KE2010取扱説明書Ver.2.01和文Rev.08 - 第809页
104 I318022 I318022 I318022 I318022： ： ： ： ＭＴＳのドアを閉じて下さい。 ＭＴＳのドアを閉じて下さい。 ＭＴＳのドアを閉じて下さい。 ＭＴＳのドアを閉じて下さい。 [原因] MTS のトレイを引出そうとしましたが，M TS のドアが開いていました。 [対処] MTS のドアを閉じて下さい。 I318023 I318023 I318023 I318023： ： ： ： 搬送路内の基板を取り除いてく…
103
E316503
E316503E316503
E316503：
：：
：
搬送路内に基板を検知しました。
搬送路内に基板を検知しました。搬送路内に基板を検知しました。
搬送路内に基板を検知しました。
[原因] 搬送路内に基板を検知しました。
[対処] 確認を選択すると処理を中断します。
Q317001
Q317001Q317001
Q317001：
：：
：
マニュアル制御を終了します。
マニュアル制御を終了します。マニュアル制御を終了します。
マニュアル制御を終了します。￨
￨￨
￨各Ｉ／Ｏの安全方向設定を行いますか。
各Ｉ／Ｏの安全方向設定を行いますか。各Ｉ／Ｏの安全方向設定を行いますか。
各Ｉ／Ｏの安全方向設定を行いますか。
[原因] マニュアル制御の終了を選択したときに表示します。各 I/O を安全方向に設定するかどう
かを問い合わせます。
[対処] “はい”ボタンを選択すると各 I/O の安全方向設定を行います。“いいえ”ボタンを選択
するとマニュアル制御の終了を取り消します。
Q317011
Q317011Q317011
Q317011：
：：
：
原点復帰が終了していません。
原点復帰が終了していません。原点復帰が終了していません。
原点復帰が終了していません。￨
￨￨
￨原点復帰を行いますか。
原点復帰を行いますか。原点復帰を行いますか。
原点復帰を行いますか。
[原因] 軸の原点出しが完了していません。原点復帰を行うかどうかを問い合わせます。
[対処] “はい”ボタンを選択すると原点復帰を行い，処理を継続します。“いいえ”ボタンを選
択すると原点復帰を行わず，処理を継続します。
Q317021
Q317021Q317021
Q317021：
：：
：
部品を返却できません。
部品を返却できません。部品を返却できません。
部品を返却できません。￨
￨￨
￨部品を廃棄してもよろしいですか。
部品を廃棄してもよろしいですか。部品を廃棄してもよろしいですか。
部品を廃棄してもよろしいですか。
[原因] ノズルを ATC に返却するときの部品の有無確認で部品が検出されました。部品の吸着位置
が分からないため部品を返却できません。部品の廃棄を問い合わせします。
[対処] “はい”ボタンを選択すると部品を廃棄位置に廃棄します。“いいえ”ボタンを選択する
とノズル取外しのヘッド待機位置に移動して部品取外しを要求します。
Q317031
Q317031Q317031
Q317031：
：：
：
処理を中断しますか
処理を中断しますか処理を中断しますか
処理を中断しますか
？
？？
？
[原因] STOP スイッチが押されました。処理の中断を問い合わせします。
[対処] “はい”ボタンを選択すると処理を中断します。“いいえ”ボタンを選択すると処理を継
続します。
Q317041
Q317041Q317041
Q317041：
：：
：
ＭＴＳのトレイを収納しますか。
ＭＴＳのトレイを収納しますか。ＭＴＳのトレイを収納しますか。
ＭＴＳのトレイを収納しますか。
[原因] MTS のトレイが引き出された状態で MTS 制御の画面が終了が選択されました。
[対処] “はい”を選択すると，トレイを収納して終了します。“いいえ”を選択すると，トレイ
を引き出した状態で終了します。
I318001
I318001I318001
I318001：
：：
：
%s
%s%s
%sの部品を取り外して下さい。
の部品を取り外して下さい。の部品を取り外して下さい。
の部品を取り外して下さい。
[原因] ノズルに部品等の何かがセットされているためノズルを ATC に返却できません。
[対処] ？ヘッドの部品をマニュアルで取り外して下さい。
I318011
I318011I318011
I318011：
：：
：
ＭＴＣをオンライン状態にして下さい。
ＭＴＣをオンライン状態にして下さい。ＭＴＣをオンライン状態にして下さい。
ＭＴＣをオンライン状態にして下さい。
[原因] MTC のシャトルを引出そうとしましたが，MTC がオンライン状態になっていませんでした。
[対処] MTC をオンライン状態にして下さい。
I318021
I318021I318021
I318021：
：：
：
ＭＴＳをオンライン状態にして下さい。
ＭＴＳをオンライン状態にして下さい。ＭＴＳをオンライン状態にして下さい。
ＭＴＳをオンライン状態にして下さい。
[原因] ＭＴＳがオンライン状態になっていません。
[対処] ＭＴＳをオンライン状態にしてください。
104
I318022
I318022I318022
I318022：
：：
：
ＭＴＳのドアを閉じて下さい。
ＭＴＳのドアを閉じて下さい。ＭＴＳのドアを閉じて下さい。
ＭＴＳのドアを閉じて下さい。
[原因] MTS のトレイを引出そうとしましたが，MTS のドアが開いていました。
[対処] MTS のドアを閉じて下さい。
I318023
I318023I318023
I318023：
：：
：
搬送路内の基板を取り除いてください。
搬送路内の基板を取り除いてください。搬送路内の基板を取り除いてください。
搬送路内の基板を取り除いてください。
[原因] 搬送路内に基板を検知しました。
[対処] 搬送路内の基板を取り除いてください。
アイドルモ−ド関連
アイドルモ−ド関連アイドルモ−ド関連
アイドルモ−ド関連
E397001
E397001E397001
E397001：
：：
：
メモリアロケーションエラー
メモリアロケーションエラーメモリアロケーションエラー
メモリアロケーションエラー
[原因] 作業領域の確保ができません。
[対処] 使用可能なメモリを増やして下さい。
E397002
E397002E397002
E397002：
：：
：
シェアードメモリオープンエラー
シェアードメモリオープンエラーシェアードメモリオープンエラー
シェアードメモリオープンエラー
[原因] 共有メモリのオープンができません。
E397011
E397011E397011
E397011：
：：
：
原点復帰が終了していません。
原点復帰が終了していません。原点復帰が終了していません。
原点復帰が終了していません。
[原因] 原点復帰が未完了の状態では，軸動作はできません。
[対処] 原点復帰スイッチを押して原点復帰を行って下さい。
E397012
E397012E397012
E397012：
：：
：
サーボフリー状態です。
サーボフリー状態です。サーボフリー状態です。
サーボフリー状態です。
[原因] サーボフリー状態のため軸動作はできません。
[対処] 軸動作を行わせるには，サーボフリースイッチを押しサーボロック状態に戻してから行っ
て下さい。
ウォ−ムアップ関連
ウォ−ムアップ関連ウォ−ムアップ関連
ウォ−ムアップ関連
E398001
E398001E398001
E398001：
：：
：
メモリアロケーションエラー
メモリアロケーションエラーメモリアロケーションエラー
メモリアロケーションエラー
[原因] 作業領域の確保ができません。
[対処] 使用可能なメモリを増やして下さい。
E398002
E398002E398002
E398002：
：：
：
シェアードメモリオープンエラー
シェアードメモリオープンエラーシェアードメモリオープンエラー
シェアードメモリオープンエラー
[原因] 共有メモリのオープンができません。
E398011
E398011E398011
E398011：
：：
：
入力文字がありません。
入力文字がありません。入力文字がありません。
入力文字がありません。
[原因] 入力確定時に文字が有りません。
[対処] 文字を入力して下さい。
E398012
E398012E398012
E398012：
：：
：
入力文字に異常があります。
入力文字に異常があります。入力文字に異常があります。
入力文字に異常があります。
[原因] 入力確定時の文字列に異常があります。
[対処] 正しい文字を入力して下さい。
E398013
E398013E398013
E398013：
：：
：
入力値が入力範囲を越えています。（入力範囲
入力値が入力範囲を越えています。（入力範囲入力値が入力範囲を越えています。（入力範囲
入力値が入力範囲を越えています。（入力範囲:
::
:？∼？）
？∼？）？∼？）
？∼？）
[原因] 入力確定時の値が入力範囲を越えています。 ？:入力範囲
[対処] 入力範囲内の値を入力して下さい。
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W398021
W398021W398021
W398021：
：：
：
原点復帰が終了していません。
原点復帰が終了していません。原点復帰が終了していません。
原点復帰が終了していません。
[原因] 原点復帰が未完了の状態では，軸動作はできません。
[対処] 原点復帰スイッチを押して原点復帰を行って下さい。
W398022
W398022W398022
W398022：
：：
：
サーボフリー状態です。
サーボフリー状態です。サーボフリー状態です。
サーボフリー状態です。
[原因] サーボフリー状態のため軸動作はできません。
[対処] 軸動作を行わせるには，サーボフリースイッチを押しサーボロック状態に戻してから行っ
て下さい。
W398031
W398031W398031
W398031：
：：
：
搬送路上に基板を検知しました。基板を取り除いて下さい。
搬送路上に基板を検知しました。基板を取り除いて下さい。搬送路上に基板を検知しました。基板を取り除いて下さい。
搬送路上に基板を検知しました。基板を取り除いて下さい。
[原因] 搬送を対象としたときに搬送路上に基板を検知しました。
[対処] 軸動作を行わせるには，基板を取り除いてから行って下さい。
W398041
W398041W398041
W398041：
：：
：
ＭＴＣの電源が投入されていません。
ＭＴＣの電源が投入されていません。ＭＴＣの電源が投入されていません。
ＭＴＣの電源が投入されていません。
[原因] MTC を対象として実行した時に，MTC の電源が投入されていませんでした。
[対処] MTC の電源を投入して下さい。
W398042
W398042W398042
W398042：
：：
：
ＭＴＣがオンラインになっていません。
ＭＴＣがオンラインになっていません。ＭＴＣがオンラインになっていません。
ＭＴＣがオンラインになっていません。
[原因] MTC を対象として実行した時に，MTC がオンライン状態になっていませんでした。
[対処] MTC をオンライン状態にして下さい。
E398101
E398101E398101
E398101：
：：
：
ドライバでエラーが発生しました。
ドライバでエラーが発生しました。ドライバでエラーが発生しました。
ドライバでエラーが発生しました。?
??
?ｺｰﾄﾞ
ｺｰﾄﾞｺｰﾄﾞ
ｺｰﾄﾞ: ??
: ??: ??
: ??
[原因] ウォーミングアップ動作中に軸移動エラーが発生しました。
？： 動作中の軸ドライバ関数名
？？： 動作中の軸ドライバ関数からの戻り値
Q398601
Q398601Q398601
Q398601：
：：
：
処理を中断しますか
処理を中断しますか処理を中断しますか
処理を中断しますか
？
？？
？
[原因] ウォーミングアップ動作中に中止ボタンが押下されました。
以降の処理を中止するかどうかを問い合わせます。
[対処] “はい”ボタンを選択するとウォーミングアップを中止します。
“いいえ”ボタンを選択するとウォーミングアップを継続します。
I398701
I398701I398701
I398701：
：：
：
ウォームアップを終了しました。実行
ウォームアップを終了しました。実行ウォームアップを終了しました。実行
ウォームアップを終了しました。実行? : ??
? : ??? : ??
? : ??
[原因] 指定した回数、または時間を実行しました。
？： “回数”、または“時間”
？？： 実行した回数、または時間
[対処] “OK”を押下して終了して下さい。
各Ｉ／Ｏの安全方向設定関連
各Ｉ／Ｏの安全方向設定関連各Ｉ／Ｏの安全方向設定関連
各Ｉ／Ｏの安全方向設定関連
E399101
E399101E399101
E399101：
：：
：
メモリアロケーションエラー
メモリアロケーションエラーメモリアロケーションエラー
メモリアロケーションエラー
[原因] 作業領域の確保ができません。
[対処] 使用可能なメモリを増やして下さい。