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193-41 10 CUKYX 3.1 安全装置 3-7 异常 ID 异常名 、 说 明、 原因以 及修复 方法 4 0 07 B2 运 转警告 伺 服 停 止中 请 执行 伺 服 O N 动 作。 4 0 07 B 3 运转警告 伺服停 止指 令 动 作 中 输 入了 伺 服 O N 指 令。 4 0 0 8 10 伺服警告 不足电 压 电压 低 下 ， 瞬间 断开 ，请确认配线 和 电源 。 4 0 0 8 12 伺服警 告 内 存…
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CUKYX
3.1 安全装置
3-6
异常 ID 异常名、说明、原因以及修复方法
400794 运转警告
原点归复方向设定不正确
请将原点归复方向和推动方向设定为同一方向。
400795 运转警告
扭力限制不正确
实行推动，请将力矩限制为 ON 后执行原点归复。
400796 运转警告
原点设定出错
请确认马达是否存在异常，发震。
400797 运转警告
原点归复停止出错
请确认马达是否存在异常，发震或是否与驱动连带。
400798 运转警告
原点搜索限制出错
遮光板信号没有为 ON，请确认传感器，遮光板的组装状态。
40079A 运转警告
原点坐标不正确
请确认伺服参数。
40079B 运转警告
绝对位置复原不正确
请确认 XY 轴原点补正是否消失，变为异常值，以及线性比例尺是否异常。
4007A0 运转警告
限制转换开关
动作中限制转换开关为 OFF，请确认传感器的动作。
4007A1 运转警告
软件限制范围外
超过可动范围的数据。如果在生产中，请确认数据。
4007A2 运转警告
达到了软件限制范围
请将轴回复至可动范围内。
4007A4 运转警告
软件限制参数异常
请确认伺服参数。
4007A5 运转警告
位置转换参数异常
请确认伺服参数。
4007B0 运转警告
伺服控制不可
请确认与伺服放大器的连接是否断开。可以在装置诊断画面的系统错误处确认详
细通信异常。
4007B1 运转警告
伺服警报中
请解除伺服警报后执行动作。
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CUKYX
3.1 安全装置
3-7
异常 ID 异常名、说明、原因以及修复方法
4007B2 运转警告
伺服停止中
请执行伺服 ON 动作。
4007B3 运转警告
伺服停止指令
动 作中 输 入了伺服 O N 指 令。
400810 伺服警告
不足电压
电压低下，瞬间断开，请确认配线和电源。
400812 伺服警告
内存 异常 1( R A M )
伺服 放 大器故障， 请交换。
400813 伺服警告
时钟异常
伺服放大器或者地位板故障，请交换。
400815 伺服警告
内存异常 2(EEPRO M)
伺服放大器的 EEPROM 故障，请交换伺服放大器。
400816 伺服警告
检出器异常 1
与检出器的连接发生异常，请确认配线。
400817 伺服警告
控制线路板异常
请交换伺服放大器。
400819 伺服警告
内存异常 3(FlashROM)
请交换伺服放大器。
40081A 伺服警告
马达组合异常
连接的马达不能认识。请进行伺服放大器的版本升级。
40081C 伺服警告
软件组合异常
请进行伺服放大器的版本升级。
40081E 伺服警告
检出器初期通信异常 2
与检出器的连接发生异常。请确认配线。
40081F 伺服警告
检出器初期通信异常 3
与检出器的连接发生异常。请确认配线。
400820 伺服警告
检出器异常 2
与检出器的连接发生异常。请确认配线。
400821 伺服警告
检出器通信异常 2
与检出器的连接发生异常。请确认配线。
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CUKYX
3.1 安全装置
3-8
异常 ID 异常名、说明、原因以及修复方法
400824 伺服警告
主回路异常
请确认马达的动力线，电源的输入线，不存在问题的话请交换伺服放大器。
400825 伺服警告
绝对位置消失
请设定线性比例尺，进行 XY 轴原点补正教示。
400827 伺服警告
初期磁极检出异常
请开安全门以及确认横梁的位置。
1. 请如果横梁 1 和横梁 2 过于接近，请分开横梁。
2. 请确认横梁是否接近极限位置，是否受到外力，以及周围是否存在震动。
400828 伺服警告
线性编码器异常 2
请确认线性编码器的温度是否过高，安置处是否脱离，放大器的配线是否错误。
40082A 伺服警告
线性编码器异常 1
请确认线性编码器的安置是否存在异常。
400830 伺服警告
再生异常
请控制 Tact 而进行生产，或者请交换伺服放大器。
400831 伺服警告
过速度
请确认马达动力线， 编码器线是否存在异常。
400832 伺服警告
过电流
请确认马达动力线是否存在异常。
400833 伺服警告
过电压
请确认一次电压是否存在异常。
400834 伺服警告
受信异常 1
请确认 SSCCNET 线是否脱离，折断，弯曲。
400835 伺服警告
指令周波数异常
请交换地位板。
400836 伺服警告
受信异常 2
请确认 SSCCNET 线是否脱离，折断，弯曲。
400837 伺服警告
参数异常
请确认伺服参数，不存在问题的话请交换伺服放大器。
400842 伺服警告
线性伺服控制异常检出
请确认线性编码器的安置是否存在异常，动力线的配线是否存在异常。