KE2010取扱説明書Ver.2.01和文Rev.08 - 第854页
149 E602433 E602433 E602433 E602433： ： ： ： Y c Yc Yc Y c 軸エラー：停止に失敗しま 軸エラー：停止に失敗しま 軸エラー：停止に失敗しま 軸エラー：停止に失敗しました。 した。 した。 した。 [原因] システム内部でエラーが発生しました。 XMP 基板もしくはシステム HDD に問題が発生した可能性があります。 [対処] システムを終了させ、ご連絡して下さい。 E602440 E6…
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E602414
E602414E602414
E602414：
：：
：
Yc
YcYc
Yc軸エラー：ドライバアラームが発生しています。
軸エラー：ドライバアラームが発生しています。軸エラー：ドライバアラームが発生しています。
軸エラー：ドライバアラームが発生しています。
[原因] 動作中または動作開始時にサーボドライバのアラーム状態を検出しました。
エンコーダ線の接触不良または断線、障害物に突き当たったための過負荷等が考えられます。
また、＜非常停止＞SW を押すことによってもアラームが発生することがあります。
[対処] 要因を取り除き、再度原点復帰させて下さい。
復帰できなかった場合には、システムを終了させ、代理店または弊社技術サービス部に連絡して下
さい。
E602415
E602415E602415
E602415：
：：
：
Yc
YcYc
Yc軸エラー：サーボアンプのロックが解除されています。
軸エラー：サーボアンプのロックが解除されています。軸エラー：サーボアンプのロックが解除されています。
軸エラー：サーボアンプのロックが解除されています。
[原因] 動作中または動作開始時にサーボドライバのロックが解除された状態を検出しました。
機械的または電気的な負荷変動によるサーボエラーが発生した可能性があります。
ドライバアラームまたは＜非常停止＞SW によっても解除されます。
[対処] 要因を取り除き、再度原点復帰させて下さい。
復帰できなかった場合には、システムを終了させ、ご連絡して下さい。
E602418
E602418E602418
E602418：
：：
：
Yc
YcYc
Yc軸エラー：基板検出センサが反応しているため動作できません。
軸エラー：基板検出センサが反応しているため動作できません。軸エラー：基板検出センサが反応しているため動作できません。
軸エラー：基板検出センサが反応しているため動作できません。
[原因] 基板検出シリンダが上昇していないため、Yc 軸(可動ステーション)の動作ができません。
[対処] 搬送路上で基板が乗り継ぎかけた状態になっていないか確認して下さい。
また、基板検出シリンダの状態とセンサを確認して下さい。
E602420
E602420E602420
E602420：
：：
：
Yc
YcYc
Yc軸エラー：ゲイン設定に失敗しました。
軸エラー：ゲイン設定に失敗しました。軸エラー：ゲイン設定に失敗しました。
軸エラー：ゲイン設定に失敗しました。
[原因] システム内部でエラーが発生しました。
XMP 基板に問題が発生した可能性があります。
[対処] システムを終了させ、ご連絡して下さい。
E602430
E602430E602430
E602430：
：：
：
Yc
YcYc
Yc軸エラー：
軸エラー：軸エラー：
軸エラー：XMP
XMPXMP
XMPエラーです。
エラーです。エラーです。
エラーです。
[原因] システム内部でエラーが発生しました。
XMP 基板もしくはシステム HDD に問題が発生した可能性があります。
[対処] システムを終了させ、ご連絡して下さい。
E602431
E602431E602431
E602431：
：：
：
Yc
YcYc
Yc軸エラー：ステータスエラーです。
軸エラー：ステータスエラーです。軸エラー：ステータスエラーです。
軸エラー：ステータスエラーです。
[原因] 動作中または動作開始時に軸が動作できない状態になりました。
該当の軸で初期化エラー、サーボ系エラー、アラーム等が発生したことが考えられます。
その他の軸でエラーが発生している場合にもこの表示になることがあります。
または XMP 基板に問題が発生した可能性があります。
[対処] 一度、＜非常停止＞SW を押してから再度原点復帰して下さい。
復帰できなかった場合には、システムを終了させ、ご連絡して下さい。
E602432
E602432E602432
E602432：
：：
：
Yc
YcYc
Yc軸エラー：起動に失敗しました。
軸エラー：起動に失敗しました。軸エラー：起動に失敗しました。
軸エラー：起動に失敗しました。
[原因] システム内部でエラーが発生しました。
XMP 基板もしくはシステム HDD に問題が発生した可能性があります。
[対処] システムを終了させ、代理店または弊社技術サービス部に連絡して下さい。
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E602433
E602433E602433
E602433：
：：
：
Yc
YcYc
Yc軸エラー：停止に失敗しま
軸エラー：停止に失敗しま軸エラー：停止に失敗しま
軸エラー：停止に失敗しました。
した。した。
した。
[原因] システム内部でエラーが発生しました。
XMP 基板もしくはシステム HDD に問題が発生した可能性があります。
[対処] システムを終了させ、ご連絡して下さい。
E602440
E602440E602440
E602440：
：：
：
Yc
YcYc
Yc軸エラー：移動可能範囲を超えています。
軸エラー：移動可能範囲を超えています。軸エラー：移動可能範囲を超えています。
軸エラー：移動可能範囲を超えています。
[原因] 可動範囲を超える位置へ移動しようとしました。
使用中の機種とシステムソフトウェアの組み合わせに問題がある可能性があります。
[対処] システムソフトウェアと装置の仕様を確認して下さい。
E602510
E602510E602510
E602510：
：：
：
YR
YRYR
YR軸エラー：パラメータエラーです。
軸エラー：パラメータエラーです。軸エラー：パラメータエラーです。
軸エラー：パラメータエラーです。
[原因] システム内部のデータエラーが発生しました。
使用中のマシンとシステムソフトウェアの組み合わせに問題がある可能性があります。
[対処] システムを終了させ、ご連絡して下さい。
E602512
E602512E602512
E602512：
：：
：
YR
YRYR
YR軸エラー：原点復帰に失敗しました。
軸エラー：原点復帰に失敗しました。軸エラー：原点復帰に失敗しました。
軸エラー：原点復帰に失敗しました。
[原因] 原点復帰処理で問題が発生しました。
• サーボ電源が入らない
• サーボロックできない
• モータが回らない
• Homeセンサが読み込めない、または状態が変化しない
• 現在位置が取得できない(リニアスケール、モータエンコーダ)
などの理由が考えられます。
[対処] システムを終了させ、各基板の状態、コネクタの接続、センサ状態等を確認して下さい。
復帰できなかった場合には、ご連絡して下さい。
E602513
E602513E602513
E602513：
：：
：
YR
YRYR
YR軸エラー：サーボ電源が
軸エラー：サーボ電源が軸エラー：サーボ電源が
軸エラー：サーボ電源がOFF
OFFOFF
OFF状態です。
状態です。状態です。
状態です。
[原因] 動作中または動作開始時にサーボ電源 OFF 状態を検出しました。
リミットセンサ、＜非常停止＞SW、エリアセンサ、フィーダ浮きセンサ等のサーボ電源 OFF の要因
となる事象が発生した可能性があります。該当軸以外の軸で問題が発生し、サーボ電源が OFF にさ
れた可能性があります。
[対処] 要因を取り除き、再度原点復帰させて下さい。
復帰できなかった場合には、システムを終了させ、ご連絡して下さい。
E602514
E602514E602514
E602514：
：：
：
YR
YRYR
YR軸エラー：ドライバアラームが発生しています。
軸エラー：ドライバアラームが発生しています。軸エラー：ドライバアラームが発生しています。
軸エラー：ドライバアラームが発生しています。
[原因] 動作中または動作開始時にサーボドライバのアラーム状態を検出しました。
エンコーダ線の接触不良または断線、障害物に突き当たったための過負荷等が考えられます。
また、＜非常停止＞SW を押すことによってもアラームが発生することがあります。
[対処] 要因を取り除き、再度原点復帰させて下さい。
復帰できなかった場合には、システムを終了させ、ご連絡して下さい。
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E602515
E602515E602515
E602515：
：：
：
YR
YRYR
YR軸エラー：サーボアンプのロックが解除されています。
軸エラー：サーボアンプのロックが解除されています。軸エラー：サーボアンプのロックが解除されています。
軸エラー：サーボアンプのロックが解除されています。
[原因] 動作中または動作開始時にサーボドライバのロックが解除された状態を検出しました。
機械的または電気的な負荷変動によるサーボエラーが発生した可能性があります。
ドライバアラームまたは＜非常停止＞SW によっても解除されます。
[対処] 要因を取り除き、再度原点復帰させて下さい。
復帰できなかった場合には、システムを終了させ、ご連絡して下さい。
E602520
E602520E602520
E602520：
：：
：
YR
YRYR
YR軸エラー：ゲイン設定に失敗しました。
軸エラー：ゲイン設定に失敗しました。軸エラー：ゲイン設定に失敗しました。
軸エラー：ゲイン設定に失敗しました。
[原因] システム内部でエラーが発生しました。
XMP 基板に問題が発生した可能性があります。
[対処] システムを終了させ、ご連絡して下さい。
E602530
E602530E602530
E602530：
：：
：
YR
YRYR
YR軸エラー：
軸エラー：軸エラー：
軸エラー：XMP
XMPXMP
XMPエラーです。
エラーです。エラーです。
エラーです。
[原因] システム内部でエラーが発生しました。
XMP 基板もしくはシステム HDD に問題が発生した可能性があります。
[対処] システムを終了させ、ご連絡して下さい。
E602531
E602531E602531
E602531：
：：
：
YR
YRYR
YR軸エラー：ステータスエラーです。
軸エラー：ステータスエラーです。軸エラー：ステータスエラーです。
軸エラー：ステータスエラーです。
[原因] 動作中または動作開始時に軸が動作できない状態になりました。
該当の軸で初期化エラー、サーボ系エラー、アラーム等が発生したことが考えられます。
その他の軸でエラーが発生している場合にもこの表示になることがあります。
または XMP 基板に問題が発生した可能性があります。
[対処] 一度、＜非常停止＞SW を押してから再度原点復帰して下さい。
復帰できなかった場合には、システムを終了させ、ご連絡して下さい。
E602532
E602532E602532
E602532：
：：
：
YR
YRYR
YR軸エラー：起動に失敗しました。
軸エラー：起動に失敗しました。軸エラー：起動に失敗しました。
軸エラー：起動に失敗しました。
[原因] システム内部でエラーが発生しました。
XMP 基板もしくはシステム HDD に問題が発生した可能性があります。
[対処] システムを終了させ、ご連絡して下さい。
E602533
E602533E602533
E602533：
：：
：
YR
YRYR
YR軸エラー：停止に失敗しました。
軸エラー：停止に失敗しました。軸エラー：停止に失敗しました。
軸エラー：停止に失敗しました。
[原因] システム内部でエラーが発生しました。
XMP 基板もしくはシステム HDD に問題が発生した可能性があります。
[対処] システムを終了させ、ご連絡して下さい。