KE2010取扱説明書Ver.2.01和文Rev.08 - 第950页
245 ① 装置をシャットダウンし、電源をいったんオフにした後、再立ち上げを行ってください。 ② ①で問題点が解決しない場合には、軸制御基板の配線、コネクタが正しく接続されている かどうかを確認してください。 ③ ②でも問題点が解決しない場合には、軸制御基板の交換処置が必要です。 E650295 E650295 E650295 E650295 ： ： ： ： 基板固定エラー 基板固定エラー 基板固定エラー 基板固定エラー: : : :出…
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になっています。
① 装置をシャットダウンし、電源をいったんオフにした後、再立ち上げを行ってください。
② ①で問題点が解決しない場合には、軸制御基板の配線、コネクタが正しく接続されてい
るかどうかを確認してください。
③ ②でも問題点が解決しない場合には、軸制御基板の交換処置が必要です。
E650293
E650293E650293
E650293：
：：
：
基板固定エラー
基板固定エラー基板固定エラー
基板固定エラー:
::
:出口側ｾﾝﾀｰｽﾃｰｼｮﾝﾊﾞｯｸｱｯﾌﾟﾌﾟﾚｰﾄ下降異常。強制終了し
出口側ｾﾝﾀｰｽﾃｰｼｮﾝﾊﾞｯｸｱｯﾌﾟﾌﾟﾚｰﾄ下降異常。強制終了し出口側ｾﾝﾀｰｽﾃｰｼｮﾝﾊﾞｯｸｱｯﾌﾟﾌﾟﾚｰﾄ下降異常。強制終了し
出口側ｾﾝﾀｰｽﾃｰｼｮﾝﾊﾞｯｸｱｯﾌﾟﾌﾟﾚｰﾄ下降異常。強制終了し
ます。搬送路上の基板は取り除いて下さい。
ます。搬送路上の基板は取り除いて下さい。ます。搬送路上の基板は取り除いて下さい。
ます。搬送路上の基板は取り除いて下さい。
[原因] 出口側センターステーションバックアッププレートが、目標下降高さにまで達しませんで
した。通常、出口側センターステーションバックアッププレートを下降させるのに機械
的な障害が合った場合に発生します。
[対処] 1.出口側センターステーションバックアップテーブルが下降しているのに、このエラー
が発生する場合。
出口側センターステーションバックアップテーブルと、その下のフレームやメカニズ
ムとの間に障害物があります。工具などが、置き忘れてないかを確認してください。
2.出口側センターステーションバックアップテーブルが高速で下降し、連続的な衝突音
が出る。
① 出口側センターステーションの位置決めの為のエンコーダの故障が考えられます。故
障内容は、配線のコネクタ部の外れ、コネクタ部のコンタクトピンの折れ、配線の断
線、エンコーダ自体の故障です。配線のチェック、コネクタ部のチェックを行い、故
障している場合は、交換が必要です。
② 出口側センターステーションのエンコーダ軸を締結しているカップリングの止めネジ
の緩みが考えられます。ネジ緩みがないかどうか確認してください。
③ ①②でも直らない場合は、基板の故障または、基板間の配線の故障です。
3.モータの回転音は聞こえるが、バックアップテーブルは下降しない。
出口側センターステーションのバックアップテーブルの下にある上下動メカ機構の故
障と考えられます。駆動タイミングベルトの緩み、ベルトプーリの止めネジの緩み、
モーターカップリング止めネジの緩みなどが考えられます。各部の状態をチェックし
てください。
4.バックアップテーブルが、下降せず、モータの回転音も聞こえない。
① 駆動ステップモータの故障が考えられます。故障内容は、配線のコネクタ部の外れ、
コネクタ部のコンタクトピンの折れ、配線の断線、センサ自体の故障です。配線のチ
ェック、コネクタ部のチェックを行い、故障している場合は、交換が必要です。
② ①でも直らない場合は、基板の故障または、基板間の配線の故障です。
E650294
E650294E650294
E650294：
：：
：
基板固定エラー
基板固定エラー基板固定エラー
基板固定エラー:
::
:出口側ｾﾝﾀ
出口側ｾﾝﾀ出口側ｾﾝﾀ
出口側ｾﾝﾀｰｽﾃｰｼｮﾝﾊﾞｯｸｱｯﾌﾟﾌﾟﾚｰﾄ下降ﾀｲﾑｱｳﾄ。強制終了
ｰｽﾃｰｼｮﾝﾊﾞｯｸｱｯﾌﾟﾌﾟﾚｰﾄ下降ﾀｲﾑｱｳﾄ。強制終了ｰｽﾃｰｼｮﾝﾊﾞｯｸｱｯﾌﾟﾌﾟﾚｰﾄ下降ﾀｲﾑｱｳﾄ。強制終了
ｰｽﾃｰｼｮﾝﾊﾞｯｸｱｯﾌﾟﾌﾟﾚｰﾄ下降ﾀｲﾑｱｳﾄ。強制終了
します。搬送路上の基板は取り除いて下さい。
します。搬送路上の基板は取り除いて下さい。します。搬送路上の基板は取り除いて下さい。
します。搬送路上の基板は取り除いて下さい。
[原因] 出口側センターステーションバックアッププレートが、目標下降高さにまでに下降させよ
うとしましたが、正常、異常に関わらず、完了しませんでした。原因としては、軸制御
基板内の軸駆動ソフトウェアの異常状態が考えられます。
[対処] バックアッププレートを上下動させる為の、軸制御基板内のソフトウェアが非制御状態
になっています。
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① 装置をシャットダウンし、電源をいったんオフにした後、再立ち上げを行ってください。
② ①で問題点が解決しない場合には、軸制御基板の配線、コネクタが正しく接続されている
かどうかを確認してください。
③ ②でも問題点が解決しない場合には、軸制御基板の交換処置が必要です。
E650295
E650295E650295
E650295：
：：
：
基板固定エラー
基板固定エラー基板固定エラー
基板固定エラー:
::
:出口側ｾﾝﾀｰｽﾃｰｼｮﾝﾊﾞｯｸｱｯﾌﾟﾓｰﾀｰ動作異常。強制終了しま
出口側ｾﾝﾀｰｽﾃｰｼｮﾝﾊﾞｯｸｱｯﾌﾟﾓｰﾀｰ動作異常。強制終了しま出口側ｾﾝﾀｰｽﾃｰｼｮﾝﾊﾞｯｸｱｯﾌﾟﾓｰﾀｰ動作異常。強制終了しま
出口側ｾﾝﾀｰｽﾃｰｼｮﾝﾊﾞｯｸｱｯﾌﾟﾓｰﾀｰ動作異常。強制終了しま
す。搬送路上の基板は取り除いて下さい。
す。搬送路上の基板は取り除いて下さい。す。搬送路上の基板は取り除いて下さい。
す。搬送路上の基板は取り除いて下さい。
[原因] 出口側センターステーションバックアッププレートが、目標位置までに動作させようとし
ましたが、正常、異常に関わらず、完了しませんでした。原因としては、軸制御基板内
の軸駆動ソフトウェアの異常状態が考えられます。
[対処] バックアッププレートを上下動させる為の、軸制御基板内のソフトウェアが非制御状態
になっています。
① 装置をシャットダウンし、電源をいったんオフにした後、再立ち上げを行ってください。
② ①で問題点が解決しない場合には、軸制御基板の配線、コネクタが正しく接続されている
かどうかを確認してください。
③ ②でも問題点が解決しない場合には、軸制御基板の交換処置が必要です。
E650296
E650296E650296
E650296：
：：
：
基板固定エラー
基板固定エラー基板固定エラー
基板固定エラー:
::
:出口側センターステーション穴基準動作異常終了。強制
出口側センターステーション穴基準動作異常終了。強制出口側センターステーション穴基準動作異常終了。強制
出口側センターステーション穴基準動作異常終了。強制
終了します。搬送路
終了します。搬送路終了します。搬送路
終了します。搬送路上の基板は取り除いて下さい。
上の基板は取り除いて下さい。上の基板は取り除いて下さい。
上の基板は取り除いて下さい。
［原因］出口側センターステーションバックアッププレートが、目標クランプ高さにまで上昇しまし
たが、基準ピンセンサが ON になりませんでした。基準ピンが、基板の位置決め穴に正しく
入らなかった時に発生します。
[対処] 1.出口側センターステーションの基準ピンが正しく基板の基準穴に入っていない。
出口側センターステーションの基準ピンと従動ピンの位置を基板の基準ピン穴に正しく合
わせてください。外形基準で位置決めする時は、プログラム編集の基板データで、外形基
準になっていることを確認してください。
2.出口側センターステーションの基準ピンは正しく基板の基準穴に入っている。
メニューバーから[マニュアル制御…]を選択し、さらに、[制御(C
)] [搬送系(C)] [個別
制御(I
)…]を選択して、“状態”フレーム内の出口側センターステーション基準ピンセ
ンサの状態を確認します。この画面の“制御項目”の中のバックアッププレートを選択
し、バックアッププレートを上下動させます。この時、移動先座標（上）(M
)は、-1.6mm
に設定します。
① “状態”フレーム内の基準ピンセンサがON/OFFしない場合には、基準ピンセンサの取
り付け位置不良が考えられます。基準ピンセンサが正しくON/OFFする位置に再調整し
てください。
② 同じく“状態”フレーム内の基準ピンセンサがON/OFFしない場合には、基準ピンセン
サの故障が考えられます。故障内容は、配線のコネクタ部の外れ、コネクタ部のコン
タクトピンの折れ、配線の断線、センサ自体の故障です。配線のチェック、コネクタ
部のチェックを行い、故障している場合は、交換が必要です。
③ “状態”フレーム内の基準ピンセンサがON/OFFする場合には、基準ピンセンサの信号
ラインの故障が考えられます。故障内容は、配線のコネクタ部の外れ、コネクタ部の
コンタクトピンの折れ、信号線の断線です。配線のチェック、コネクタ部の確認を行
ってください。エンコーダ軸を締結しているカップリングの止めネジの緩みが考えら
れます。ネジ緩みがないかどうか確認してください。
④ 上記で直らない場合は、基板の故障または、基板間の配線の故障です。
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W650309
W650309W650309
W650309：
：：
：
アイドル基板搬送エラー
アイドル基板搬送エラーアイドル基板搬送エラー
アイドル基板搬送エラー:
::
:搬送路上に基板を検知しました。基板を取り除
搬送路上に基板を検知しました。基板を取り除搬送路上に基板を検知しました。基板を取り除
搬送路上に基板を検知しました。基板を取り除
いて下さい。
いて下さい。いて下さい。
いて下さい。
[原因] アイドル基板搬送動作においてシステム上意図しない基板を搬送路の複数バッファにて
検知しました。
[対処] 搬送路上の基板を除去して下さい。
W650311
W650311W650311
W650311：
：：
：
アイドル基板搬送エラー
アイドル基板搬送エラーアイドル基板搬送エラー
アイドル基板搬送エラー:
::
:センターステーションで基板を検知しました。
センターステーションで基板を検知しました。センターステーションで基板を検知しました。
センターステーションで基板を検知しました。
基板を取り除いて下さい。
基板を取り除いて下さい。基板を取り除いて下さい。
基板を取り除いて下さい。
[原因] アイドル基板搬送動作においてシステム上意図しない基板を搬送路のセンターステーシ
ョンにて検知しました。
[対処] センターステーション上の基板を除去して下さい。
W650312
W650312W650312
W650312：
：：
：
アイドル基板搬送エラー
アイドル基板搬送エラーアイドル基板搬送エラー
アイドル基板搬送エラー:
::
:入口側センターステーションで基板を検知しま
入口側センターステーションで基板を検知しま入口側センターステーションで基板を検知しま
入口側センターステーションで基板を検知しま
した。基板を取り除いて下さい。
した。基板を取り除いて下さい。した。基板を取り除いて下さい。
した。基板を取り除いて下さい。
[原因] KE2030 アイドル基板搬送動作においてシステム上意図しない基板を搬送路のセンター入
口側ステーションにて検知しました。
[対処] センター入口側ステーション上の基板を除去して下さい。
W650313
W650313W650313
W650313：
：：
：
アイドル基板搬送エラー
アイドル基板搬送エラーアイドル基板搬送エラー
アイドル基板搬送エラー:
::
:出口側センターステーションで基板を検知しま
出口側センターステーションで基板を検知しま出口側センターステーションで基板を検知しま
出口側センターステーションで基板を検知しま
した。基板を取り除いて下さい。
した。基板を取り除いて下さい。した。基板を取り除いて下さい。
した。基板を取り除いて下さい。
[原因] KE2030 アイドル基板搬送動作においてシステム上意図しない基板を搬送路のセンター出
口側ステーションにて検知しました。
[対処] センター出口側ステーション上の基板を除去して下さい。
W650314
W650314W650314
W650314：
：：
：
アイドル基板搬送エラー
アイドル基板搬送エラーアイドル基板搬送エラー
アイドル基板搬送エラー:
::
:ＯＵＴバッファで基
ＯＵＴバッファで基ＯＵＴバッファで基
ＯＵＴバッファで基板を検知しました。基板を
板を検知しました。基板を板を検知しました。基板を
板を検知しました。基板を
取り除いて下さい。
取り除いて下さい。取り除いて下さい。
取り除いて下さい。
[原因] アイドル基板搬送動作においてシステム上意図しない基板を搬送路の OUT バッファにて
検知しました。
[対処] OUT バッファ上の基板を除去して下さい。
W650319
W650319W650319
W650319：
：：
：
アイドル基板搬送エラー
アイドル基板搬送エラーアイドル基板搬送エラー
アイドル基板搬送エラー:
::
:アイドル基板搬送動作中。
アイドル基板搬送動作中。アイドル基板搬送動作中。
アイドル基板搬送動作中。
[原因] 基板搬送動作が完了していない状態で新たに基板搬送動作要求がなされました（プログラ
ムエラー）。
[対処] エラーメッセージを確認後、搬送路上の基板を全て除去し、再度実施して下さい。
E650321
E650321E650321
E650321：
：：
：
アイドル基板搬送エラー
アイドル基板搬送エラーアイドル基板搬送エラー
アイドル基板搬送エラー:
::
:入
入入
入口バッファモーター動作異常。強制終了しま
口バッファモーター動作異常。強制終了しま口バッファモーター動作異常。強制終了しま
口バッファモーター動作異常。強制終了しま
す。搬送路上の基板は取り除いて下さい。
す。搬送路上の基板は取り除いて下さい。す。搬送路上の基板は取り除いて下さい。
す。搬送路上の基板は取り除いて下さい。
[原因] 基板搬入を IN センサで検知したためインプットバッファのベルトを駆動し、基板をイン
プットバッファに取り込みましたが、一定時間たっても、IN センサがオフしませんでし
た。通常、基板がインプットバッファ上で、何らかの原因で搬送完了できなかった時に
発生します。