KE2010取扱説明書Ver.2.01和文Rev.08 - 第879页

174 E604614 E604614 E604614 E604614： ： ： ： RT2 RT2 RT2 R T 2 軸エラー：ドライバアラームが発生しています。 軸エラー：ドライバアラームが発生しています。 軸エラー：ドライバアラームが発生しています。 軸エラー：ドライバアラームが発生しています。 [原因] 動作中または動作開始時にサーボドライバのアラーム状態を検出しました。 エンコーダ線の接触不良または断線、物理的な過負荷等が考…

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E604531
E604531E604531
E604531：
：：
：
RT1
RT1RT1
RT1軸エラー：ステータスエラーです。
軸エラー：ステータスエラーです。軸エラー：ステータスエラーです。
軸エラー：ステータスエラーです。
[原因] 動作中または動作開始時に軸が動作できない状態になりました。
該当の軸で初期化エラー、サーボ系エラー、アラーム等が発生したことが考えられます。
その他の軸でエラーが発生している場合にもこの表示になることがあります。
または XMP 基板に問題が発生した可能性があります。
[対処] 一度、＜非常停止＞SW を押してから再度原点復帰して下さい。
復帰できなかった場合には、システムを終了させ、ご連絡して下さい。
E604532
E604532E604532
E604532：
：：
：
RT1
RT1RT1
RT1軸エラー：起動に失敗しました。
軸エラー：起動に失敗しました。軸エラー：起動に失敗しました。
軸エラー：起動に失敗しました。
[原因] システム内部でエラーが発生しました。
XMP 基板もしくはシステム HDD に問題が発生した可能性があります。
[対処] システムを終了させ、ご連絡して下さい。
E604533
E604533E604533
E604533：
：：
：
RT1
RT1RT1
RT1軸エラー：停止に失敗しました。
軸エラー：停止に失敗しました。軸エラー：停止に失敗しました。
軸エラー：停止に失敗しました。
[原因] システム内部でエラーが発生しました。
XMP 基板もしくはシステム HDD に問題が発生した可能性があります。
[対処] システムを終了させ、ご連絡して下さい。
E604610
E604610E604610
E604610：
：：
：
RT2
RT2RT2
RT2軸エラー：パラメータエラーです。
軸エラー：パラメータエラーです。軸エラー：パラメータエラーです。
軸エラー：パラメータエラーです。
[原因] システム内部のデータエラーが発生しました。
使用中のマシンとシステムソフトウェアの組み合わせに問題がある可能性があります。
[対処] システムを終了させ、ご連絡して下さい。
E604612
E604612E604612
E604612：
：：
：
RT2
RT2RT2
RT2軸エラー：原点復帰に失敗しました。
軸エラー：原点復帰に失敗しました。軸エラー：原点復帰に失敗しました。
軸エラー：原点復帰に失敗しました。
[原因] 原点復帰処理で問題が発生しました。
• サーボ電源が入らない
• サーボロックできない
• モータが回らない
• 現在位置が取得できない
などの理由が考えられます。
[対処] システムを終了させ、各基板の状態、コネクタの接続、センサ状態等を確認して下さい。
復帰できなかった場合には、ご連絡して下さい。
E604613
E604613E604613
E604613：
：：
：
RT2
RT2RT2
RT2軸エラー：サーボ電源が
軸エラー：サーボ電源が軸エラー：サーボ電源が
軸エラー：サーボ電源がOFF
OFFOFF
OFF状態です。
状態です。状態です。
状態です。
[原因] 動作中または動作開始時にサーボ電源 OFF 状態を検出しました。
リミットセンサ、＜非常停止＞SW、エリアセンサ、フィーダ浮きセンサ等のサーボ電源 OFF の要因
となる事象が発生した可能性があります。該当軸以外の軸で問題が発生し、サーボ電源が OFF にさ
れた可能性があります。
[対処] 要因を取り除き、再度原点復帰させて下さい。
復帰できなかった場合には、システムを終了させ、ご連絡して下さい。
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E604614
E604614E604614
E604614：
：：
：
RT2
RT2RT2
RT2軸エラー：ドライバアラームが発生しています。
軸エラー：ドライバアラームが発生しています。軸エラー：ドライバアラームが発生しています。
軸エラー：ドライバアラームが発生しています。
[原因] 動作中または動作開始時にサーボドライバのアラーム状態を検出しました。
エンコーダ線の接触不良または断線、物理的な過負荷等が考えられます。
また、＜非常停止＞SW を押すことによってもアラームが発生することがあります。
[対処] 要因を取り除き、再度原点復帰させて下さい。
復帰できなかった場合には、システムを終了させ、ご連絡して下さい。
E604615
E604615E604615
E604615：
：：
：
RT2
RT2RT2
RT2軸エラー：サーボアンプのロックが解除されています。
軸エラー：サーボアンプのロックが解除されています。軸エラー：サーボアンプのロックが解除されています。
軸エラー：サーボアンプのロックが解除されています。
[原因] 動作中または動作開始時にサーボドライバのロックが解除された状態を検出しました。
機械的または電気的な負荷変動によるサーボエラーが発生した可能性があります。
ドライバアラームまたは＜非常停止＞SW によっても解除されます。
[対処] 要因を取り除き、再度原点復帰させて下さい。
復帰できなかった場合には、システムを終了させ、ご連絡して下さい。
E604620
E604620E604620
E604620：
：：
：
RT2
RT2RT2
RT2軸エラー：ゲイン設定に失敗し
軸エラー：ゲイン設定に失敗し軸エラー：ゲイン設定に失敗し
軸エラー：ゲイン設定に失敗しました。
ました。ました。
ました。
[原因] システム内部でエラーが発生しました。
XMP 基板に問題が発生した可能性があります。
[対処] システムを終了させ、ご連絡して下さい。
E604621
E604621E604621
E604621：
：：
：
RT2
RT2RT2
RT2軸エラー：
軸エラー：軸エラー：
軸エラー：LA
LALA
LAエンコーダの設定に失敗しました。
エンコーダの設定に失敗しました。エンコーダの設定に失敗しました。
エンコーダの設定に失敗しました。
[原因] システム内部でエラーが発生しました。
レーザ制御基板が正しく動作していない可能性があります。
[対処] システムを終了させ、ご連絡して下さい。
E604630
E604630E604630
E604630：
：：
：
RT2
RT2RT2
RT2軸エラー：
軸エラー：軸エラー：
軸エラー：XMP
XMPXMP
XMPエラーです。
エラーです。エラーです。
エラーです。
[原因] システム内部でエラーが発生しました。
XMP 基板もしくはシステム HDD に問題が発生した可能性があります。
[対処] システムを終了させ、ご連絡して下さい。
E604631
E604631E604631
E604631：
：：
：
RT2
RT2RT2
RT2軸エラー：ステータスエラーです。
軸エラー：ステータスエラーです。軸エラー：ステータスエラーです。
軸エラー：ステータスエラーです。
[原因] 動作中または動作開始時に軸が動作できない状態になりました。
該当の軸で初期化エラー、サーボ系エラー、アラーム等が発生したことが考えられます。
その他の軸でエラーが発生している場合にもこの表示になることがあります。
または XMP 基板に問題が発生した可能性があります。
[対処] 一度、＜非常停止＞SW を押してから再度原点復帰して下さい。
復帰できなかった場合には、システムを終了させ、ご連絡して下さい。
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E604632
E604632E604632
E604632：
：：
：
RT2
RT2RT2
RT2軸エラー：起動に失敗しました。
軸エラー：起動に失敗しました。軸エラー：起動に失敗しました。
軸エラー：起動に失敗しました。
[原因] システム内部でエラーが発生しました。
XMP 基板もしくはシステム HDD に問題が発生した可能性があります。
[対処] システムを終了させ、ご連絡して下さい。
E604633
E604633E604633
E604633：
：：
：
RT2
RT2RT2
RT2軸エラー：停止に失敗しました。
軸エラー：停止に失敗しました。軸エラー：停止に失敗しました。
軸エラー：停止に失敗しました。
[原因] システム内部でエラーが発生しました。
XMP 基板もしくはシステム HDD に問題が発生した可能性があります。
[対処] システムを終了させ、ご連絡して下さい。
E604710
E604710E604710
E604710：
：：
：
RT3
RT3RT3
RT3軸エラー：パラメータエラーです。
軸エラー：パラメータエラーです。軸エラー：パラメータエラーです。
軸エラー：パラメータエラーです。
[原因] システム内部のデータエラーが発生しました。
使用中のマシンとシステムソフトウェアの組み合わせに問題がある可能性があります。
[対処] システムを終了させ、ご連絡して下さい。
E604712
E604712E604712
E604712：
：：
：
RT3
RT3RT3
RT3軸エラー：原点復帰に失敗しました。
軸エラー：原点復帰に失敗しました。軸エラー：原点復帰に失敗しました。
軸エラー：原点復帰に失敗しました。
[原因] 原点復帰処理で問題が発生しました。
• サーボ電源が入らない
• サーボロックできない
• モータが回らない
• 現在位置が取得できない
などの理由が考えられます。
[対処] システムを終了させ、各基板の状態、コネクタの接続、センサ状態等を確認して下さい。
復帰できなかった場合には、ご連絡して下さい。
E604713
E604713E604713
E604713：
：：
：
RT3
RT3RT3
RT3軸エラー：サーボ電源が
軸エラー：サーボ電源が軸エラー：サーボ電源が
軸エラー：サーボ電源がOFF
OFFOFF
OFF状態です。
状態です。状態です。
状態です。
[原因] 動作中または動作開始時にサーボ電源 OFF 状態を検出しました。
リミットセンサ、＜非常停止＞SW、エリアセンサ、フィーダ浮きセンサ等のサーボ電源 OFF の要因
となる事象が発生した可能性があります。該当軸以外の軸で問題が発生し、サーボ電源が OFF にさ
れた可能性があります。
[対処] 要因を取り除き、再度原点復帰させて下さい。
復帰できなかった場合には、システムを終了させ、ご連絡して下さい。
E604714
E604714E604714
E604714：
：：
：
RT3
RT3RT3
RT3軸エラー：ドライバアラームが発生しています。
軸エラー：ドライバアラームが発生しています。軸エラー：ドライバアラームが発生しています。
軸エラー：ドライバアラームが発生しています。
[原因] 動作中または動作開始時にサーボドライバのアラーム状態を検出しました。
エンコーダ線の接触不良または断線、物理的な過負荷等が考えられます。
また、＜非常停止＞SW を押すことによってもアラームが発生することがあります。
[対処] 要因を取り除き、再度原点復帰させて下さい。
復帰できなかった場合には、システムを終了させ、ご連絡して下さい。