CUKYX-193-3100_G5S2.pdf - 第200页
193-3100 CUKYX 2.6 吸嘴 2-42 2.6.2 吸嘴位置 在“吸嘴”界面中选择“吸嘴位置”选项卡，显示如下页面。 界面展开 [1] [2] F3248-CUKYX-00 [1] 吸嘴 显示各吸嘴编号。 [2] 安装头 1、2 X、Y[mm] 本值是安装在安装头上的通常吸嘴的吸嘴下面 ( 吸嘴前端面 ) 水准补 正值数据。 用元件识别相机测定各吸嘴下面水准， 补正与相机之间的差。 Xm(+) Ym(+) Xm-Ym : …
193-3100
CUKYX
2.6 吸嘴
2-41
2.6.1 吸嘴水准 A
在“吸嘴”界面中选择“吸嘴水准 A”选项卡，显示如下页面。
界面展开
[1]
[2]
F3247-CUKYX-00
[1] 吸嘴
显示各吸嘴编号。
[2] 安装头 1、2
L[mm]
本值是安装在安装头的通常吸嘴的吸嘴下面 ( 吸嘴前端面 ) 水准的补
正值数据。
在吸嘴上下轴原点状态下，用侧面视觉相机测定各吸嘴下面水准，保
存与主吸嘴水准补正值之差。
要 点
计算公式为 ：吸嘴水准补正值＝主吸嘴水准－通常吸嘴水准测定值。
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CUKYX
2.6 吸嘴
2-42
2.6.2 吸嘴位置
在“吸嘴”界面中选择“吸嘴位置”选项卡，显示如下页面。
界面展开
[1]
[2]
F3248-CUKYX-00
[1] 吸嘴
显示各吸嘴编号。
[2] 安装头 1、2
X、Y[mm]
本值是安装在安装头上的通常吸嘴的吸嘴下面 ( 吸嘴前端面 ) 水准补
正值数据。用元件识别相机测定各吸嘴下面水准，补正与相机之间的差。
Xm(+)
Ym(+)
Xm-Ym : 装置基准坐标系
DD (+)
DD (+)
设计值吸嘴位置
实际吸嘴位置
Pm.装置基准坐标原点
1
2
3
4
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6
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1
2
3
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5
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8
9
10
11
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13
14
15
F3249-CUKYX-00
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CUKYX
2.6 吸嘴
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2.6.3 主吸嘴水准 ( 各别 )
在“吸嘴”界面中选择“主吸嘴水准 ( 各别 )”选项卡，显示如下页面。
界面展开
[1]
[2]
F3250-CUKYX-00
[1] 吸嘴
显示各吸嘴编号。
[2] 安装头 1、2
L[mm]
本值是主吸嘴下面 ( 吸嘴前端面 ) 水准的基准位置 ( 侧面视觉相机读
取的值 )。在吸嘴上下轴原点状态下，用侧面视觉相机测定取得安装头
上下补正值时使用的主吸嘴下面水准，并保存该数值。