KE2010取扱説明書Ver.2.01和文Rev.08 - 第994页
289 5 − 3080 端子が欠落している 端子の曲りが大きい ・端子上で有効なﾃﾞｰﾀがｻﾝﾌﾟﾘﾝ ｸﾞ でき ない（端子部分の測定 画像がかすれている） VGA 切替器による画像表示や「操作オプシ ョン」 により 「エラー時一時停止」 を設定し 詳細情報出力を用いて欠落端子を確認下さ い。 端子は下図の様にリードピッチの 1/3 以上、 または長手方向にリード幅以上の曲りが発 生すると本エラーが発生します…
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FPOS
2−3010 端子位置ずれ量が判定許容値を
超えている
計測中に部品がすべった時に発生する事が
考えられます。
3−3020 測定画像に端子らしきものが
存在しない
（測定画像が真っ暗）
計測可能な高さ範囲を逸脱し
ている
部品落下など部品を吸着せずに計測した時
に本エラーは発生します。
部品高さを間違えて入力した時に発生する
事が考えられます。
3−3030 測定画像枠から部品画像がはみ
出している
移動中に部品がすべり正常な計測ができな
かった事が考えられます。
部品外形寸法を間違って入力された時に発
生する事が考えられます。
3−3040 端子の存在位置が部品情報に対
して著しく異なる
部品情報が異なった時に発生します。
3−3060 設置校正ｺﾏﾝﾄﾞ MSP パラメータでゲージブロックにより組
付け調整を実施の際、ゲージブロックが正し
く吸着されてい時に発生する事が考えられ
ます。
6−3110 部品が測定可能範囲よりもセン
サに接近している
入力されている部品高さが実際の部品高さ
と異なる時に発生する事が考えられます。
入力されている部品高さを確認下さい。
FNUM
7−3120 部品が測定可能範囲よりもセン
サから離れている
入力されている部品高さが実際の部品高さ
と異なる時に発生する事が考えられます。
入力されている部品高さを確認下さい。
FLIN
4−3070 ｺﾘﾆｱﾘﾃｨ測定値が判定許容値を
超えている
異常ではありません。VGA 切替器による画
像表示や「操作オプション」により「エラー
時一時停止」を設定し詳細情報出力を用いて
ｴﾗｰ端子を確認下さい。
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5−3080 端子が欠落している
端子の曲りが大きい
・端子上で有効なﾃﾞｰﾀがｻﾝﾌﾟﾘﾝ
ｸﾞできない（端子部分の測定
画像がかすれている）
VGA 切替器による画像表示や「操作オプシ
ョン」により「エラー時一時停止」を設定し
詳細情報出力を用いて欠落端子を確認下さ
い。
端子は下図の様にリードピッチの 1/3 以上、
または長手方向にリード幅以上の曲りが発
生すると本エラーが発生します。
端子の欠落が無い場合、端子の表面に影響を
受け、正常に計測ができない事が考えられま
す。以下のパラメータ変更にて再度計測を試
みて下さい。
① 「コプラナリティ検査データ」の「リー
ド明るさしきい値」を変更する。
② 「コプラナリティ検査データ」の「スキ
ャン位置オフセット」を変更する。
③ 「コプラナリティ検査データ」の「リー
ド光沢情報」を変更する。
5−3130 端子画像がかすれている 端子表面の反射が悪い場合に発生する事が
考えられます。「コプラナリティ検査デー
タ」の「リード明るさしきい値」を下げる事
により改善する場合があります。
FABS
5−3140 端子が明るすぎる
端子表面の反射が強すぎる場合に発生する
事が考えられます。「コプラナリティ検査デ
ータ」の「レーザー強度」を下げる事により
改善する場合があります。
FSLP
3−3100 部品が傾いている
吸着ミスにより部品が傾いている時に発生
する事が考えられます。
FELS
14−9000 ｿﾌﾄｳｪｱの動作異常
コプラナリティソフトウェアの不具合
14−14 IP＿X 基板ﾀｲﾑｱｳﾄ コプラナリティソフトウェアの不具合
ｺﾌﾟﾗ 232C ｹｰﾌﾞﾙ
※
2
の接触不良が考えられま
す。
無し
14
ﾏｳﾝﾀのﾀｲﾑｱｳﾄ
IP_X 基板の不良
コプラナリティソフトウェアの不具合
P()W()
W
P
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３．コプラナリティケーブル接続図
４．コプラナリティエラー画面
KE2000 シリーズのコプラナリティセンサは検査エラー時にコプラナリティ画面にコプラナ
リティ検査エラー時の画像を表示します。ただし正常に検査が終了した場合はタクトに影響を
及ぼすため画像を出力しません。画像は VGA の切り替えスイッチを操作する事によって液晶
モニタに表示することができます。（手前：マウンタ画面、奥：コプラ画面）
下図のように画像には部品データから算出した理想の電極位置に黄色い四角、検査 OK 電極
に緑の四角、検査 NG 電極に赤の四角がマーキングされます。部品下面から撮像された画像で
すが反転され TopView の位置関係になっています。下の図は姿勢 0°で検査した場合のコプラ
ナリティ画面のイメージです。
理想電極位置(黄)
検査 OK 電極(緑)
検査 NG 電極(赤)
※３コプラＩ／Ｆケーブル
※３コプラＩ／Ｆケーブル※３コプラＩ／Ｆケーブル
※３コプラＩ／Ｆケーブル
※１コプラ用センサケーブル
※１コプラ用センサケーブル※１コプラ用センサケーブル
※１コプラ用センサケーブル
※２コプラ２３２
※２コプラ２３２※２コプラ２３２
※２コプラ２３２C ケーブル
ケーブルケーブル
ケーブル
マウンタ座標系
X
Y