CUKYX-193-3100_G5S2.pdf - 第102页
193-3100 CUKYX 5.12 FLY 识别照相机 1-53 5.12 FLY 识别照相机 为防止元件受延迟的影响而偏离视野，需要对飞速识别相机进行补正。 本“FLY 识别照相机”界面就是对该补正数据进行教示的界面。 界面展开 [1] [2] F3140-CUKYX-00 [1] 教示数据显示部 显示指定的相机的各项补正值数据。 [2] 教示步骤显示部 按操作顺序排列有教示用的按钮。 照相机选择 从照相机 [1]、[2] 按钮中…
193-3100
CUKYX
5.11 安装头旋转中心、基准标记位置
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■ 安装头旋转中心补正
Xm-Ym:装置基准坐标系
Xm(+)
Ym(+)
安装头旋转中心
线路板识别相机中心
Pm.装置基准坐标原点
线路板识别相机中心
安装头旋转中心
F3138-CUKYX-00
■基准标记位置补正
Xm-Ym:装置基准坐标系
Xm(+)
Ym(+)
元件识别相机
安装头旋转中心
基准标记
线路板识别相机中心
Pm.装置基准坐标原点
基准标记
线路板识别相机中心
元件识别相机
安装头旋转中心
F3139-CUKYX-00
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CUKYX
5.12 FLY 识别照相机
1-53
5.12 FLY 识别照相机
为防止元件受延迟的影响而偏离视野，需要对飞速识别相机进行补正。
本“FLY 识别照相机”界面就是对该补正数据进行教示的界面。
界面展开
[1]
[2]
F3140-CUKYX-00
[1] 教示数据显示部
显示指定的相机的各项补正值数据。
[2] 教示步骤显示部
按操作顺序排列有教示用的按钮。
照相机选择
从照相机 [1]、[2] 按钮中选择进行教示用的元件识别相机。
安装头选择
从安装头 [1]、[2] 按钮中选择进行教示用的安装头。
[ 教示实行 ] 按钮
执行教示。
[保存]按钮
保存教示结果。
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CUKYX
5.12 FLY 识别照相机
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■ 教示的步骤
步 骤
(1) 选择进行教示的相机与安装头 (1、2)。
(2) 按 [ 教示实行 ] 按钮。
线路板识别相机移动到元件识别相机照明侧的基准标记上方，
在停止状态下识别基准标记 ( 此时的横梁坐标为 [X、Y]。)
将横梁 X 固定在坐标 X，再将横梁 Y 以一定的速度 (2m/s) 移动，
线路板识别相机通过基准标记上方时进行飞速拍照、并识别。
与停止时的差值，就是 Fly 识别补正值。
要 点
暂停状态中，无法选择其它菜单。
教示结束之后，指定的安装头自动返回到原点。
教示结果显示在教示数据显示部的“实行后”栏中。
(3) 按下 [ 保存 ] 按钮。
( 保存教示结果。)