KE2010取扱説明書Ver.2.01和文Rev.08 - 第995页
290 ３．コプラナリティケーブル接続図 ４．コプラナリティエラー画面 KE2000 シリーズのコプラナリティセンサは検査エラー時にコプラナリティ画面にコプラナ リティ検査エラー時の画像を表示します。 ただし正常に検査が終了した場合はタクトに影響を 及ぼすため画像を出力しません。画像は VGA の切り替えスイッチを操作する事によって液晶 モニタに表示することができます。（手前：マウンタ画面、奥：コプラ画面） 下図のように画像には部品デー…
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5−3080 端子が欠落している
端子の曲りが大きい
・端子上で有効なﾃﾞｰﾀがｻﾝﾌﾟﾘﾝ
ｸﾞできない（端子部分の測定
画像がかすれている）
VGA 切替器による画像表示や「操作オプシ
ョン」により「エラー時一時停止」を設定し
詳細情報出力を用いて欠落端子を確認下さ
い。
端子は下図の様にリードピッチの 1/3 以上、
または長手方向にリード幅以上の曲りが発
生すると本エラーが発生します。
端子の欠落が無い場合、端子の表面に影響を
受け、正常に計測ができない事が考えられま
す。以下のパラメータ変更にて再度計測を試
みて下さい。
① 「コプラナリティ検査データ」の「リー
ド明るさしきい値」を変更する。
② 「コプラナリティ検査データ」の「スキ
ャン位置オフセット」を変更する。
③ 「コプラナリティ検査データ」の「リー
ド光沢情報」を変更する。
5−3130 端子画像がかすれている 端子表面の反射が悪い場合に発生する事が
考えられます。「コプラナリティ検査デー
タ」の「リード明るさしきい値」を下げる事
により改善する場合があります。
FABS
5−3140 端子が明るすぎる
端子表面の反射が強すぎる場合に発生する
事が考えられます。「コプラナリティ検査デ
ータ」の「レーザー強度」を下げる事により
改善する場合があります。
FSLP
3−3100 部品が傾いている
吸着ミスにより部品が傾いている時に発生
する事が考えられます。
FELS
14−9000 ｿﾌﾄｳｪｱの動作異常
コプラナリティソフトウェアの不具合
14−14 IP＿X 基板ﾀｲﾑｱｳﾄ コプラナリティソフトウェアの不具合
ｺﾌﾟﾗ 232C ｹｰﾌﾞﾙ
※
2
の接触不良が考えられま
す。
無し
14
ﾏｳﾝﾀのﾀｲﾑｱｳﾄ
IP_X 基板の不良
コプラナリティソフトウェアの不具合
P()W()
W
P
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３．コプラナリティケーブル接続図
４．コプラナリティエラー画面
KE2000 シリーズのコプラナリティセンサは検査エラー時にコプラナリティ画面にコプラナ
リティ検査エラー時の画像を表示します。ただし正常に検査が終了した場合はタクトに影響を
及ぼすため画像を出力しません。画像は VGA の切り替えスイッチを操作する事によって液晶
モニタに表示することができます。（手前：マウンタ画面、奥：コプラ画面）
下図のように画像には部品データから算出した理想の電極位置に黄色い四角、検査 OK 電極
に緑の四角、検査 NG 電極に赤の四角がマーキングされます。部品下面から撮像された画像で
すが反転され TopView の位置関係になっています。下の図は姿勢 0°で検査した場合のコプラ
ナリティ画面のイメージです。
理想電極位置(黄)
検査 OK 電極(緑)
検査 NG 電極(赤)
※３コプラＩ／Ｆケーブル
※３コプラＩ／Ｆケーブル※３コプラＩ／Ｆケーブル
※３コプラＩ／Ｆケーブル
※１コプラ用センサケーブル
※１コプラ用センサケーブル※１コプラ用センサケーブル
※１コプラ用センサケーブル
※２コプラ２３２
※２コプラ２３２※２コプラ２３２
※２コプラ２３２C ケーブル
ケーブルケーブル
ケーブル
マウンタ座標系
X
Y
目
目目
目
次
次次
次
1．Ａ．エラー一覧
．Ａ．エラー一覧．Ａ．エラー一覧
．Ａ．エラー一覧.........................................................................................................1
共通エラ−関連
共通エラ−関連共通エラ−関連
共通エラ−関連..............................................................................................................1
アプリケ−ション管理関連
アプリケ−ション管理関連アプリケ−ション管理関連
アプリケ−ション管理関連...........................................................................................6
ティ−チング関連
ティ−チング関連ティ−チング関連
ティ−チング関連..........................................................................................................6
マシン操作関連（追尾）
マシン操作関連（追尾）マシン操作関連（追尾）
マシン操作関連（追尾） ................................................................................................7
フィーダバンク認識関連
フィーダバンク認識関連フィーダバンク認識関連
フィーダバンク認識関連...............................................................................................9
ティ−チング
ティ−チングティ−チング
ティ−チング(
((
(プログラム編集補助
プログラム編集補助プログラム編集補助
プログラム編集補助)
))
)...........................................................................9
マシン操作
マシン操作マシン操作
マシン操作(
((
(プログラム編集補助
プログラム編集補助プログラム編集補助
プログラム編集補助)
))
)...............................................................................9
マークデータベース関連
マークデータベース関連マークデータベース関連
マークデータベース関連...............................................................................................10
マシン
マシンマシン
マシンセットアップ関連
セットアップ関連セットアップ関連
セットアップ関連...............................................................................................11
マニュアル制御関連
マニュアル制御関連マニュアル制御関連
マニュアル制御関連......................................................................................................12
アイドルモ−ド関連
アイドルモ−ド関連アイドルモ−ド関連
アイドルモ−ド関連......................................................................................................13
ウォ−ムアップ関連
ウォ−ムアップ関連ウォ−ムアップ関連
ウォ−ムアップ関連......................................................................................................13
各Ｉ／Ｏの安全方向設定関連
各Ｉ／Ｏの安全方向設定関連各Ｉ／Ｏの安全方向設定関連
各Ｉ／Ｏの安全方向設定関連.......................................................................................14
生産プログラム・生産関連
生産プログラム・生産関連生産プログラム・生産関連
生産プログラム・生産関連...........................................................................................14
軸ドライバ関連
軸ドライバ関連軸ドライバ関連
軸ドライバ関連..............................................................................................................18
ノズル交換関連
ノズル交換関連ノズル交換関連
ノズル交換関連..............................................................................................................27
非同期エラ−関連
非同期エラ−関連非同期エラ−関連
非同期エラ−関連..........................................................................................................29
画像関連
画像関連画像関連
画像関連..........................................................................................................................30
基板搬送ドライバ・自動搬送・アイドル搬送関連
基板搬送ドライバ・自動搬送・アイドル搬送関連基板搬送ドライバ・自動搬送・アイドル搬送関連
基板搬送ドライバ・自動搬送・アイドル搬送関連....................................................32
ＣＶＳ関連
ＣＶＳ関連ＣＶＳ関連
ＣＶＳ関連......................................................................................................................34
Ｓａｆｅｔｙ関連
Ｓａｆｅｔｙ関連Ｓａｆｅｔｙ関連
Ｓａｆｅｔｙ関連..........................................................................................................35
セルフキャリブレ−ション関連
セルフキャリブレ−ション関連セルフキャリブレ−ション関連
セルフキャリブレ−ション関連...................................................................................36
Ｂ．対処方法
Ｂ．対処方法Ｂ．対処方法
Ｂ．対処方法.....................................................................................................................36
共通エラ−関連
共通エラ−関連共通エラ−関連
共通エラ−関連............................................................................................................36
アプリケ−ション管理関連
アプリケ−ション管理関連アプリケ−ション管理関連
アプリケ−ション管理関連.......................................................................................66
ティ−チング関連
ティ−チング関連ティ−チング関連
ティ−チング関連 .......................................................................................................71
マシン操作関連
マシン操作関連マシン操作関連
マシン操作関連(
((
(追尾
追尾追尾
追尾)
))
)...............................................................................................74
フィ−ダバンク認識関連
フィ−ダバンク認識関連フィ−ダバンク認識関連
フィ−ダバンク認識関連...........................................................................................84
ティ−チング
ティ−チングティ−チング
ティ−チング(
((
(プログラム編集補助
プログラム編集補助プログラム編集補助
プログラム編集補助)
))
)......................................................................85
マシン操作
マシン操作マシン操作
マシン操作(
((
(プログラム編集補助
プログラム編集補助プログラム編集補助
プログラム編集補助)
))
)..........................................................................87
マ−クデ−タベ−ス関連
マ−クデ−タベ−ス関連マ−クデ−タベ−ス関連
マ−クデ−タベ−ス関連...........................................................................................91
マシンセットアップ関連
マシンセットアップ関連マシンセットアップ関連
マシンセットアップ関連...........................................................................................92