CUKYX-193-3100_G5S2.pdf - 第78页
193-3100 CUKYX 5.2 NL 轴原点、主吸嘴水准 1-29 [2] 教示步骤显示部 按操作顺序排列有教示用的按钮。 安装头选择 从安装头 [1] 或 [2] 按钮中选择进行教示用的安装头。 吸嘴指定 指定进行教示用的吸嘴。 按“吸嘴指定”右侧的编号按钮，显示选择吸嘴的界面。 [ 移动到吸嘴位置 ] 按钮 安装或拆卸吸嘴时，按此按钮，指定的吸嘴将旋转到装置前侧。 [ 教示实行 ] 按钮 执行教示。 [保 存]按 钮 保存教示…
193-3100
CUKYX
5.2 NL 轴原点、主吸嘴水准
1-28
5.2 NL 轴原点、主吸嘴水准
要 点
选择的是多功能安装头时，不显示本界面。
为了在 NL 轴旋转时不对元件造成冲击，对补正吸嘴上下结构与吸嘴滚轴高
差的补正值进行教示。
界面展开
[1]
[2]
F3123-CUKYX-00
[1] 教示数据显示部
显示指定的安装头的各项补正值。
NL 轴原点
通过侧面视觉相机测量吸嘴，根据 NL 轴移到 4 处读取的数据自动算出
NL 轴原点补正值。
实行前 : 进行教示前的值。
实行后 : 进行教示后的结果值。
主吸嘴水准
显示指定的吸嘴的补正值数据 (L 上下 (mm))。
实行前 : 进行教示前的值。
实行后 : 进行教示后的结果。
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CUKYX
5.2 NL 轴原点、主吸嘴水准
1-29
[2] 教示步骤显示部
按操作顺序排列有教示用的按钮。
安装头选择
从安装头 [1] 或 [2] 按钮中选择进行教示用的安装头。
吸嘴指定
指定进行教示用的吸嘴。
按“吸嘴指定”右侧的编号按钮，显示选择吸嘴的界面。
[ 移动到吸嘴位置 ] 按钮
安装或拆卸吸嘴时，按此按钮，指定的吸嘴将旋转到装置前侧。
[ 教示实行 ] 按钮
执行教示。
[保存]按钮
保存教示结果。
■ 教示步骤
步 骤
(1) 选择需要教示的安装头 (1 或 2)。
(2) 按“吸嘴指定”右侧的编号按钮，在显示的界面中选择吸嘴编
号 (1 ～ 15)。
(3) 按 [ 移动到吸嘴位置移动 ] 按钮，安装主吸嘴。
(4) 按 [ 教示实行 ] 按钮，开始教示。
(5) 按 [ 保存 ] 按钮，保存教示结果。
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CUKYX
5.3 滑道水准 ( 出货、更换时使用 )
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5.3 滑道水准 ( 出货、更换时使用 )
本教示功能，是在更换安装头时测定滑道水准，通过计算出更换安装头前后
的差异，自动计算出安装头上升与下降的补正值。
界面展开
[1]
[2]
[3]
F3124-CUKYX-00
[1] 教示数据显示部
滑道水准、安装头上下
出厂前测定的数据显示在“实行前”中。
[2] [ 吸嘴交换 ] 按钮
更换吸嘴。
[3] 安装头选择
选择进行教示的安装头。
[ 全吸嘴 ] 按钮
对所有吸嘴进行教示。
[ 吸嘴指定 ] 按钮
指定进行教示的吸嘴。
按 [ 吸嘴指定 ] 按钮之后，按“吸嘴编号”右侧的编号按钮，显示
选择吸嘴的界面。
[ 教示实行 ] 按钮
选择 [ 教示实行 ( 交换时用 )] 按钮，执行教示。
[保存]按钮
保存教示结果。