KE2010取扱説明書Ver.2.01和文Rev.08 - 第943页

238 ② ①でも直らない場合は、基板の故障または、基板間の配線の故障です。 E650272 E650272 E650272 E650272： ： ： ： 基板固定エラー 基板固定エラー 基板固定エラー 基板固定エラー: : : : センターステーションバ センターステーションバ センターステーションバ センターステーションバックアッププレート上昇 ﾀｲﾑｱｳ ックアッププレート上昇 ﾀｲﾑｱｳ ックアッププレート上昇 ﾀｲﾑｱｳ ック…

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・基板厚さ0.4mm未満、または、4mmを超えるもの。
・質量が2Kgを超えるもの。
2.このエラーが発生した時に、基板は、OUT センサにより検知される位置にいなかった場
合。
基板が正しく搬送されているのに、OUTセンサがオフにならない場合、OUTセンサが基板
以外のものを検知していることが考えられます。メニューバーから[マニュアル制御…]
を選択し、さらに、[制御(C
)] [搬送系(C)] [個別制御(I)…]を選択して、“状態”フレ
ーム内のOUTセンサの状態を確認します。
① OUTセンサの下にセンサを反応させるものがあれば、取り除くか、またはOUTセンサの位
置を変更してください。
② れでもOUTセンサがオフにならない場合には、センサについているボリュームを回転し、
センサの感度を調整してください。
③ ②でも問題が解消されない場合、OUTセンサの故障が考えられます。故障内容は、配線の
コネクタ部の外れ、コネクタ部のコンタクトピンの折れ、配線の断線、センサ自体の故
障です。配線のチェック、コネクタ部のチェックを行い、故障している場合は、交換が
必要です。
④ ③でも直らない場合は、基板の故障または、基板間の配線の故障です。
E65027
E65027E65027
E650271
11
1：
：：
：
基板固定エラー
基板固定エラー基板固定エラー
基板固定エラー:
::
:センターステーションバックアッププレート上昇異常。
センターステーションバックアッププレート上昇異常。センターステーションバックアッププレート上昇異常。
センターステーションバックアッププレート上昇異常。
強制終了します。搬送路上の基板は取り除いて下さい。
強制終了します。搬送路上の基板は取り除いて下さい。強制終了します。搬送路上の基板は取り除いて下さい。
強制終了します。搬送路上の基板は取り除いて下さい。
[原因] バックアッププレートが、目標クランプ高さにまで達しませんでした。通常、バックアッ
ププレートを上昇させるのに機械的な障害があった場合に発生します。
[対処] 1.バックアップテーブルが上昇しているのに、このエラーが発生する場合。
① 基準ピンまたは従動ピン（または両方）が、基板の基準ピン穴に入らなかった。基準
ピンと従動ピンの位置を基板の基準ピン穴に正しく合わせてください。
② 基板と基板位置決め部の間に工具や部品がはさまっている。基板と基板位置きめ部に
クランプの障害になるようなものがないかどうか確認してください。
③ バックアップピンが、基板裏面に実装された部品面を押し上げている。バックアップ
ピンの位置を変更し、基板に当たるようにしてください。
④ 基板データで、基板厚さを著しく薄く設定した。正しい基板厚さを入力してください。
2.バックアップテーブルが高速で上昇し、連続的な衝突音が出る。
① 位置決めの為のエンコーダの故障が考えられます。故障内容は、配線のコネクタ部の
外れ、コネクタ部のコンタクトピンの折れ、配線の断線、エンコーダ自体の故障です。
配線のチェック、コネクタ部のチェックを行い、故障している場合は、交換が必要で
す。
② エンコーダ軸を締結しているカップリングの止めネジの緩みが考えられます。ネジ緩
みがないかどうか確認してください。
③ ①②でも直らない場合は、基板の故障または、基板間の配線の故障です。
3.モータの回転音は聞こえるが、バックアップテーブルは上昇しない。
バックアップテーブルの下にある上下動メカ機構の故障と考えられます。駆動タイミ
ングベルトの緩み、ベルトプーリの止めネジの緩み、モーターカップリング止めネジ
の緩みなどが考えられます。各部の状態をチェックしてください。
4.バックアップテーブルが、上昇せず、モータの回転音も聞こえない。
① 駆動ステップモータの故障が考えられます。故障内容は、配線のコネクタ部の外れ、
コネクタ部のコンタクトピンの折れ、配線の断線、センサ自体の故障です。配線のチ
ェック、コネクタ部のチェックを行い、故障している場合は、交換が必要です。
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② ①でも直らない場合は、基板の故障または、基板間の配線の故障です。
E650272
E650272E650272
E650272：
：：
：
基板固定エラー
基板固定エラー基板固定エラー
基板固定エラー:
::
:センターステーションバ
センターステーションバセンターステーションバ
センターステーションバックアッププレート上昇ﾀｲﾑｱｳ
ックアッププレート上昇ﾀｲﾑｱｳックアッププレート上昇ﾀｲﾑｱｳ
ックアッププレート上昇ﾀｲﾑｱｳ
ﾄ。強制終了します。搬送路上の基板は取り除いて下さい。
ﾄ。強制終了します。搬送路上の基板は取り除いて下さい。ﾄ。強制終了します。搬送路上の基板は取り除いて下さい。
ﾄ。強制終了します。搬送路上の基板は取り除いて下さい。
[原因] バックアッププレートが、目標クランプ高さにまでに上昇させようとしましたが、正常、
異常に関わらず、完了しませんでした。原因としては、軸制御基板内の軸駆動ソフトウ
ェアの異常状態が考えられます。
[対処] バックアッププレートを上下動させる為の、軸制御基板内のソフトウェアが非制御状態
になっています。
① 装置をシャットダウンし、電源をいったんオフにした後、再立ち上げを行ってください。
② ①で問題点が解決しない場合には、軸制御基板の配線、コネクタが正しく接続されてい
るかどうかを確認してください。
③ ②でも問題点が解決しない場合には、軸制御基板の交換処置が必要です。
E650273
E650273E650273
E650273：
：：
：
基板固定エラー
基板固定エラー基板固定エラー
基板固定エラー:
::
:センターステーションバックアッププレート下降異常。
センターステーションバックアッププレート下降異常。センターステーションバックアッププレート下降異常。
センターステーションバックアッププレート下降異常。
強制終了します。搬送路上の基板は取り除いて下さい。
強制終了します。搬送路上の基板は取り除いて下さい。強制終了します。搬送路上の基板は取り除いて下さい。
強制終了します。搬送路上の基板は取り除いて下さい。
[原因] バックアッププレートが、目標下降高さにまで達しませんでした。通常、バックアッププ
レートを下降させるのに機械的な障害が合った場合に発生します。
[対処] 1.バックアップテーブルが下降しているのに、このエラーが発生する場合。
バックアップテーブルと、その下のフレームやメカニズムとの間に障害物があります。
工具などが、置き忘れてないかを確認してください。
2.バックアップテーブルが高速で下降し、連続的な衝突音が出る。
① 位置決めの為のエンコーダの故障が考えられます。故障内容は、配線のコネクタ部の
外れ、コネクタ部のコンタクトピンの折れ、配線の断線、エンコーダ自体の故障です。
配線のチェック、コネクタ部のチェックを行い、故障している場合は、交換が必要で
す。
② エンコーダ軸を締結しているカップリングの止めネジの緩みが考えられます。ネジ緩
みがないかどうか確認してください。
③ ①②でも直らない場合は、基板の故障または、基板間の配線の故障です。
3.モータの回転音は聞こえるが、バックアップテーブルは下降しない。
バックアップテーブルの下にある上下動メカ機構の故障と考えられます。駆動タイミ
ングベルトの緩み、ベルトプーリの止めネジの緩み、モーターカップリング止めネジ
の緩みなどが考えられます。各部の状態をチェックしてください。
4.バックアップテーブルが、下降せず、モータの回転音も聞こえない。
① 駆動ステップモータの故障が考えられます。故障内容は、配線のコネクタ部の外れ、
コネクタ部のコンタクトピンの折れ、配線の断線、センサ自体の故障です。配線のチ
ェック、コネクタ部のチェックを行い、故障している場合は、交換が必要です。
② ①でも直らない場合は、基板の故障または、基板間の配線の故障です。
E650274
E650274E650274
E650274：
：：
：
基板固定エラー
基板固定エラー基板固定エラー
基板固定エラー:
::
:センターステーションバックアッププレート下降ﾀｲﾑｱｳ
センターステーションバックアッププレート下降ﾀｲﾑｱｳセンターステーションバックアッププレート下降ﾀｲﾑｱｳ
センターステーションバックアッププレート下降ﾀｲﾑｱｳ
ﾄ。強制終了します。搬送路上の基板は取り除いて下さい。
ﾄ。強制終了します。搬送路上の基板は取り除いて下さい。ﾄ。強制終了します。搬送路上の基板は取り除いて下さい。
ﾄ。強制終了します。搬送路上の基板は取り除いて下さい。
[原因] バックアッププレートが、目標下降高さにまでに下降させようとしましたが、正常、異常
に関わらず、完了しませんでした。原因としては、軸制御基板内の軸駆動ソフトウェア
の異常状態が考えられます。
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[対処] バックアッププレートを上下動させる為の、軸制御基板内のソフトウェアが非制御状態
になっています。
① 装置をシャットダウンし、電源をいったんオフにした後、再立ち上げを行ってください。
② ①で問題点が解決しない場合には、軸制御基板の配線、コネクタが正しく接続されている
かどうかを確認してください。
③ ②でも問題点が解決しない場合には、軸制御基板の交換処置が必要です。
E650275
E650275E650275
E650275：
：：
：
基板固定エラー
基板固定エラー基板固定エラー
基板固定エラー:
: :
: センターステーションバックアップモータ
センターステーションバックアップモータセンターステーションバックアップモータ
センターステーションバックアップモーター動作異常。
ー動作異常。ー動作異常。
ー動作異常。
強制終了します。搬送路上の基板は取り除いて下さい。
強制終了します。搬送路上の基板は取り除いて下さい。強制終了します。搬送路上の基板は取り除いて下さい。
強制終了します。搬送路上の基板は取り除いて下さい。
[原因] センターステーションバックアッププレートが、目標位置までに動作させようとしました
が、正常、異常に関わらず、完了しませんでした。原因としては、軸制御基板内の軸駆
動ソフトウェアの異常状態が考えられます。
[対処] バックアッププレートを上下動させる為の、軸制御基板内のソフトウェアが非制御状態
になっています。
① 装置をシャットダウンし、電源をいったんオフにした後、再立ち上げを行ってください。
② ①で問題点が解決しない場合には、軸制御基板の配線、コネクタが正しく接続されている
かどうかを確認してください。
③ ②でも問題点が解決しない場合には、軸制御基板の交換処置が必要です。
E650276
E650276E650276
E650276：
：：
：
基板固定エラー
基板固定エラー基板固定エラー
基板固定エラー:
::
:センターステーション穴基準動作異常終了。強制終了し
センターステーション穴基準動作異常終了。強制終了しセンターステーション穴基準動作異常終了。強制終了し
センターステーション穴基準動作異常終了。強制終了し
ます。搬送路上の基板は取り除いて下さい。
ます。搬送路上の基板は取り除いて下さい。ます。搬送路上の基板は取り除いて下さい。
ます。搬送路上の基板は取り除いて下さい。
[原因] バックアッププレートが、目標クランプ高さにまで上昇しましたが、基準ピンセンサが
ON になりませんでした。基準ピンが、基板の位置決め穴に正しく入らなかった時に発生
します。
[対処] 1.基準ピンが正しく基板の基準穴に入っていない。
基準ピンと従動ピンの位置を基板の基準ピン穴に正しく合わせてください。外形基準
で位置決めする時は、プログラム編集の基板データで、外形基準になっていることを
確認してください。
2.基準ピンは正しく基板の基準穴に入っている。
メニューバーから[マニュアル制御…]を選択し、さらに、[制御(C
)] [搬送系(C)] [個
別制御(I
)…]を選択して、“状態”フレーム内の基準ピンセンサの状態を確認します。
この画面の“制御項目”の中のバックアッププレートを選択し、バックアッププレー
トを上下動させます。この時、移動先座標（上）(M
)は、-1.6mmに設定します。
① “状態”フレーム内の基準ピンセンサがON/OFFしない場合には、基準ピンセンサの取
り付け位置不良が考えられます。基準ピンセンサが正しくON/OFFする位置に再調整し
てください。
② 同じく“状態”フレーム内の基準ピンセンサがON/OFFしない場合には、基準ピンセン
サの故障が考えられます。故障内容は、配線のコネクタ部の外れ、コネクタ部のコン
タクトピンの折れ、配線の断線、センサ自体の故障です。配線のチェック、コネクタ
部のチェックを行い、故障している場合は、交換が必要です。
③ “状態”フレーム内の基準ピンセンサがON/OFFする場合には、基準ピンセンサの信号
ラインの故障が考えられます。故障内容は、配線のコネクタ部の外れ、コネクタ部の
コンタクトピンの折れ、信号線の断線です。配線のチェック、コネクタ部の確認を行
ってください。エンコーダ軸を締結しているカップリングの止めネジの緩みが考えら
れます。ネジ緩みがないかどうか確認してください。
④ 上記で直らない場合は、基板の故障または、基板間の配線の故障です。