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193-41 10 CUKYX 3.1 安全装置 3-10 异常 ID 异常名、说明、原因以及修复方法 40 0 8E3 伺服警告绝对位置计数器警告执行编码器的噪音对策，或交换伺服放大器。 4 0 0 8E4 伺服警告参数警告请确认伺服的参数。 4 0 0 8 E6 伺服警告伺服强制停止伺服放大器的非常停止输入 EM1 为 O FF 。 4 0 08 …

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CUKYX

3.1 安全装置

3-9

异常 ID 异常名、说明、原因以及修复方法

400845 伺服警告

主回路元件过热

请控制 Tact 而进行生产或降低放大器周围的温度。

400846 伺服警告

伺服马达过热

请控制 Tact 而进行生产或降低马达周围的温度。

400847 伺服警告

冷却风扇异常

请交换伺服放大器的冷却风扇。

400850 伺服警告

过负荷 1

(1) 请执行最优化。

(2) 请确认驱动系是否存在动作不良，马达是否存在配线问题。

400851 伺服警告

超负荷 2

请确认驱动系是否存在动作不良，马达是否存在配线问题。

400852 伺服警告

误差过大

请确认驱动系是否存在动作不良，马达是否存在配线问题，电源电压是否低下。

40088A 伺服警告

USB 通信超时

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40088B 伺服警告

USB 通信异常

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400891 伺服警告

多轴放大器温度警告

请降低多轴放大器周围的温度。

400892 伺服警告

电池断线警告

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400896 伺服警告

原点设置失败警告

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40089F 伺服警告

电池警告

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4008E0 伺服警告

越位警告

请控制 Tact 而进行生产

4008E1 伺服警告

超负载警告

请执行最优化。

193-4110

CUKYX

3.1 安全装置

3-10

异常 ID 异常名、说明、原因以及修复方法

4008E3 伺服警告

绝对位置计数器警告

执行编码器的噪音对策，或交换伺服放大器。

4008E4 伺服警告

参数警告

请确认伺服的参数。

4008E6 伺服警告

伺服强制停止

伺服放大器的非常停止输入 EM1为 OFF。

4008E7 伺服警告

控制器紧急停止

控制器紧急停止被输出。

4008E8 伺服警告

冷却风扇回转数低下警告

请交换冷却风扇。

4008E9 伺服警告

主回路 OFF 警告

主回路为 O F F。

4008EB 伺服警告

其他轴异常警告

同一线路板内的其他的轴发生异常，请解除异常原因。

4008EC 伺服警告

超负荷警告 2

请执行最优化。

4008ED 伺服警告

输出功率超出警告

请控制 Tact 而进行生产

400911 伺服警告

电源驱动异常，过剩电流

请确认马达的配线，或者交换马达以及驱动。

400921 伺服警告

超负荷警报

请确认马达的配线，或者交换马达以及驱动。并且请确认没有存在污垢堵塞。

400931 伺服警告

速度警报

马达需要调整。

400941 伺服警告

多回转异常

伺服警告

请确认马达的配线，或者交换马达。

400942 伺服警告

偏差计数的值超过设定值

请确认原点传感器的配线，或者交换驱动。

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CUKYX

3.1 安全装置

3-11

异常 ID 异常名、说明、原因以及修复方法

400951 伺服警告

电源驱动异常温度检出

请确认周围温度是否过高，或者交换驱动。

400961 伺服警告

传感器异常

请确认马达的编码器配线，或者交换马达。

400962 伺服警告

传感器异常

请确认马达的编码器配线，或者交换马达。

400971 伺服警告

驱动电压过大

电源容量不足，请交换驱动。

400972 伺服警告

驱动电压过低

请确认连接驱动的电源配线。并且确认 D C 4 8V。

400991 伺服警告

内存读取异常

请交换驱动。

400992 伺服警告

内存写入异常

请交换驱动。

400998 伺服警告

CPU 异常

请交换驱动。

400999 伺服警告

参数异常

请确认参数变更的值。

400a08 安装头联动锁定异常

伺服打开时制动不能被解除

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400b01 送料器准备完毕

压料带翘起或者吸着失误元件被检出。

请打开安全盖门确认没有与安装头发生碰撞可能的异物 ,并确认压料盖是否锁住。