KE2010取扱説明書Ver.2.01和文Rev.08 - 第834页
129 E5128 E5128 E5128 E51286 6 6 63 3 3 3： ： ： ： Ｒ３ヘッド Ｒ３ヘッド Ｒ３ヘッド Ｒ３ヘッド θ軸 θ軸 θ軸 θ軸 移動時にエンコーダカウンターオーバーフローを検出 移動時にエンコーダカウンターオーバーフローを検出 移動時にエンコーダカウンターオーバーフローを検出 移動時にエンコーダカウンターオーバーフローを検出 しました。 しました。 しました。 しました。 ［原因］生産中にＲθ３…
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E5128
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2：
：：
：
Ｒ２ヘッド
Ｒ２ヘッドＲ２ヘッド
Ｒ２ヘッド
吸着座標が指定フィーダーの位置から外れました。
吸着座標が指定フィーダーの位置から外れました。吸着座標が指定フィーダーの位置から外れました。
吸着座標が指定フィーダーの位置から外れました。
［原因］生産中にＲ２ヘッドで吸着移動座標が吸着データの吸着座標に対し、Ｘ軸方向に大きく外れて
います。
［対策］すべてを終了し、シャットダウン後に機械本体の電源を再投入してください。
再起動してもエラーが発生する場合、ＣＰＵ，メモリの異常、動作シーケンスの異常が発生している可
能性があります。使用を一時中断頂き、エラー番号をメモして、ご連絡ください。
E5128
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3：
：：
：
Ｒ２ヘッド
Ｒ２ヘッドＲ２ヘッド
Ｒ２ヘッド
θ軸
θ軸θ軸
θ軸
移動時にエンコーダカウンターオーバーフローを検出
移動時にエンコーダカウンターオーバーフローを検出移動時にエンコーダカウンターオーバーフローを検出
移動時にエンコーダカウンターオーバーフローを検出
しました。
しました。しました。
しました。
［原因］生産中にＲθ２軸のエンコーダカウンタがオーバーフローしました。
［対策］すべてを終了し、シャットダウン後に機械本体の電源を再投入してください。
再起動してもエラーが発生する場合、ＣＰＵ，メモリの異常、動作シーケンスの異常が発生している可
能性があります。使用を一時中断頂き、エラー番号をメモして、ご連絡ください。
E5128
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E51285
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4：
：：
：
Ｒ２ヘッド
Ｒ２ヘッドＲ２ヘッド
Ｒ２ヘッド
θ軸
θ軸θ軸
θ軸
移動時に位置偏差を検出しました。
移動時に位置偏差を検出しました。移動時に位置偏差を検出しました。
移動時に位置偏差を検出しました。
［原因］生産中にＲθ２軸のエンコーダカウンタとデータ上の角度に大きな差が出ています。
［対策］すべてを終了し、シャットダウン後に機械本体の電源を再投入してください。
再起動してもエラーが発生する場合、ＣＰＵ，メモリの異常、動作シーケンスの異常が発生している可
能性があります。使用を一時中断頂き、エラー番号をメモして、ご連絡ください。
E5128
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1：
：：
：
Ｒ３ヘッド
Ｒ３ヘッドＲ３ヘッド
Ｒ３ヘッド
認識角度に
認識角度に認識角度に
認識角度に異常が発生しました。
異常が発生しました。異常が発生しました。
異常が発生しました。
［原因］生産中にＲ３ヘッドでの部品の測定、認識の結果、正常な角度が出力されませんでした。
［対策］
①部品データの外形寸法、吸着データの吸着角度が正しく入力されているか確認して下さい。
②すべてを終了し、シャットダウン後に機械本体の電源を再投入してください。
再起動してもエラーが発生する場合、測定ユニット、認識ユニットの故障、または動作シーケンスの
異常が考えられます。使用を一時中断頂き、エラー番号をメモして、ご連絡ください。
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2：
：：
：
Ｒ３ヘッド
Ｒ３ヘッドＲ３ヘッド
Ｒ３ヘッド
吸着座標が指定フィーダーの位
吸着座標が指定フィーダーの位吸着座標が指定フィーダーの位
吸着座標が指定フィーダーの位置から外れました。
置から外れました。置から外れました。
置から外れました。
［原因］生産中にＲ３ヘッドで吸着移動座標が吸着データの吸着座標に対し、Ｘ軸方向に大きく外れて
います。
［対策］すべてを終了し、シャットダウン後に機械本体の電源を再投入してください。
再起動してもエラーが発生する場合、ＣＰＵ，メモリの異常、動作シーケンスの異常が発生している可
能性があります。使用を一時中断頂き、エラー番号をメモして、ご連絡ください。
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E5128
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：：
：
Ｒ３ヘッド
Ｒ３ヘッドＲ３ヘッド
Ｒ３ヘッド
θ軸
θ軸θ軸
θ軸
移動時にエンコーダカウンターオーバーフローを検出
移動時にエンコーダカウンターオーバーフローを検出移動時にエンコーダカウンターオーバーフローを検出
移動時にエンコーダカウンターオーバーフローを検出
しました。
しました。しました。
しました。
［原因］生産中にＲθ３軸のエンコーダカウンタがオーバーフローしました。
［対策］すべてを終了し、シャットダウン後に機械本体の電源を再投入してください。
再起動してもエラーが発生する場合、ＣＰＵ，メモリの異常、動作シーケンスの異常が発生している可
能性があります。使用を一時中断頂き、エラー番号をメモして、ご連絡ください。
E5128
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4：
：：
：
Ｒ３ヘッド
Ｒ３ヘッドＲ３ヘッド
Ｒ３ヘッド
θ軸
θ軸θ軸
θ軸
移動時に位置偏差を検出しました。
移動時に位置偏差を検出しました。移動時に位置偏差を検出しました。
移動時に位置偏差を検出しました。
［原因］生産中にＲθ３軸のエンコーダカウンタとデータ上の角度に大きな差が出ています。
［対策］すべてを終了し、シャットダウン後に機械本体の電源を再投入してください。
再起動してもエラーが発生する場合、ＣＰＵ，メモリの異常、動作シーケンスの異常が発生している可
能性があります。使用を一時中断頂き、エラー番号をメモして、ご連絡ください。
E5128
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E51287
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1：
：：
：
Ｒ４ヘッド
Ｒ４ヘッドＲ４ヘッド
Ｒ４ヘッド
認識角度に異常が発生しました。
認識角度に異常が発生しました。認識角度に異常が発生しました。
認識角度に異常が発生しました。
［原因］生産中にＲ４ヘッドでの部品の測定、認識の結果、正常な角度が出力されませんでした。
［対策］
①部品データの外形寸法、吸着データの吸着角度が正しく入力されているか確認して下さい。
②すべてを終了し、シャットダウン後に機械本体の電源を再投入してください。
再起動してもエラーが発生する場合、測定ユニット、認識ユニットの故障、または動作シーケンスの
異常が考えられます。使用を一時中断頂き、エラー番号をメモして、ご連絡ください。
E5128
E5128E5128
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77
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2：
：：
：
Ｒ４ヘッド
Ｒ４ヘッドＲ４ヘッド
Ｒ４ヘッド
吸着座標が指定フィーダーの位置から外れました。
吸着座標が指定フィーダーの位置から外れました。吸着座標が指定フィーダーの位置から外れました。
吸着座標が指定フィーダーの位置から外れました。
［原因］生産中にＲ４ヘッドで吸着移動座標が吸着データの吸着座標に対し、Ｘ軸方向に大きく外れて
います。
［対策］すべてを終了し、シャットダウン後に機械本体の電源を再投入してください。
再起動してもエラーが発生する場合、ＣＰＵ，メモリの異常、動作シーケンスの異常が発生している可
能性があります。使用を一時中断頂き、エラー番号をメモして、ご連絡ください。
E5128
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E512873
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73：
：：
：
Ｒ４ヘッド
Ｒ４ヘッドＲ４ヘッド
Ｒ４ヘッド
θ軸
θ軸θ軸
θ軸
移動時にエンコーダカウンターオーバーフローを検出
移動時にエンコーダカウンターオーバーフローを検出移動時にエンコーダカウンターオーバーフローを検出
移動時にエンコーダカウンターオーバーフローを検出
しました。
しました。しました。
しました。
［原因］生産中にＲθ４軸のエンコーダカウンタがオーバーフローしました。
［対策］すべてを終了し、シャットダウン後に機械本体の電源を再投入してください。
再起動してもエラーが発生する場合、ＣＰＵ，メモリの異常、動作シーケンスの異常が発生している可
能性があります。使用を一時中断頂き、エラー番号をメモして、ご連絡ください。
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E512
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Ｒ４ヘッド
Ｒ４ヘッドＲ４ヘッド
Ｒ４ヘッド
θ軸
θ軸θ軸
θ軸
移動時に位置偏差を検出しました。
移動時に位置偏差を検出しました。移動時に位置偏差を検出しました。
移動時に位置偏差を検出しました。
［原因］生産中にＲθ４軸のエンコーダカウンタとデータ上の角度に大きな差が出ています。
［対策］すべてを終了し、シャットダウン後に機械本体の電源を再投入してください。
再起動してもエラーが発生する場合、ＣＰＵ，メモリの異常、動作シーケンスの異常が発生している可
能性があります。使用を一時中断頂き、エラー番号をメモして、ご連絡ください。
E513001
E513001E513001
E513001：
：：
：
ＭＴＣ動作異常が発生しました
ＭＴＣ動作異常が発生しましたＭＴＣ動作異常が発生しました
ＭＴＣ動作異常が発生しました
[原因] ＭＴＣ側でメカ的なトラブルが発生しました｡
[対処] 原点復帰をし直してください。
E513002
E513002E513002
E513002：
：：
：
ＭＴＣが違う部品を引き出しました
ＭＴＣが違う部品を引き出しましたＭＴＣが違う部品を引き出しました
ＭＴＣが違う部品を引き出しました
[原因] 本体が要求した部品とＭＴＣが引き出した部品が一致していません｡
[対処] 原点復帰をし直してください。
E513003
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E513003：
：：
：
ＭＴＣから部品を吸着できませんでした
ＭＴＣから部品を吸着できませんでしたＭＴＣから部品を吸着できませんでした
ＭＴＣから部品を吸着できませんでした
[原因] セットアップ設定のＭＴＣ吸着位置が正しくありません｡
[対処] ティーチングをし直してください。
W513401
W513401W513401
W513401：
：：
：
ＭＴＣの電源がＯＦＦです
ＭＴＣの電源がＯＦＦですＭＴＣの電源がＯＦＦです
ＭＴＣの電源がＯＦＦです
[原因] ＭＴＣの電源がＯＦＦです。
[対処] ＭＴＣの電源を入れてください。
W513402
W513402W513402
W513402：
：：
：
ＭＴ
ＭＴＭＴ
ＭＴＣが非常停止です
Ｃが非常停止ですＣが非常停止です
Ｃが非常停止です
[原因] ＭＴＣの非常停止スイッチが押されています。
[対処] ＭＴＣの非常停止スイッチを解除してください。
W513403
W513403W513403
W513403：
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ＭＴＣが原点出し未完了です
ＭＴＣが原点出し未完了ですＭＴＣが原点出し未完了です
ＭＴＣが原点出し未完了です
[原因] ＭＴＣが原点出し未完了です。
[対処] ＭＴＣの原点復帰を実行してください。
W513404
W513404W513404
W513404：
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ＭＴＣがオフライン状態です
ＭＴＣがオフライン状態ですＭＴＣがオフライン状態です
ＭＴＣがオフライン状態です
[原因] ＭＴＣがオフライン状態です。
[対処] ＭＴＣをオンラインにしてください。
W513405
W513405W513405
W513405：
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：
ＭＴＣがドアオープンです
ＭＴＣがドアオープンですＭＴＣがドアオープンです
ＭＴＣがドアオープンです
[原因] ＭＴＣのドアが開いています。
[対処] ＭＴＣのドアを締めてください。
W513406
W513406W513406
W513406：
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：
ＭＴＣがカバーオープンです
ＭＴＣがカバーオープンですＭＴＣがカバーオープンです
ＭＴＣがカバーオープンです
[原因] ＭＴＣのカバーが開いています。
[対処] ＭＴＣのカバーを締めてください。