CUKYX-193-3100_G5S2.pdf - 第181页

193-3100 CUKYX 2.3 送料器 A、送料器 B 2-23 [6] (L) 数据自动算出 ( 块 ) L 数据 ( 吸取水准的教示结果补正值 ) 的计算方法有 2 点计算与 3 点计 算两种。按 [2Pt(2 点 )] 或 [3Pt 点 ] 按钮,选择对选定的模块自动计 算出安装头 1 或 2 的 L( 吸取水准 ) 数据。 模块的选择通过在 [1] 中切换送料器选择。 [7] [ 适用 ] 按钮 应用输入的数据。 [取 消…

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193-3100
CUKYX
2.3 送料器 A、送料器 B
2-22
[2] X、Y[mm]
本数据是调整各送料器编号的送料器吸取位置相对于设计尺寸的位置
偏移的补正值数据。
F211
F111
背面送料器
正面送料器
装置前侧
Y(+)
X(+)
吸取位置
吸取位置
F3225-CUKYX-00
[3] L[mm]
若在补正值中输入“+”值,吸取高度将增长吸嘴的下降行程。
吸取基准水准
吸嘴
L(+)
F3226-CUKYX-00
[4] [ 返回 ] 按钮
返回到“补正数据”界面。
[5] 安装头选择
从安装头 [1]
[2] 按钮中选择进行补正用的安装头。
193-3100
CUKYX
2.3 送料器 A、送料器 B
2-23
[6] (L) 数据自动算出 ( )
L 数据 ( 吸取水准的教示结果补正值 ) 的计算方法有 2 点计算与 3 点计
算两种。按 [2Pt(2 )] [3Pt ] 按钮,选择对选定的模块自动计
算出安装头 1 2 L( 吸取水准 ) 数据。
模块的选择通过在 [1] 中切换送料器选择。
[7] [ 适用 ] 按钮
应用输入的数据。
[取消]按
取消输入的数据,恢复保存的数据。
193-3100
CUKYX
2.4 横梁
2-24
2.4 横梁
在“补正数据”界面按 [ 横梁 ] 按钮,显示如下界面。
界面展开
[1]
[2]
[3]
[4]
[5]
[6]
[7]
F3227-CUKYX-00
[1] X、Y[mm]
调整从装置坐标系原点和安装原点线机中心相
尺寸移量
[2] 角度 X、角度 Y[°]
使横梁 X 轴与 Y 轴对准装置基准坐标系。
Xm(+)
Ym(+)
Yb(+)
Xb(+)
Yb(+)
Xb(+)
Xm-Ym : 装置基准坐标系
Xb-Yb : 实际横梁坐标系
安装头原点
Pm.装置基准坐标原点
安装头原点
F3228-CUKYX-00
要 点
以装置基准坐标系为基准实际横梁坐标系往逆时针方向倾斜时,横梁
角度补正值设为“+”