KE2010取扱説明書Ver.2.01和文Rev.08 - 第905页

200 E610407 E610407 E610407 E610407： ： ： ： Ｒ４ヘッドのバキュームがオンのままです。 Ｒ４ヘッドのバキュームがオンのままです。 Ｒ４ヘッドのバキュームがオンのままです。 Ｒ４ヘッドのバキュームがオンのままです。 [原因] 右ヘッド４のバキュームがＯＮの状態でノズルを返却しようとしました。 ヘッドに部品が吸着されている可能性があります。 [対処] ヘッドに部品が吸着されているか確認してください。 …

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E610400
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E610400：
：：
：
Ｌ１ヘッドのバキュームがオンのままです。
Ｌ１ヘッドのバキュームがオンのままです。Ｌ１ヘッドのバキュームがオンのままです。
Ｌ１ヘッドのバキュームがオンのままです。
[原因] 左ヘッド１のバキュームがＯＮの状態でノズルを返却しようとしました。
ヘッドに部品が吸着されている可能性があります。
[対処] ヘッドに部品が吸着されているか確認してください。部品が吸着されている場合は、部品
を取り除いてください。
E610401
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E610401：
：：
：
Ｌ２ヘッドのバキュームがオンのままです。
Ｌ２ヘッドのバキュームがオンのままです。Ｌ２ヘッドのバキュームがオンのままです。
Ｌ２ヘッドのバキュームがオンのままです。
[原因] 左ヘッド２のバキュームがＯＮの状態でノズルを返却しようとしました。
ヘッドに部品が吸着されている可能性があります。
[対処] ヘッドに部品が吸着されているか確認してください。部品が吸着されている場合は、部品
を取り除いてください。
E610403
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E610403：
：：
：
Ｌ３ヘッドのバキュームがオンのままです。
Ｌ３ヘッドのバキュームがオンのままです。Ｌ３ヘッドのバキュームがオンのままです。
Ｌ３ヘッドのバキュームがオンのままです。
[原因] 左ヘッド３のバキュームがＯＮの状態でノズルを返却しようとしました。
ヘッドに部品が吸着されている可能性があります。
[対処] ヘッドに部品が吸着されているか確認してください。部品が吸着されている場合は、部品
を取り除いてください。
E610403
E610403E610403
E610403：
：：
：
Ｌ４ヘッドのバキュームがオンのままです。
Ｌ４ヘッドのバキュームがオンのままです。Ｌ４ヘッドのバキュームがオンのままです。
Ｌ４ヘッドのバキュームがオンのままです。
[原因] 左ヘッド４のバキュームがＯＮの状態でノズルを返却しようとしました。
ヘッドに部品が吸着されている可能性があります。
[対処] ヘッドに部品が吸着されているか確認してください。部品が吸着されている場合は、部品
を取り除いてください。
E610404
E610404E610404
E610404：
：：
：
Ｒ１ヘッドのバキュームがオンのままです。
Ｒ１ヘッドのバキュームがオンのままです。Ｒ１ヘッドのバキュームがオンのままです。
Ｒ１ヘッドのバキュームがオンのままです。
[原因] 右ヘッド１のバキュームがＯＮの状態でノズルを返却しようとしました。
ヘッドに部品が吸着されている可能性があります。
[対処] ヘッドに部品が吸着されているか確認してください。部品が吸着されている場合は、部品
を取り除いてください。
E610405
E610405E610405
E610405：
：：
：
Ｒ２ヘッドのバキュームがオンのままです。
Ｒ２ヘッドのバキュームがオンのままです。Ｒ２ヘッドのバキュームがオンのままです。
Ｒ２ヘッドのバキュームがオンのままです。
[原因] 右ヘッド２のバキュームがＯＮの状態でノズルを返却しようとしました。
ヘッドに部品が吸着されている可能性があります。
[対処] ヘッドに部品が吸着されているか確認してください。部品が吸着されている場合は、部品
を取り除いてください。
E610406
E610406E610406
E610406：
：：
：
Ｒ３ヘッドのバキュームがオンのままです。
Ｒ３ヘッドのバキュームがオンのままです。Ｒ３ヘッドのバキュームがオンのままです。
Ｒ３ヘッドのバキュームがオンのままです。
[原因] 右ヘッド３のバキュームがＯＮの状態でノズルを返却しようとしました。
ヘッドに部品が吸着されている可能性があります。
[対処] ヘッドに部品が吸着されているか確認してください。部品が吸着されている場合は、
部品を取り除いてください。
200
E610407
E610407E610407
E610407：
：：
：
Ｒ４ヘッドのバキュームがオンのままです。
Ｒ４ヘッドのバキュームがオンのままです。Ｒ４ヘッドのバキュームがオンのままです。
Ｒ４ヘッドのバキュームがオンのままです。
[原因] 右ヘッド４のバキュームがＯＮの状態でノズルを返却しようとしました。
ヘッドに部品が吸着されている可能性があります。
[対処] ヘッドに部品が吸着されているか確認してください。部品が吸着されている場合は、部品
を取り除いてください。
E610408
E610408E610408
E610408：
：：
：
指定のノズルは装着済みです。
指定のノズルは装着済みです。指定のノズルは装着済みです。
指定のノズルは装着済みです。
[原因] 装着要求のノズルはすでにヘッドに装着済みです。装着する必要がありません。
非同期エラ−関連
非同期エラ−関連非同期エラ−関連
非同期エラ−関連
E620001
E620001E620001
E620001：
：：
：
非常停止が押されました。
非常停止が押されました。非常停止が押されました。
非常停止が押されました。
[原因] 本体の非常停止ﾎﾞﾀﾝが押されました。
[対処] 本体の非常停止ﾎﾞﾀﾝを解除してください。
E620002
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E620002：
：：
：
カバーオープン。
カバーオープン。カバーオープン。
カバーオープン。
[原因] 本体のカバーが開けられた状態です。
[対処] 低速で動作を行なう場合は、確認してください。
高速で動作させる場合は、ｶﾊﾞｰを閉めてください。
E620003
E620003E620003
E620003：
：：
：
エリアセンサが感知しました。
エリアセンサが感知しました。エリアセンサが感知しました。
エリアセンサが感知しました。
[原因] 何らかの理由によりエリアセンサーが働いた事が原因です。
[対処] エリアセンサーが働いている事象を解除して下さい。
E620004
E620004E620004
E620004：
：：
：
フィーダ浮きを感知しました。
フィーダ浮きを感知しました。フィーダ浮きを感知しました。
フィーダ浮きを感知しました。
[原因] 何らかの理由によりﾌｨｰﾀﾞ浮きセンサが働いた事が原因です。
[対処] ﾌｨｰﾀﾞ浮きセンサが働いている事象を解除して下さい。
E620005
E620005E620005
E620005：
：：
：
Ｘ軸移動リミットです。
Ｘ軸移動リミットです。Ｘ軸移動リミットです。
Ｘ軸移動リミットです。
[原因] X 軸のリミットセンサ上に軸がある場合に表示されます。
[対処] 手動により、リミットセンサ上から軸を移動させ，確認キーを押して下さい。
E620006
E620006E620006
E620006：
：：
：
右Ｘ軸移動リミットです。
右Ｘ軸移動リミットです。右Ｘ軸移動リミットです。
右Ｘ軸移動リミットです。
[原因] 右 X 軸のリミットセンサ上に軸がある場合に表示されます。
[対処] 手動により、リミットセンサ上から軸を移動させ，確認キーを押して下さい。
E620007
E620007E620007
E620007：
：：
：
Ｙ軸移動リミットです。
Ｙ軸移動リミットです。Ｙ軸移動リミットです。
Ｙ軸移動リミットです。
[原因] Ｙ軸のリミットセンサ上に軸がある場合に表示されます。
[対処] 手動により、リミットセンサ上から軸を移動させ，確認キーを押して下さい。
E620008
E620008E620008
E620008：
：：
：
Ｙｃ軸移動リミットです。
Ｙｃ軸移動リミットです。Ｙｃ軸移動リミットです。
Ｙｃ軸移動リミットです。
[原因] Ｙｃ軸のリミットセンサ上に軸がある場合に表示されます。
[対処] 手動により、リミットセンサ上から軸を移動させ，確認キーを押して下さい。
201
E62000
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E620009
99
9：
：：
：
Ｘ軸ドライバアラーム
Ｘ軸ドライバアラームＸ軸ドライバアラーム
Ｘ軸ドライバアラーム
＊
＊＊
＊side DATA1= %d DATA2= %d DATA3=%d
side DATA1= %d DATA2= %d DATA3=%dside DATA1= %d DATA2= %d DATA3=%d
side DATA1= %d DATA2= %d DATA3=%d
[原因] X 軸のドライバに何らかの異常が発生した場合に表示されます。
[対処] 以下に示す、エラー番号に対応した処置を行って下さい。
それでも、対処できない場合は、エラー番号と詳細な表示（＊side DATA1= ＊＊ DATA2= ＊
＊ DATA3=＊＊）を記録して，お問い合わせ下さい。
[具体的な処置]
ＤＡＴＡ３＝１の場合（過電流） 対処 ……
ｻｰﾎﾞ ON すると発生する場合：ﾓｰﾀ回路の誤配線の可能性があります。配線をチェックして下さい。
ｻｰﾎﾞ ON 中に発生（ﾓｰﾀ振動状態）する場合：ｹﾞｲﾝの再調整をして下さい。
加減速時に発生する場合：負荷ｲﾅｰｼｬのﾁｪｯｸをして下さい。
回転時に発生する場合：負荷ﾄﾙｸのﾁｪｯｸをして下さい。
ＤＡＴＡ３＝２の場合（過負荷） 対処……
ｻｰﾎﾞ ON すると発生する場合：ﾓｰﾀ回路の誤配線の可能性があります。配線をチェックして下さ
い。
ｻｰﾎﾞ ON 中に発生（ﾓｰﾀ振動状態）する場合：ｹﾞｲﾝの再調整をして下さい。
加減速時に発生する場合：負荷ｲﾅｰｼｬのﾁｪｯｸをして下さい。
回転時に発生する場合：負荷ﾄﾙｸのﾁｪｯｸをして下さい。
ＤＡＴＡ３＝３の場合（駆動電源異常） 対処…・
入力電源をﾁｪｯｸして下さい。問題がなければ電源ﾕﾆｯﾄの CP１（サーキットプロテクタ）をﾁｪｯｸし
て下さい。問題がなければ、ﾄﾞﾗｲﾊﾞ又は、モータを交換して下さい。
ＤＡＴＡ３＝４の場合（EEPROM 異常） 対処……・
ﾄﾞﾗｲﾊﾞ（CPU ボード）を交換して下さい。
ＤＡＴＡ３＝５の場合（加熱） 対処………・
まずﾄﾞﾗｲﾊﾞを交換して下さい。暫く動作後に発生する場合は、ﾄﾞﾗｲﾊﾞ下部の FAN ﾓｰﾀをﾁｪｯｸして下
さい。問題がなければ負荷ﾄﾙｸをﾁｪｯｸして下さい。
ＤＡＴＡ３＝６の場合（ｴﾝｺｰﾀﾞ異常） 対処………・
ｴﾝｺｰﾀﾞｹｰﾌﾞﾙ配線をﾁｪｯｸして下さい。問題がなければ、ﾓｰﾀを交換して下さい。
ＤＡＴＡ３＝７の場合（CPU 異常） 対処………・
ﾄﾞﾗｲﾊﾞ（CPU ボード）を交換して下さい。
E620010
E620010E620010
E620010：
：：
：
Ｙ軸ドライバアラーム
Ｙ軸ドライバアラームＹ軸ドライバアラーム
Ｙ軸ドライバアラーム
＊
＊＊
＊side DATA1= %d DATA2= %d DATA3=%d
side DATA1= %d DATA2= %d DATA3=%dside DATA1= %d DATA2= %d DATA3=%d
side DATA1= %d DATA2= %d DATA3=%d
[原因] Ｙ軸のドライバに何らかの異常が発生した場合に表示されます。
[対処] 以下に示す、エラー番号に対応した処置を行って下さい。
それでも、対処できない場合は、エラー番号と詳細な表示（＊side DATA1= ＊＊ DATA2= ＊
＊ DATA3=＊＊）を記録して，お問い合わせ下さい。
[具体的な処置]
ＤＡＴＡ３＝１の場合（過電流） 対処 ……
ｻｰﾎﾞ ON すると発生する場合：ﾓｰﾀ回路の誤配線の可能性があります。配線をチェックして下さい。
ｻｰﾎﾞ ON 中に発生（ﾓｰﾀ振動状態）する場合：ｹﾞｲﾝの再調整をして下さい。
加減速時に発生する場合：負荷ｲﾅｰｼｬのﾁｪｯｸをして下さい。