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193-3100 CUKYX 5.7 元件识别照相机倍率 1-41 (5) 按 [ 治具回收 ] 按钮,并在 10 秒钟之内按 [START] 按钮。 ( 横梁移动到便于拆卸倍率教示用玻璃治具的位置。) (6) 拆卸倍率教示用玻璃治具。 (7) 按 [ 真空 OFF] 按钮关闭真空,拆卸教示时使用的吸嘴。 (8) 按 [ 保存 ] 按钮,保存教示结果。

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193-3100
CUKYX
5.7 元件识别照相机倍率
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元件识别照相机倍率教示用治具
对元件识别照相机的倍率进行教示时,使用如下玻璃治具元件。
倍率教示用玻璃治具 JG-0084( 元件识别校准治具 ,KYF-M8673-00)
治具元件底面每隔 2.00[mm] 的间距蒸镀有 576 φ1.00[mm] 的黑圆。
50 mm
50 mm
F3132-CUKYX-00
治具吸取用吸嘴
吸取倍率教示用玻璃治具使用中异型吸嘴 VF02。
元件识别相机倍率教示的步骤
步 骤
(1) “照相机选择、安装头选择”中选择进行教示的相机与安装头。
要 点
照相机与安装头有 4 种组合方式,进行 4 种组合方式的教示。
照相机 1 - 安装头 1
照相机 1 - 安装头 2
照相机 2 - 安装头 1
照相机 2 - 安装头 2
(2) [ 治具安装 ] 按钮,并在 10 秒钟之内按操作台的 [START]
按钮。安装头移动到吸取倍率教示用玻璃治具的位置 ( 治具
安装位置 )。
(3) 在移动到治具安装位置的安装头最前侧上安装中异形吸嘴
(VF02),吸取倍率教示用玻璃治具。吸取时注意必须使玻璃
治具完全进入识别界面中。
要 点
吸嘴吸取治具时,请把住治具的左右使吸嘴吸取。
注 意
真空泵不作动时,请将“测试运行”选择为“无效”或将“测
试运行”界面的“真空/送气马达”选择为“生产机种联动”
(4) [ 教示实行 ] 按钮。
( 拍摄图像,并根据拍摄的图像计算元件识别相机的倍率补正
值。)
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CUKYX
5.7 元件识别照相机倍率
1-41
(5) [ 治具回收 ] 按钮,并在 10 秒钟之内按 [START] 按钮。
( 横梁移动到便于拆卸倍率教示用玻璃治具的位置。)
(6) 拆卸倍率教示用玻璃治具。
(7) [ 真空 OFF] 按钮关闭真空,拆卸教示时使用的吸嘴。
(8) [ 保存 ] 按钮,保存教示结果。
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CUKYX
5.8 线路板识别照相机与横梁
1-42
5.8 线路板识别照相机与横梁
“线路板识别照相机和横梁”界面中,对线路板识别相机补正值 ( 倍率 X 横、
Y 纵、角度 Z)、横梁补正值 ( 横梁 X 横、横梁 Y 纵、横梁角度 X、横梁角度 Y)
进行教示。
界面展开
[1]
[2]
F3133-CUKYX-00
[1] 教示数据显示部
显示指定的横梁的各项补正值数据。
[2] 教示步骤显示部
按操作顺序排列有教示用的按钮。
横梁选择
从相机 [1]、[2]、[ 全体 ] 按钮中选择进行教示用的线路板识别相机、
横梁。
玻璃治具
[使用]按
使用玻璃治具线路板时,按该按钮,按钮变为浅蓝色。
[ 不使用 ] 按钮
不使用玻璃治具线路板时,按该按钮,按钮变为浅蓝色。
[ 教示实行 ] 按钮
执行教示。
[保存]按
保存教示结果。