CUKYX-193-3100_G5S2.pdf - 第76页
193-3100 CUKYX 5.1 侧面视觉相机 1-27 [3] 教示步骤显示部 安装头选择 选择进行教示的安装头。 [ 教示实行 Gain] 按钮 进行增益教示。 吸嘴指定 指定进行教示用的吸嘴。 按“吸嘴指定”右侧的编号按钮，显示选择吸嘴的界面。 [ 移动到吸嘴位置 ] 按钮 安装或拆卸吸嘴时，按此按钮，指定的吸嘴将旋转到装置前侧。 [ 教示实行倍率 ] 按钮 目前未使用。 [ 确认实行 ] 按钮 进行确认。 [保 存]按 钮 …
193-3100
CUKYX
5.1 侧面视觉相机
1-26
5.1 侧面视觉相机
要 点
选择的是多功能安装头时，不显示本界面。
对各贴装头上安装的侧面视觉相机进行教示。
界面展开
[1]
[2]
[3]
F3195-CUKYX-00
[1] “教示”／“确认”切换选项卡
切换“教示”页面与“确认”页面。
[2] 教示／确认数据显示部
显示指定安装头的侧面视觉相机的各项补正值。
选择“教示”选项卡时，显示教示数据 ；选择“确认”选项卡时，显
示确认数据。
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CUKYX
5.1 侧面视觉相机
1-27
[3] 教示步骤显示部
安装头选择
选择进行教示的安装头。
[ 教示实行 Gain] 按钮
进行增益教示。
吸嘴指定
指定进行教示用的吸嘴。
按“吸嘴指定”右侧的编号按钮，显示选择吸嘴的界面。
[ 移动到吸嘴位置 ] 按钮
安装或拆卸吸嘴时，按此按钮，指定的吸嘴将旋转到装置前侧。
[ 教示实行倍率 ] 按钮
目前未使用。
[ 确认实行 ] 按钮
进行确认。
[保存]按钮
保存教示结果。
■ 增益教示步骤
步 骤
(1) 选择进行教示的安装头 (1 或 2)。
(2) 按 [ 教示实行 Gain] 按钮，并在 10 秒之内按操作台的 [START]
按钮。( 开始增益教示。)
(3) 教示结束之后，“模拟 Gain”的“实行后”栏中将显示值。
(4) 按 [ 保存 ] 按钮，保存教示结果。
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CUKYX
5.2 NL 轴原点、主吸嘴水准
1-28
5.2 NL 轴原点、主吸嘴水准
要 点
选择的是多功能安装头时，不显示本界面。
为了在 NL 轴旋转时不对元件造成冲击，对补正吸嘴上下结构与吸嘴滚轴高
差的补正值进行教示。
界面展开
[1]
[2]
F3123-CUKYX-00
[1] 教示数据显示部
显示指定的安装头的各项补正值。
NL 轴原点
通过侧面视觉相机测量吸嘴，根据 NL 轴移到 4 处读取的数据自动算出
NL 轴原点补正值。
实行前 : 进行教示前的值。
实行后 : 进行教示后的结果值。
主吸嘴水准
显示指定的吸嘴的补正值数据 (L 上下 (mm))。
实行前 : 进行教示前的值。
实行后 : 进行教示后的结果。