KE2010取扱説明書Ver.2.01和文Rev.08 - 第982页
277 ７．エリアアレイ部品 ７．エリアアレイ部品 ７．エリアアレイ部品 ７．エリアアレイ部品( ( ( ( セラミック全ボール認識 セラミック全ボール認識 セラミック全ボール認識 セラミック全ボール認識) ) ) ) の認識エラー詳細 の認識エラー詳細 の認識エラー詳細 の認識エラー詳細 ‘ＲＥＳ Ｍ Ｎ ＣＢＧＡ＿ＡＬＬ Ｉｎｄｅｘ Ｅｒｒ Ｃｏ ｄｅ ＥｒｒＣｏｄｅ ＥｒｒＣｏｄｅ Ｅｒｒ Ｃｏ ｄｅ ……’ Ｍ：同時認識した個数…
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Dir:エラー検出されたボール検出方向(0:上下方向 1:左右方向)
L:エラー検出されたボール明るさ(0∼255)
Lth:ボール明るさの判定値(0∼255)
En:ボール有無検査でエラー検出されたボール個数
Dia:ボール有無検査で最初にエラー検出されたボール直径(Pixcel)
V:ボール有無検査で最初にエラー検出されたボール輝度
Vth:ボール有無検査でのボール輝度判定値
Xd:エラーとされた横方向の補正量
Yd:エラーとされた縦方向の補正量
V、 Vth の値は、輝度平均値の判定(0∼255)と輝度総和の判定の場合とが有ります。
V、 Vth のどちらかが 255 を超える場合、輝度総和による判定です。
1
1
2
3
RES
RESRES
RES
1
11
1
1
11
1
PBGA_ALL
PBGA_ALLPBGA_ALL
PBGA_ALL
0
00
0
8
88
8
7
77
7
0
00
0
2
22
2
0.6
0.60.6
0.6
65.0
65.065.0
65.0
ID BGA 0 2 65
0.6mm 0.99
277
７．エリアアレイ部品
７．エリアアレイ部品７．エリアアレイ部品
７．エリアアレイ部品(
((
(セラミック全ボール認識
セラミック全ボール認識セラミック全ボール認識
セラミック全ボール認識)
))
)の認識エラー詳細
の認識エラー詳細の認識エラー詳細
の認識エラー詳細
‘ＲＥＳ Ｍ Ｎ ＣＢＧＡ＿ＡＬＬ Ｉｎｄｅｘ ＥｒｒＣｏｄｅ
ＥｒｒＣｏｄｅＥｒｒＣｏｄｅ
ＥｒｒＣｏｄｅ ……’
Ｍ：同時認識した個数
Ｎ：同時認識のフェーズ番号
Ｉｎｄｅｘ：部品の識別番号
Err
ErrErr
Err
Code
CodeCode
Code
エラー内容 エラー推定要因
８ 部品を検出できませんでした。 ・外形直線部が不明瞭な時に発生。
８ ５ Raw Col ボールを見つけられませんでし
た。
・ボールがない時に発生。
・ボール形状、ボール配置、ボディ色の
関係で、ボール根元の影がきれいに写ら
ない時に発生。
・外形の中心とボールマトリックスの中
心が一致していない時に発生
８ ６ Raw Col S ErLv ボールの面積エラーです。 ・ボールが欠けている時に発生。
・ボール形状、ボール配置、ボディ色の
関係で、ボール根元の影がきれいに写ら
ない時に発生。
８ ７ Raw Col D ErLv ボールの直径エラーです。 ・ボールが欠けている時に発生。
・ボール形状、ボール配置、ボディ色の
関係で、ボール根元の影がきれいに写ら
ない時に発生。
８ １６ Xd Yd 分割視野間の補正量が異常です。
・視野間距離が正しく指定されていない。
・視野の傾き角度が正しく指定されてい
ない。
Raw:エラー検出されたボールの行番号(画面上から 0、1、2∼)
Col:エラー検出されたボールの列番号(画面左から 0、1、2∼)
S:エラー検出されたボールの面積(mm
2
)
D:エラー検出されたボールの直径(mm)
ErLv:エラー検出されたボールのエラー率(%)
Xd:エラーとされた横方向の補正量
Yd:エラーとされた縦方向の補正量
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８．外形認識部品の認識エラー詳細
８．外形認識部品の認識エラー詳細８．外形認識部品の認識エラー詳細
８．外形認識部品の認識エラー詳細
‘ＲＥＳ Ｍ Ｎ Ｔｙｐｅ Ｉｎｄｅｘ ８ ＥｒｒＣｏｄｅ
ＥｒｒＣｏｄｅＥｒｒＣｏｄｅ
ＥｒｒＣｏｄｅ ……’
Ｍ：同時認識した個数
Ｎ：同時認識のフェーズ番号
Ｔｙｐｅ：部品種別
ＯＦＣ、ＨＩＣ、ＬＴＦＭ、ＢＲＣＰ
Ｉｎｄｅｘ：部品の識別番号
Err Code
エラー内容
０ − 部品が見つかりませんでした。
１ − 部品サイズが異常です。
２ − 対象となるパターンが有りませんでした。
３ − マークの相対角度が異常です。
４ − マークの相対距離が異常です。
５ Detail 内部アルゴリズムで異常を検出しました。
Detail:認識装置の内部エラーコード詳細
Detail は５桁で表わされる画像処理装置の内部の認識ブロックや内部評価パラメータを示すものです。
５桁中の下 3 桁のエラー内容を下記に示します。4,5 桁目は 直接的(物理的)な原因を特定できるもの
では有りませんが、エラー解析には必要な情報となります。 問い合わせの際には数字を控えておいて
ください。
番号 エラー内容 エラー推定要因
０２１ 中心が座標系から外れている。 ・部品が画面からはみ出している。
・部品寸法データが間違っている。
０３１ 辺、コーナー検出においてエッジが
１つも検出されない。
・ウインドウ内に部品が無い。
・二値化しきい値が適切でない。
０４１ 辺、コーナー検出において直線が抽
出できない。
・ウインドウ内の直線部が短すぎる。
・エッジが直線を示していない。
０５１ 辺、コーナー検出において２直線が
平行
０５２ 辺、コーナー検出において２直線の
角度が許容値を超えている。
２直線の交角が直角でない。
許容値は次の通り。
コーナー検出時 ： ±０．２４ ｒａｄ
辺検出時 ： ±０．０３ ｒａｄ
４コーナー位置チェック時： ±０．０５ ｒａｄ
・部品のコーナー角度が直角でない。
・直線検出の誤認識
（ウインドウ内に平行な２直線が接近して存在する
etc）
・コーナー検出後、４コーナーのうち３点から生成さ
れる交角が直角でない。
０５３ 辺、コーナー検出において２直線の
交点が座標系から外れている。
・Ｒが大きい部品が傾いて画面隅にある。
・コーナーが画面からはみ出している。
０５４ 直線の傾きが許容値を超えている。 検出エッジが凸凹である。
部品傾きが１０°以上である。
検出する辺が１０°以上である。
０６２ 重心検出後の傾きが求まらない。 ・部品が３０°以上傾いている。
・方向性の無い部品である。
０９１ 部品長異常 ・吸着部品が間違っている。
・許容範囲の設定が不適切。