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193-3100 CUKYX 5.13 吸嘴贮备器位置 1-56 ■ 自动教示的步骤 步 骤 (1) 选择需要教示的吸嘴贮备器 (1、2)。 (2) 选择 [ 全贮备器 ] 或 [ 指定贮备器 ]。 选择了 [ 指定贮备器 ] 时，需按 [NST-1] 或 [NST-2]，选择需 要教示的吸嘴贮备器。 (3) 按 [ 教示实行 ] 按钮。 要 点 • 教示结果显示在教示数据显示部的“实行后”栏中。 • 在教示过程中发生异常或按操作…
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CUKYX
5.13 吸嘴贮备器位置
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5.13 吸嘴贮备器位置
为保持吸嘴贮备器的位置 ( 装置坐标基准 )，在“吸嘴贮备器位置”界面中
对吸嘴贮备器的位置补正值进行教示。
界面展开
[1]
[2]
F3141-CUKYX-00
要 点
界面的显示内容根据加装的吸嘴贮备器 ( 选配 ) 的数量不同会有所不同。
[1] 教示数据显示部
显示指定的贮备器的教示数据。
[2] 教示步骤显示部
按操作顺序排列有教示用的按钮。
吸嘴贮备器选择
从与各安装头对应的吸嘴贮备器 [1]、[2] 按钮中选择需要教示的吸嘴
贮备器。
吸嘴贮备器详细选择
从下列选项中选择需要教示的吸嘴贮备器。
全贮备器 : 对在“吸嘴贮备器选择”中选择的所有吸嘴贮备器进
行教示。
指定贮备器 : 从在“吸嘴贮备器选择”中选择的吸嘴贮备器中指定
需要教示的吸嘴贮备器。
[ 教示实行 ] 按钮
执行教示。
[保存]按钮
保存教示结果。
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5.13 吸嘴贮备器位置
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■ 自动教示的步骤
步 骤
(1) 选择需要教示的吸嘴贮备器 (1、2)。
(2) 选择 [ 全贮备器 ] 或 [ 指定贮备器 ]。
选择了 [ 指定贮备器 ] 时，需按 [NST-1] 或 [NST-2]，选择需
要教示的吸嘴贮备器。
(3) 按 [ 教示实行 ] 按钮。
要 点
•
教示结果显示在教示数据显示部的“实行后”栏中。
•
在教示过程中发生异常或按操作台的 [STOP] 按钮时，装置
会进入暂停状态。可以重新启动。
•
暂停状态中，无法选择其它菜单。
教示结束之后，指定的安装头自动返回到原点位置。
(4) 按 [ 保存 ] 按钮。
( 保存教示结果。)
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5.14 吸嘴倾斜
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5.14 吸嘴倾斜
要 点
选择的是多功能安装头时，不显示本界面。
在“吸嘴倾斜”界面中对补正吸嘴倾斜或 NS 位置的补正数据进行教示。
界面展开
[1]
[2]
F3142-CUKYX-00
[1] 教示数据显示部
显示指定的安装头上装配的吸嘴的教示数据。
[2] 教示步骤显示部
按操作顺序排列有教示用的按钮。
安装头选择
从安装头 [1]、[2]、[ 全体 ] 按钮中选择需要教示的吸嘴所在的安装头。
要 点
选项卡页面随选定的安装头连动切换。
教示选择
从“吸嘴倾斜”与“NS 位置”中选择需要教示的项目。
[ 全吸嘴 ] 按钮
对所有吸嘴进行教示。
[ 吸嘴指定 ] 按钮
指定进行教示用的吸嘴。按 [ 吸嘴指定 ] 按钮之后，按“吸嘴编号”
右侧的编号按钮，显示选择吸嘴的界面。
[ 教示实行 ] 按钮
执行教示。
[保存]按钮
保存教示结果。