
BOC
BOCBOC
BOCマーク認識エラー
マーク認識エラーマーク認識エラー
マーク認識エラー [
[ [
[ 回路番号
回路番号回路番号
回路番号 :
: :
: ？
？？
？ /
/ /
/ ？？
？？？？
？？
点目
点目点目
点目]
]]
]
[原因] ＢＯＣマークを画像処理装置で認識することができませんでした。
？：回路番号
？？：ＢＯＣ何点目
[対処] ＢＯＣマークが正常にティーチングされていないことが考えられます。
E291013
E291013E291013
E291013：
：：
：
エリアセンサーを検知しました。処理を終了します。
エリアセンサーを検知しました。処理を終了します。エリアセンサーを検知しました。処理を終了します。
エリアセンサーを検知しました。処理を終了します。
[原因] エリアセンサーを検知したため、処理が強制的終了になりました。
[対処] エリアセンサーの反応要因を取り除いて下さい。
E291014
E291014E291014
E291014：
：：
：
非常停止状態です。処理を終了します。
非常停止状態です。処理を終了します。非常停止状態です。処理を終了します。
非常停止状態です。処理を終了します。
[原因] 非常停止状態を検知したため、処理が強制的終了になりました。
[対処] 非常停止状態の発生要因を取り除いて下さい。
E291015
E291015E291015
E291015：
：：
：
入口側バッファに基板が在るので搬入できません。入口側基板を搬出し
入口側バッファに基板が在るので搬入できません。入口側基板を搬出し入口側バッファに基板が在るので搬入できません。入口側基板を搬出し
入口側バッファに基板が在るので搬入できません。入口側基板を搬出し
てから再度実行して下さい。
てから再度実行して下さい。てから再度実行して下さい。
てから再度実行して下さい。
[原因] 入口側バッファに基板が存在するため、基板ロードが実行できませんでした。
[対処] 入口側バッファの基板を基板搬出してから再実行して下さい。
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E291016
E291016E291016
E291016：
：：
：
出口側バッファに基板が在るので搬出できません。出口側基板を搬出し
出口側バッファに基板が在るので搬出できません。出口側基板を搬出し出口側バッファに基板が在るので搬出できません。出口側基板を搬出し
出口側バッファに基板が在るので搬出できません。出口側基板を搬出し
てから再度実行して下さい。
てから再度実行して下さい。てから再度実行して下さい。
てから再度実行して下さい。
[原因] 出口側バッファに基板が存在するため、基板ロードが実行できませんでした。
[対処] 出口側バッファの基板を基板搬出してから再実行して下さい。
E291017
E291017E291017
E291017：
：：
：
完成済みの吸着データがありません。
完成済みの吸着データがありません。完成済みの吸着データがありません。
完成済みの吸着データがありません。
[原因] 完成している吸着データがないため処理を実行できませんでした。
[対処] 吸着データを入力して完成させて下さい。
E291018
E291018E291018
E291018：
：：
：
文字列に誤りがあります。
文字列に誤りがあります。文字列に誤りがあります。
文字列に誤りがあります。
[原因] 入力確定時の文字列に誤りがあります。
[対処] 文字列を入れ直して下さい。
E291019
E291019E291019
E291019：
：：
：
範囲に誤りがあります。
範囲に誤りがあります。範囲に誤りがあります。
範囲に誤りがあります。
[原因] 入力確定時の値が入力範囲を超えています。
[対処] 入力範囲内の値を入力してください。
E291020
E291020E291020
E291020：
：：
：
追尾するフィーダをチェックして下さい。
追尾するフィーダをチェックして下さい。追尾するフィーダをチェックして下さい。
追尾するフィーダをチェックして下さい。
[原因] 追尾を行うフィーダが何も選ばれていません。
[対処] 追尾するフィーダをどれか選んで下さい。
E291021
E291021E291021
E291021：
：：
：
完成済みの搭載データがありません。
完成済みの搭載データがありません。完成済みの搭載データがありません。
完成済みの搭載データがありません。
[原因] 完成している搭載データがないため処理を実行できませんでした。
[対処] 搭載データを入力して完成させて下さい。
E291022
E291022E291022
E291022：
：：
：
基板が１枚もクランプされていないので、
基板が１枚もクランプされていないので、基板が１枚もクランプされていないので、
基板が１枚もクランプされていないので、BOC
BOCBOC
BOCアライメントは実行できま
アライメントは実行できまアライメントは実行できま
アライメントは実行できま
せん。
せん。せん。
せん。
[原因] 基板が搬送バッファにクランプされていません。基板が無いとＢＯＣマークを認識するこ
とができません。
[対処] ＢＯＣアライメントを行う基板をロードして下さい。
E291023
E291023E291023
E291023：
：：
：
ｾｯﾄｱｯﾌﾟにて自動基板幅調整が未使用に設定されています。
ｾｯﾄｱｯﾌﾟにて自動基板幅調整が未使用に設定されています。ｾｯﾄｱｯﾌﾟにて自動基板幅調整が未使用に設定されています。
ｾｯﾄｱｯﾌﾟにて自動基板幅調整が未使用に設定されています。
[原因] セットアップにて使用ユニットの自動基板幅調整が未使用に設定されているため。
[対処] 自動基板幅調整が使用可能であればセットアップにて使用ユニットの自動基板幅調整を
使用に設定して下さい。自動基板幅調整が使用不可であれば、この操作は実行できませ
ん。
E291024
E291024E291024
E291024：
：：
：
BOC
BOCBOC
BOCマークデータ送信エラー
マークデータ送信エラーマークデータ送信エラー
マークデータ送信エラー
[ ID :
[ ID : [ ID :
[ ID : ？
？？
？ ]
] ]
]
[原因] ＢＯＣマークデータを画像処理装置に転送することができませんでした。
？：ＢＯＣマークＩＤ
[対処] マークデータをティーチングし直して下さい。