KE2010取扱説明書Ver.2.01和文Rev.08 - 第844页
139 E601043 E601043 E601043 E601043： ： ： ： サーボフリー状態です。 サーボフリー状態です。 サーボフリー状態です。 サーボフリー状態です。 [原因] サーボフリー状態で軸を動作させようとしました。 [対処] サーボロックして下さい。 E602110 E602110 E602110 E602110： ： ： ： X X X X 軸エラー：パラメータエラーです。 軸エラー：パラメータエラーです。 軸…
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E601033
E601033E601033
E601033：
：：
：
アラームクリアに失敗しました。
アラームクリアに失敗しました。アラームクリアに失敗しました。
アラームクリアに失敗しました。(ZT2)
(ZT2)(ZT2)
(ZT2)
[原因] システム内部エラーです。アラームクリア処理に失敗しました。
XMP 基板もしくはシステム HDD に問題が発生した可能性があります。
[対処] システムを終了させ、ご連絡して下さい。
E601034
E601034E601034
E601034：
：：
：
アラームクリアに失敗しました。
アラームクリアに失敗しました。アラームクリアに失敗しました。
アラームクリアに失敗しました。(
((
(ZT3)
ZT3)ZT3)
ZT3)
[原因] システム内部エラーです。アラームクリア処理に失敗しました。
XMP 基板もしくはシステム HDD に問題が発生した可能性があります。
[対処] システムを終了させ、ご連絡して下さい。
E601035
E601035E601035
E601035：
：：
：
アラームクリアに失敗しました。
アラームクリアに失敗しました。アラームクリアに失敗しました。
アラームクリアに失敗しました。(ZT4)
(ZT4)(ZT4)
(ZT4)
[原因] システム内部エラーです。アラームクリア処理に失敗しました。
XMP 基板もしくはシステム HDD に問題が発生した可能性があります。
[対処] システムを終了させ、ご連絡して下さい。
E601040
E601040E601040
E601040：
：：
：
左
左左
左OCC
OCCOCC
OCC：キャリブレーションブロックのマーク
：キャリブレーションブロックのマーク：キャリブレーションブロックのマーク
：キャリブレーションブロックのマーク認識に失敗しました。
認識に失敗しました。認識に失敗しました。
認識に失敗しました。
[原因] CAL ブロック第１マークの認識でエラーが発生しました。
• CALブロック第１マークが塞がれている
• CALブロック照明が点灯していない
• OCCがCALブロック第１マーク位置へ移動していない
• OCCのカメラケーブル接続に問題がある
• 画像処理基板に問題が発生した
などが考えられます。
[対処] 装置の状態を確認し、再度原点復帰を行って下さい。
復帰できなかった場合には、システムを終了させ、ご連絡して下さい。
E601041
E601041E601041
E601041：
：：
：
右
右右
右OCC
OCCOCC
OCC：キャリブレーションブロックのマーク認識に失敗し
：キャリブレーションブロックのマーク認識に失敗し：キャリブレーションブロックのマーク認識に失敗し
：キャリブレーションブロックのマーク認識に失敗しました。
ました。ました。
ました。
[原因] CAL ブロック第１マークの認識でエラーが発生しました。
• CALブロック第１マークが塞がれている
• CALブロック照明が点灯していない
• 右OCCがCALブロック第１マーク位置へ移動していない
• 右OCCのカメラケーブル接続に問題がある
• 画像処理基板に問題が発生した
などが考えられます。
[対処] 装置の状態を確認し、再度原点復帰を行って下さい。
復帰できなかった場合には、システムを終了させ、ご連絡して下さい。
E601042
E601042E601042
E601042：
：：
：
原点復帰が完了していません。
原点復帰が完了していません。原点復帰が完了していません。
原点復帰が完了していません。
[原因] 原点復帰が完了していない状態で軸を動作させようとしました。
[対処] 原点復帰を行って下さい。
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E601043
E601043E601043
E601043：
：：
：
サーボフリー状態です。
サーボフリー状態です。サーボフリー状態です。
サーボフリー状態です。
[原因] サーボフリー状態で軸を動作させようとしました。
[対処] サーボロックして下さい。
E602110
E602110E602110
E602110：
：：
：
X
XX
X軸エラー：パラメータエラーです。
軸エラー：パラメータエラーです。軸エラー：パラメータエラーです。
軸エラー：パラメータエラーです。
[原因] システム内部のデータエラーが発生しました。
使用中のマシンとシステムソフトウェアの組み合わせに問題がある可能性があります。
[対処] システムを終了させ、ご連絡して下さい。
E602112
E602112E602112
E602112：
：：
：
X
XX
X軸エラー：原点復帰に失敗しました。
軸エラー：原点復帰に失敗しました。軸エラー：原点復帰に失敗しました。
軸エラー：原点復帰に失敗しました。
[原因] 原点復帰処理で問題が発生しました。
• サーボ電源が入らない
• サーボロックできない
• モータが回らない
• Homeセンサが読み込めない、または状態が変化しない
• 現在位置が取得できない(リニアスケール、モータエンコーダ)
などの理由が考えられます。
[対処] システムを終了させ、各基板の状態、コネクタの接続、センサ状態等を確認して下さい。
復帰できなかった場合には、ご連絡して下さい。
E602113
E602113E602113
E602113：
：：
：
X
XX
X軸エラー：サーボ電源が
軸エラー：サーボ電源が軸エラー：サーボ電源が
軸エラー：サーボ電源がOFF
OFFOFF
OFF状態です。
状態です。状態です。
状態です。
[原因] 動作中または動作開始時にサーボ電源 OFF 状態を検出しました。
リミットセンサ、＜非常停止＞SW、エリアセンサ、フィーダ浮きセンサ等のサーボ電源 OFF の要因
となる事象が発生した可能性があります。該当軸以外の軸で問題が発生し、サーボ電源が OFF にさ
れた可能性があります。
[対処] 要因を取り除き、再度原点復帰させて下さい。
復帰できなかった場合には、システムを終了させ、ご連絡して下さい。
E602114
E602114E602114
E602114：
：：
：
X
XX
X軸エラー：ドライバアラームが発生しています。
軸エラー：ドライバアラームが発生しています。軸エラー：ドライバアラームが発生しています。
軸エラー：ドライバアラームが発生しています。
[原因] 動作中または動作開始時にサーボドライバのアラーム状態を検出しました。
エンコーダ線の接触不良または断線、障害物に突き当たったための過負荷等が考えられます。
また、＜非常停止＞SW を押すことによってもアラームが発生することがあります。
[対処] 要因を取り除き、再度原点復帰させて下さい。
復帰できなかった場合には、システムを終了させ、ご連絡して下さい。
E602115
E602115E602115
E602115：
：：
：
X
XX
X軸エラー：サーボアンプのロックが解除されています。
軸エラー：サーボアンプのロックが解除されています。軸エラー：サーボアンプのロックが解除されています。
軸エラー：サーボアンプのロックが解除されています。
[原因] 動作中または動作開始時にサーボドライバのロックが解除された状態を検出しました。
機械的または電気的な負荷変動によるサーボエラーが発生した可能性があります。
ドライバアラームまたは＜非常停止＞SW によっても解除されます。
[対処] 要因を取り除き、再度原点復帰させて下さい。
復帰できなかった場合には、システムを終了させ、ご連絡して下さい。
140
E602116
E602116E602116
E602116：
：：
：
X
XX
X軸エラー：
軸エラー：軸エラー：
軸エラー：Z
ZZ
Z軸が下降しているため動作できません。
軸が下降しているため動作できません。軸が下降しているため動作できません。
軸が下降しているため動作できません。
[原因] Z 軸が所定の位置よりも低いため、XY 軸の動作ができません。
• 電気的なセンサに依る監視
• 座標系のチェックによる監視
のいずれかが検出されました。
[対処] ヘッドにある赤 LED が消灯していいないか確認して下さい。
また、実際の Z 軸の位置を確認して下さい。
E6021
E6021E6021
E602117
1717
17：
：：
：
X
XX
X軸エラー：フィーダ浮きセンサが反応しているため動作できません。
軸エラー：フィーダ浮きセンサが反応しているため動作できません。軸エラー：フィーダ浮きセンサが反応しているため動作できません。
軸エラー：フィーダ浮きセンサが反応しているため動作できません。
[原因] フィーダ浮きセンサが反応しているため、XY 軸の動作ができません。
[対処] フィーダ浮きセンサの状態を確認して下さい。
また、マシンセットアップの [使用ユニット] の設定を確認して下さい。
E602120
E602120E602120
E602120：
：：
：
X
XX
X軸エラー：ゲイン設定に失敗しました。
軸エラー：ゲイン設定に失敗しました。軸エラー：ゲイン設定に失敗しました。
軸エラー：ゲイン設定に失敗しました。
[原因] システム内部でエラーが発生しました。
XMP 基板に問題が発生した可能性があります。
[対処] システムを終了させ、ご連絡して下さい。
E602130
E602130E602130
E602130：
：：
：
X
XX
X軸エラー：
軸エラー：軸エラー：
軸エラー：XMP
XMPXMP
XMPエラーです。
エラーです。エラーです。
エラーです。
[原因] システム内部でエラーが発生しました。
XMP 基板もしくはシステム HDD に問題が発生した可能性があります。
[対処] システムを終了させ、ご連絡して下さい。
E602131
E602131E602131
E602131：
：：
：
X
XX
X軸エラー：ステータスエラーです。
軸エラー：ステータスエラーです。軸エラー：ステータスエラーです。
軸エラー：ステータスエラーです。
[原因] 動作中または動作開始時に軸が動作できない状態になりました。
該当の軸で初期化エラー、サーボ系エラー、アラーム等が発生したことが考えられます。
その他の軸でエラーが発生している場合にもこの表示になることがあります。
または XMP 基板に問題が発生した可能性があります。
[対処] 一度、＜非常停止＞SW を押してから再度原点復帰して下さい。
復帰できなかった場合には、システムを終了させ、ご連絡して下さい。
E602132
E602132E602132
E602132：
：：
：
X
XX
X軸エラー：起動に失敗しました。
軸エラー：起動に失敗しました。軸エラー：起動に失敗しました。
軸エラー：起動に失敗しました。
[原因] システム内部でエラーが発生しました。
XMP 基板もしくはシステム HDD に問題が発生した可能性があります。
[対処] システムを終了させ、ご連絡して下さい。