KE2010取扱説明書Ver.2.01和文Rev.08 - 第972页
267 E906052 E906052 E906052 E906052： ： ： ： ５０８番及び、５０７番ノズルがＡＴＣに割り付けられていません。 ５０８番及び、５０７番ノズルがＡＴＣに割り付けられていません。 ５０８番及び、５０７番ノズルがＡＴＣに割り付けられていません。 ５０８番及び、５０７番ノズルがＡＴＣに割り付けられていません。￨ ￨ ￨ ￨ マシンセットアップのＡＴＣノズル割付でノズルを割り付けて下 マシンセットアップのＡＴ…
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E906002
E906002E906002
E906002：
：：
：
シェアードメモリオープンエラー
シェアードメモリオープンエラーシェアードメモリオープンエラー
シェアードメモリオープンエラー
[原因] シェアードメモリーをオープンできませんでした。
[対処] シャットダウンをして再起動してください。
E906011
E906011E906011
E906011：
：：
：
計測結果が制限値を越えています。
計測結果が制限値を越えています。計測結果が制限値を越えています。
計測結果が制限値を越えています。￨
￨￨
￨ＭＳパラメータを確認して下さい。
ＭＳパラメータを確認して下さい。ＭＳパラメータを確認して下さい。
ＭＳパラメータを確認して下さい。
[原因] 計測したヘッドの組付位置オフセットがオフセットの制限値を越えました。制限値:
−9.9999∼9.9999
[対処] システムエラー
MS パラメータを確認して下さい。
E906021
E906021E906021
E906021：
：：
：
原点復帰が終了していません。
原点復帰が終了していません。原点復帰が終了していません。
原点復帰が終了していません。
[原因] 軸の原点出しが完了していません。
[対処] ORIGIN スイッチにより原点復帰を行って下さい。
E906022
E906022E906022
E906022：
：：
：
サーボフリー状態です。
サーボフリー状態です。サーボフリー状態です。
サーボフリー状態です。
[原因] サーボのロックが解除されているため軸の移動ができません。
[対処] S-FREE スイッチによりサーボをロック状態にして下さい。
E906031
E906031E906031
E906031：
：：
：
選択
選択選択
選択したデバイスは装着されていません。
したデバイスは装着されていません。したデバイスは装着されていません。
したデバイスは装着されていません。￨
￨￨
￨別のデバイスを再選択してく
別のデバイスを再選択してく別のデバイスを再選択してく
別のデバイスを再選択してく
ださい。
ださい。ださい。
ださい。
[原因] HOD により選択したデバイスは装着されていないためティーチングモードに入ることが
できません。
[対処] 装着されているデバイスを再選択して下さい。
E906041
E906041E906041
E906041：
：：
：
使用可能なヘッドがありません。
使用可能なヘッドがありません。使用可能なヘッドがありません。
使用可能なヘッドがありません。
[原因] 使用可能なヘッドが 1 つもないためヘッドを特定できません。
[対処] マシンセットアップの使用ユニット設定で“使用する”を設定して下さい。
E906042
E906042E906042
E906042：
：：
：
使用可能なＶＣＳがありません。
使用可能なＶＣＳがありません。使用可能なＶＣＳがありません。
使用可能なＶＣＳがありません。
[原因] VCS が装着されていないかまたは，使用可能な VCS が 1 つもないため VCS を特定できませ
ん。
[対処] VCS が装着されていない機種は，実行できません。VCS が装着されている機種は，マシン
セットアップの使用ユニット設定の VCS を“使用する”に設定して下さい。
E906043
E906043E906043
E906043：
：：
：
s
ss
sが未
が未が未
が未%
%%
%使用デバイスです。
使用デバイスです。使用デバイスです。
使用デバイスです。￨
￨￨
￨選択したユニットは計測できません。
選択したユニットは計測できません。選択したユニットは計測できません。
選択したユニットは計測できません。
[原因] 選択したヘッドはマシンセットアップの使用ユニットで未使用になっています。
[対処] マシンセットアップの使用ユニットで実行するヘッドを使用するに選択してください。
E906051
E906051E906051
E906051：
：：
：
５０１番及び、５０２番ノズルがＡＴＣに割り付けられていません。
５０１番及び、５０２番ノズルがＡＴＣに割り付けられていません。５０１番及び、５０２番ノズルがＡＴＣに割り付けられていません。
５０１番及び、５０２番ノズルがＡＴＣに割り付けられていません。￨
￨￨
￨
マシンセットアップのＡＴＣノズル割付でノズルを割り付けて下さい。
マシンセットアップのＡＴＣノズル割付でノズルを割り付けて下さい。マシンセットアップのＡＴＣノズル割付でノズルを割り付けて下さい。
マシンセットアップのＡＴＣノズル割付でノズルを割り付けて下さい。
[原因] 501 番及び，502 番ノズルが ATC に割り付けられていません。マシンセットアップの ATC
ノズル割付けでノズルを割り付けて下さい。
[対処] マシンセットアップの ATC ノズル割付で 501 番と 502 番のノズルを割り付けて下さい。
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E906052
E906052E906052
E906052：
：：
：
５０８番及び、５０７番ノズルがＡＴＣに割り付けられていません。
５０８番及び、５０７番ノズルがＡＴＣに割り付けられていません。５０８番及び、５０７番ノズルがＡＴＣに割り付けられていません。
５０８番及び、５０７番ノズルがＡＴＣに割り付けられていません。￨
￨￨
￨
マシンセットアップのＡＴＣノズル割付でノズルを割り付けて下
マシンセットアップのＡＴＣノズル割付でノズルを割り付けて下マシンセットアップのＡＴＣノズル割付でノズルを割り付けて下
マシンセットアップのＡＴＣノズル割付でノズルを割り付けて下さい。
さい。さい。
さい。
[原因] 508 番及び，507 番ノズルが ATC に割り付けられていません。マシンセットアップの ATC
ノズル割付けでノズルを割り付けて下さい。
[対処] マシンセットアップの ATC ノズル割付で 507 番と 508 番のノズルを割り付けて下さい。
E906061
E906061E906061
E906061：
：：
：
レーザアライン用キャリブレーション治具のマークが認識できませんで
レーザアライン用キャリブレーション治具のマークが認識できませんでレーザアライン用キャリブレーション治具のマークが認識できませんで
レーザアライン用キャリブレーション治具のマークが認識できませんで
した。
した。した。
した。￨
￨￨
￨治具の位置を確認して下さい。
治具の位置を確認して下さい。治具の位置を確認して下さい。
治具の位置を確認して下さい。
[原因] レーザアライン用キャリブレーション治具のマークが認識できませんでした。セットされ
たレーザアライン用キャリブレーション治具の位置に異常があるかまたは，画像装置の
異常が考えられます。
[対処] 治具の位置を確認して下さい。治具の二つの穴からキャリブレーションブロックの第 1
マークと第 2 マークの照明が見えるように載せてあるかを確認して下さい。セットされ
た位置が正しいときは画像装置の異常が考えられます。
E906062
E906062E906062
E906062：
：：
：
レーザアライン用キャリブレーション治具のマークが認識できませんで
レーザアライン用キャリブレーション治具のマークが認識できませんでレーザアライン用キャリブレーション治具のマークが認識できませんで
レーザアライン用キャリブレーション治具のマークが認識できませんで
した。
した。した。
した。
[原因] レーザアライン用キャリブレーション治具のマークが認識できませんでした。搭載された
レーザアライン用キャリブレーション治具の位置に異常があるかまたは，画像装置の異
常が考えられます。
[対処] 搭載されたレーザアライン用キャリブレーション治具の位置を確認して下さい。搭載され
た位置が正しいときは画像装置の異常が考えられます。
E906071
E906071E906071
E906071：
：：
：
レーザアライン用キャリブレーション治具が吸着できませんでした。
レーザアライン用キャリブレーション治具が吸着できませんでした。レーザアライン用キャリブレーション治具が吸着できませんでした。
レーザアライン用キャリブレーション治具が吸着できませんでした。￨
￨￨
￨
治具がキャリブレーションブロック上に載せてあるか確認して下さい。
治具がキャリブレーションブロック上に載せてあるか確認して下さい。治具がキャリブレーションブロック上に載せてあるか確認して下さい。
治具がキャリブレーションブロック上に載せてあるか確認して下さい。
[原因] レーザアライン用キャリブレーション治具の吸着に失敗しました。レーザアライン用キャ
リブレーション治具のレーザ認識で部品無しエラーが発生しました。
[対処] レーザアライン用キャリブレーション治具がキャリブレーションブロックの上に載せて
あるか確認して下さい。
E906072
E906072E906072
E906072：
：：
：
レーザアライン用キャリブレーション治具が吸着できませんでした。
レーザアライン用キャリブレーション治具が吸着できませんでした。レーザアライン用キャリブレーション治具が吸着できませんでした。
レーザアライン用キャリブレーション治具が吸着できませんでした。￨
￨￨
￨
治具が治具ステーション上に載せてあるか確認して下さい。
治具が治具ステーション上に載せてあるか確認して下さい。治具が治具ステーション上に載せてあるか確認して下さい。
治具が治具ステーション上に載せてあるか確認して下さい。
[原因] レーザアライン用キャリブレーション治具の吸着に失敗しました。レーザアライン用キャ
リブレーション治具のレーザ認識で部品無しエラーが発生しました。
[対処] レーザアライン用キャリブレーション治具が治具ステーションの上に載せてあるか確認
して下さい。
E906073
E906073E906073
E906073：
：：
：
治具の搭載位置とキャ
治具の搭載位置とキャ治具の搭載位置とキャ
治具の搭載位置とキャリブレーションブロックの位置の誤差が制限値を
リブレーションブロックの位置の誤差が制限値をリブレーションブロックの位置の誤差が制限値を
リブレーションブロックの位置の誤差が制限値を
越えています。
越えています。越えています。
越えています。￨
￨￨
￨ＭＳパラメータを確認して下さい。
ＭＳパラメータを確認して下さい。ＭＳパラメータを確認して下さい。
ＭＳパラメータを確認して下さい。
[原因] ヘッドの組付位置オフセットを計測した後，レーザアライン用キャリブレーション治具を
キャリブレーションブロックの中心に搭載します。搭載した位置がキャリブレーション
ブロックに対して 1 以上ずれていました。
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[対処] システムエラー
MS パラメータを確認して下さい。
E906074
E906074E906074
E906074：
：：
：
レーザアライン用キャリブレーション治具の位置が異常です。
レーザアライン用キャリブレーション治具の位置が異常です。レーザアライン用キャリブレーション治具の位置が異常です。
レーザアライン用キャリブレーション治具の位置が異常です。￨
￨￨
￨治具の位
治具の位治具の位
治具の位
置を確認して下さい。
置を確認して下さい。置を確認して下さい。
置を確認して下さい。
[原因] キャリブレーションブロック上のレーザアライン用キャリブレーション治具異常です。
認識したマークの中心がキャリブレーション
ブロック中心から０．５mm 以上離れています。
[対処] 認識したマークが真円になるように治具を置いて下さい。
E906075
E906075E906075
E906075：
：：
：
ＶＣＳ用キャリブレーション治具が吸着できませんでした。
ＶＣＳ用キャリブレーション治具が吸着できませんでした。ＶＣＳ用キャリブレーション治具が吸着できませんでした。
ＶＣＳ用キャリブレーション治具が吸着できませんでした。￨
￨￨
￨治具が治具
治具が治具治具が治具
治具が治具
ステーション上に載せてあるか確認して下さい。
ステーション上に載せてあるか確認して下さい。ステーション上に載せてあるか確認して下さい。
ステーション上に載せてあるか確認して下さい。
[原因] ＶＣＳ用キャリブレーション治具の吸着に失敗しました。ＶＣＳ用キャリブレーション治
具のレーザ認識で部品無しエラーが発生しました。
[対処] ＶＣＳ用キャリブレーション治具が治具ステーションの上に載せてあるか確認して下さ
い。
E906101
E906101E906101
E906101：
：：
：
レーザ計測面高さ検出でエラーが発生しました。
レーザ計測面高さ検出でエラーが発生しました。レーザ計測面高さ検出でエラーが発生しました。
レーザ計測面高さ検出でエラーが発生しました。￨
￨￨
￨ｺｰﾄﾞ
ｺｰﾄﾞｺｰﾄﾞ
ｺｰﾄﾞ:%ld
:%ld:%ld
:%ld
[原因] レーザによるレーザ高さ計測時に異常が発生しました。
?: エラーコード
2: Z 軸を上げても影がなくなりません。
3: Z 軸を下げても影が有りません。
4: 一度影検出後，Z 軸を上げても影がなくなりません。
-1: 通信エラーが発生しました。
-2: 軸エラーが発生しました。
[対処] レーザアラインの異常が考えられます。レーザアラインを調べて下さい。
E906102
E906102E906102
E906102：
：：
：
レーザパラメータ設定でエラーが発生しました。
レーザパラメータ設定でエラーが発生しました。レーザパラメータ設定でエラーが発生しました。
レーザパラメータ設定でエラーが発生しました。￨
￨￨
￨ｺｰﾄﾞ
ｺｰﾄﾞｺｰﾄﾞ
ｺｰﾄﾞ:%ld
:%ld:%ld
:%ld
[原因] レーザのパラメータ設定で異常が発生しました。
?: エラーコード
-1: 通信エラーが発生しました。
[対処] メーカーに問い合わせて下さい。
E906103
E906103E906103
E906103：
：：
：
レーザ計測（
レーザ計測（レーザ計測（
レーザ計測（ONCE
ONCEONCE
ONCE）でエラーが発生しました。
）でエラーが発生しました。）でエラーが発生しました。
）でエラーが発生しました。￨
￨￨
￨ｺｰﾄﾞ
ｺｰﾄﾞｺｰﾄﾞ
ｺｰﾄﾞ:%ld
:%ld:%ld
:%ld
[原因] レーザによる計測（ONCE）でエラーが発生しました。
?: エラーコード
-1: 通信エラーが発生しました。
[対処] メーカーに問い合わせて下さい。
E906104
E906104E906104
E906104：
：：
：
レーザ計測（
レーザ計測（レーザ計測（
レーザ計測（SWEEP
SWEEPSWEEP
SWEEP）でエラーが発生しました。
）でエラーが発生しました。）でエラーが発生しました。
）でエラーが発生しました。￨
￨￨
￨ｺｰﾄﾞ
ｺｰﾄﾞｺｰﾄﾞ
ｺｰﾄﾞ:%ld
:%ld:%ld
:%ld
[原因] レーザによる計測（SWEEP）でエラーが発生しました。
?: エラーコード
-1: 通信エラーが発生しました。
-2: 軸エラーが発生しました。
[対処] メーカーに問い合わせて下さい。