KE2010取扱説明書Ver.2.01和文Rev.08 - 第842页
137 XMP 基板もしくはシステム HDD に問題が発生した可能性があります。 [対処] システムを終了させ、ご連絡して下さい。 E601021 E601021 E601021 E601021： ： ： ： アンプディスエーブルに失敗しました。 アンプディスエーブルに失敗しました。 アンプディスエーブルに失敗しました。 アンプディスエーブルに失敗しました。 (Yc) (Yc) (Yc) (Yc) [原因] システム内部エラーです。サー…
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E601001
E601001E601001
E601001：
：：
：
サーボ電源の投入に失敗しました。
サーボ電源の投入に失敗しました。サーボ電源の投入に失敗しました。
サーボ電源の投入に失敗しました。
[原因] サーボ電源を投入することができませんでした。
リミットセンサ、＜非常停止＞SW、エリアセンサ、POWER OFF 状態(安全機)になっている可能性が
あります。
または電気的な接続に問題が発生している可能性があります。
[対処] 要因を取り除き、再度原点復帰して下さい。
E601010
E601010E601010
E601010：
：：
：
アンプイネーブルに失敗しました。
アンプイネーブルに失敗しました。アンプイネーブルに失敗しました。
アンプイネーブルに失敗しました。(XY)
(XY)(XY)
(XY)
[原因] システム内部エラーです。サーボアンプのロック処理に失敗しました。
XMP 基板もしくはシステム HDD に問題が発生した可能性があります。
[対処] システムを終了させ、ご連絡して下さい。
E601011
E601011E601011
E601011：
：：
：
アンプイネーブルに失敗しました。
アンプイネーブルに失敗しました。アンプイネーブルに失敗しました。
アンプイネーブルに失敗しました。(Yc)
(Yc)(Yc)
(Yc)
[原因] システム内部エラーです。サーボアンプのロック処理に失敗しました。
XMP 基板もしくはシステム HDD に問題が発生した可能性があります。
[対処] システムを終了させ、ご連絡して下さい。
E601012
E601012E601012
E601012：
：：
：
アンプイネーブルに失敗しました。
アンプイネーブルに失敗しました。アンプイネーブルに失敗しました。
アンプイネーブルに失敗しました。(ZT1)
(ZT1)(ZT1)
(ZT1)
[原因] システム内部エラーです。サーボアンプのロック処理に失敗しました。
XMP 基板もしくはシステム HDD に問題が発生した可能性があります。
[対処] システムを終了させ、ご連絡して下さい。
E601013
E601013E601013
E601013：
：：
：
アンプイネーブルに失敗しました。
アンプイネーブルに失敗しました。アンプイネーブルに失敗しました。
アンプイネーブルに失敗しました。(ZT2)
(ZT2)(ZT2)
(ZT2)
[原因] システム内部エラーです。サーボアンプのロック処理に失敗しました。
XMP 基板もしくはシステム HDD に問題が発生した可能性があります。
[対処] システムを終了させ、ご連絡して下さい。
E601014
E601014E601014
E601014：
：：
：
アンプイネーブルに失敗しました。
アンプイネーブルに失敗しました。アンプイネーブルに失敗しました。
アンプイネーブルに失敗しました。(ZT3)
(ZT3)(ZT3)
(ZT3)
[原因] システム内部エラーです。サーボアンプのロック処理に失敗しました。
XMP 基板もしくはシステム HDD に問題が発生した可能性があります。
[対処] システムを終了させ、ご連絡して下さい。
E601015
E601015E601015
E601015：
：：
：
アンプイネーブルに失敗しました。
アンプイネーブルに失敗しました。アンプイネーブルに失敗しました。
アンプイネーブルに失敗しました。(ZT4)
(ZT4)(ZT4)
(ZT4)
[原因] システム内部エラーです。サーボアンプのロック処理に失敗しました。
XMP 基板もしくはシステム HDD に問題が発生した可能性があります。
[対処] システムを終了させ、ご連絡して下さい。
E601020
E601020E601020
E601020：
：：
：
アンプディスエーブルに失敗しました。
アンプディスエーブルに失敗しました。アンプディスエーブルに失敗しました。
アンプディスエーブルに失敗しました。(XY)
(XY)(XY)
(XY)
[原因] システム内部エラーです。サーボアンプの解除処理に失敗しました。
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XMP 基板もしくはシステム HDD に問題が発生した可能性があります。
[対処] システムを終了させ、ご連絡して下さい。
E601021
E601021E601021
E601021：
：：
：
アンプディスエーブルに失敗しました。
アンプディスエーブルに失敗しました。アンプディスエーブルに失敗しました。
アンプディスエーブルに失敗しました。(Yc)
(Yc)(Yc)
(Yc)
[原因] システム内部エラーです。サーボアンプの解除処理に失敗しました。
XMP 基板もしくはシステム HDD に問題が発生した可能性があります。
[対処] システムを終了させ、ご連絡して下さい。
E601022
E601022E601022
E601022：
：：
：
アンプディスエーブルに失敗しました。
アンプディスエーブルに失敗しました。アンプディスエーブルに失敗しました。
アンプディスエーブルに失敗しました。(ZT1)
(ZT1)(ZT1)
(ZT1)
[原因] システム内部エラーです。サーボアンプの解除処理に失敗しました。
XMP 基板もしくはシステム HDD に問題が発生した可能性があります。
[対処] システムを終了させ、ご連絡して下さい。
E601023
E601023E601023
E601023：
：：
：
アンプディスエーブルに失敗しました。
アンプディスエーブルに失敗しました。アンプディスエーブルに失敗しました。
アンプディスエーブルに失敗しました。(ZT2)
(ZT2)(ZT2)
(ZT2)
[原因] システム内部エラーです。サーボアンプの解除処理に失敗しました。
XMP 基板もしくはシステム HDD に問題が発生した可能性があります。
[対処] システムを終了させ、ご連絡して下さい。
E601024
E601024E601024
E601024：
：：
：
アンプディスエーブルに失敗しました。
アンプディスエーブルに失敗しました。アンプディスエーブルに失敗しました。
アンプディスエーブルに失敗しました。(ZT3
(ZT3(ZT3
(ZT3)
))
)
[原因] システム内部エラーです。サーボアンプの解除処理に失敗しました。
XMP 基板もしくはシステム HDD に問題が発生した可能性があります。
[対処] システムを終了させ、ご連絡して下さい。
E601025
E601025E601025
E601025：
：：
：
アンプディスエーブルに失敗しました。
アンプディスエーブルに失敗しました。アンプディスエーブルに失敗しました。
アンプディスエーブルに失敗しました。(ZT4)
(ZT4)(ZT4)
(ZT4)
[原因] システム内部エラーです。サーボアンプの解除処理に失敗しました。
XMP 基板もしくはシステム HDD に問題が発生した可能性があります。
[対処] システムを終了させ、ご連絡して下さい。
E601030
E601030E601030
E601030：
：：
：
アラームクリアに失敗しました。
アラームクリアに失敗しました。アラームクリアに失敗しました。
アラームクリアに失敗しました。(XY
(XY(XY
(XY)
))
)
[原因] システム内部エラーです。アラームクリア処理に失敗しました。
XMP 基板もしくはシステム HDD に問題が発生した可能性があります。
[対処] システムを終了させ、ご連絡して下さい。
E601031
E601031E601031
E601031：
：：
：
アラームクリアに失敗しました。
アラームクリアに失敗しました。アラームクリアに失敗しました。
アラームクリアに失敗しました。(Yc)
(Yc)(Yc)
(Yc)
[原因] システム内部エラーです。アラームクリア処理に失敗しました。
XMP 基板もしくはシステム HDD に問題が発生した可能性があります。
[対処] システムを終了させ、ご連絡して下さい。
E601032
E601032E601032
E601032：
：：
：
アラームクリアに失敗しました。
アラームクリアに失敗しました。アラームクリアに失敗しました。
アラームクリアに失敗しました。(ZT1)
(ZT1)(ZT1)
(ZT1)
[原因] システム内部エラーです。アラームクリア処理に失敗しました。
XMP 基板もしくはシステム HDD に問題が発生した可能性があります。
[対処] システムを終了させ、代理店または弊社技術サービス部に連絡して下さい。
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E601033
E601033E601033
E601033：
：：
：
アラームクリアに失敗しました。
アラームクリアに失敗しました。アラームクリアに失敗しました。
アラームクリアに失敗しました。(ZT2)
(ZT2)(ZT2)
(ZT2)
[原因] システム内部エラーです。アラームクリア処理に失敗しました。
XMP 基板もしくはシステム HDD に問題が発生した可能性があります。
[対処] システムを終了させ、ご連絡して下さい。
E601034
E601034E601034
E601034：
：：
：
アラームクリアに失敗しました。
アラームクリアに失敗しました。アラームクリアに失敗しました。
アラームクリアに失敗しました。(
((
(ZT3)
ZT3)ZT3)
ZT3)
[原因] システム内部エラーです。アラームクリア処理に失敗しました。
XMP 基板もしくはシステム HDD に問題が発生した可能性があります。
[対処] システムを終了させ、ご連絡して下さい。
E601035
E601035E601035
E601035：
：：
：
アラームクリアに失敗しました。
アラームクリアに失敗しました。アラームクリアに失敗しました。
アラームクリアに失敗しました。(ZT4)
(ZT4)(ZT4)
(ZT4)
[原因] システム内部エラーです。アラームクリア処理に失敗しました。
XMP 基板もしくはシステム HDD に問題が発生した可能性があります。
[対処] システムを終了させ、ご連絡して下さい。
E601040
E601040E601040
E601040：
：：
：
左
左左
左OCC
OCCOCC
OCC：キャリブレーションブロックのマーク
：キャリブレーションブロックのマーク：キャリブレーションブロックのマーク
：キャリブレーションブロックのマーク認識に失敗しました。
認識に失敗しました。認識に失敗しました。
認識に失敗しました。
[原因] CAL ブロック第１マークの認識でエラーが発生しました。
• CALブロック第１マークが塞がれている
• CALブロック照明が点灯していない
• OCCがCALブロック第１マーク位置へ移動していない
• OCCのカメラケーブル接続に問題がある
• 画像処理基板に問題が発生した
などが考えられます。
[対処] 装置の状態を確認し、再度原点復帰を行って下さい。
復帰できなかった場合には、システムを終了させ、ご連絡して下さい。
E601041
E601041E601041
E601041：
：：
：
右
右右
右OCC
OCCOCC
OCC：キャリブレーションブロックのマーク認識に失敗し
：キャリブレーションブロックのマーク認識に失敗し：キャリブレーションブロックのマーク認識に失敗し
：キャリブレーションブロックのマーク認識に失敗しました。
ました。ました。
ました。
[原因] CAL ブロック第１マークの認識でエラーが発生しました。
• CALブロック第１マークが塞がれている
• CALブロック照明が点灯していない
• 右OCCがCALブロック第１マーク位置へ移動していない
• 右OCCのカメラケーブル接続に問題がある
• 画像処理基板に問題が発生した
などが考えられます。
[対処] 装置の状態を確認し、再度原点復帰を行って下さい。
復帰できなかった場合には、システムを終了させ、ご連絡して下さい。
E601042
E601042E601042
E601042：
：：
：
原点復帰が完了していません。
原点復帰が完了していません。原点復帰が完了していません。
原点復帰が完了していません。
[原因] 原点復帰が完了していない状態で軸を動作させようとしました。
[対処] 原点復帰を行って下さい。