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193-41 10 CUKYX 3.1 安全装置 3-15 异常 ID 异常名 、 说 明、 原因以 及修复 方法 4 0 2 B 01 吸 嘴 浮 起 检 出 1( 模 块 1 ) 吸嘴翘 起检出 1 ( 模 块 1 ) [ B1 61 1 ] 请确认吸嘴 贮 备器 1 ( 模 块 1 ) 的 吸嘴。 4 0 2 C 01 吸 嘴 浮 起 检 出 2( 模 块 1) 吸嘴翘 起检出 2 ( 模 块 1 ) [ B1 61 1 ] 请确…
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3.1 安全装置
3-14
异常 ID 异常名、说明、原因以及修复方法
401D01 送料器挂钩脱离 ( 模块 2) 检出
送料器锁定 ( 模块 2) 偏位被检出。
1. 请打开安全盖门。
2. 请确认抑制器 , 确认锁定偏位 , 除去吸着错误元件。
3. 请关闭安全盖门，按下安全盖门锁按钮。
401E01 安全盖锁解除
安全盖锁定解除。
请关闭安全门后，进行锁定。
401F01 安装头 1 连锁检出
安装头 1 联动检出。
请进行原点复位
402001 安装头 2 连锁检出
安装头 2 联动检出。
请进行原点复位
402101 空气低下检出
气压低下检出。
请确认配管是否脱离，折断或者弯曲，compressor 是否异常。
402201 真空泵停止
真空泵的断路器跳闸。
请关闭安全门后，进行锁定。
402301 横梁 1 制动器 OFF
横梁 1 的断路器跳闸。
请确认配线和伺服放大器是否异常。
402401 横梁 2 制动器 OFF
横梁 2 的断路器跳闸。
请确认配线和伺服放大器是否异常。
402501 过 度 压入检出 1( 安装 头 1)
压 入 过 剩 检 出 1( 安装头 1)[B 0 5]
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402601 过度压入检出 2( 安装头 1)
压 入 过 剩 检 出 2( 安装 头 1)[B 0 5]
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402701 过度压入检出 3( 安装头 1)
压 入 过 剩 检 出 3( 安装 头 1)[B 0 5]
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402801 Pass Line 检出 1( 安装头 1)
路 径 线检出 1( 安 装 头 1)[B 0 4]
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402901 Pass Line 检出 2( 安装头 1)
路 径 线检出 2( 安 装 头 1)[B 0 4]
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402A01 Pass Line 检出 3( 安装头 1)
路 径 线检出 3( 安 装 头 1)[B 0 4]
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3.1 安全装置
3-15
异常 ID 异常名、说明、原因以及修复方法
402B01 吸嘴 浮起 检出 1( 模 块 1)
吸嘴翘起检出 1( 模块 1)[B1611]
请确认吸嘴贮备器 1( 模块 1) 的吸嘴。
402C01 吸嘴浮起检出 2( 模块 1)
吸嘴翘起检出 2( 模块 1)[B1611]
请确认吸嘴贮备器 2( 模块 1) 的吸嘴。
402D01 过 度 压 入 检 出 1( 安装 头 2 )
压 入 过 剩 检 出 1( 安装头 2 )[B 0 5]
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402E01 过度压入检出 2( 安装头 2)
压 入 过 剩 检 出 2( 安装 头 2 )[B 0 5]
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402F01 过度压入检出 3( 安装头 2)
压 入 过 剩 检 出 3( 安装 头 2 )[B 0 5]
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403001 Pass Line 检出 1( 安装头 2)
路径线检出 1( 安装头 2)[B04]
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403101 Pass Line 检出 2( 安装头 2)
路径线检出 2( 安装头 2)[B04]
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403201 Pass Line 检出 3( 安装头 2)
路径线检出 3( 安装头 2)[B04]
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403301 吸嘴 浮起 检出 1( 模 块 2 )
吸嘴翘起检出 1( 模块 2)[B1611]
请确认吸嘴贮备器 1( 模块 2) 的吸嘴。
403401 吸嘴浮起检出 2( 模块 2)
吸嘴翘起检出 2( 模块 2)[B1611]
请确认吸嘴贮备器 2( 模块 2) 的吸嘴。
403501 本体非常停止 ( 模块 1) 检出
本体非常停止 ( 模块 1) 检出。
请投入装置电源后进行生产。
403601 供 料 器安 全 门 ( 下 )( 模 块 1)
多段 送料 器安 全 门 ( 下 ) 打开 ( 模 块 1)[S 0 5 0 1]
请关闭安全门 ( 下 ) 后再运行
403701 供 料 器安 全 门 ( 上 )( 模 块 1)
多段 送料 器安 全 门 ( 上 ) 打开 ( 模 块 1)[S 0 5 0 2]
请关闭安全门 ( 上 ) 后再运行
403801 供 料 器安 全 门 ( 中 )( 模 块 1)
多段送料器安全门(中)打开(模块1)[S0503]
请关闭安全门 ( 中 ) 后再运行
403901 料盘拉钩爪 ( 模块 1)
升降机动作中料盘拉钩爪打开 ( 模块 1)[B15407,B15408]
请确认料盘拉钩爪检出传感器 B15407,B15408。
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3.1 安全装置
3-16
异常 ID 异常名、说明、原因以及修复方法
403A01 料盘飞出 ( 模块 1)
升降机动作中料盘拉钩爪打开 ( 模块 1)[B15406]
请确认料盘拉钩爪检出传感器 B15406 与料盘拉钩位置。
403B01 供料器料盘上吸取错误元件检出 ( 模块 1)
多段送料器料盘上吸着失误元件检出 ( 模块 1)[B15417]
请打开装置的安全盖后除去料盘上的吸着失误元件。
403C01 供料器料盘上吸取错误元件检出 ( 模块 1)
多段送料器料盘上吸着失误元件检出 ( 模块 1)[B15418]
请打开装置的安全盖后除去料盘上的吸着失误元件。
403D01 供料器料盘上吸取错误元件检出 ( 模块 1)
多段送料器料盘上吸着失误元件检出 ( 模块 1)[B15419]
请打开装置的安全盖后除去料盘上的吸着失误元件。
403E01 下贮备箱挡板检出 ( 模块 1)
下升降机动作中贮备箱挡板打开检出( 模块 1)[B15521][B15523][B15525]
请确认贮备箱挡板传感器 B15521,B15523,B15525。
403F01 上贮备箱挡板检出 ( 模块 1)
下升降机动作中贮备箱挡板打开检出( 模块 1)[B15527][B15529][B15531]
请确认贮备箱挡板传感器 B15527,B15529,B15531。
404001 下贮备箱位置定位异常 ( 模块 1)
下贮备器位置决定异常 ( 模块 1)[B15526]
请确认贮备器夹板。
404101 上贮备箱位置定位异常 ( 模块 1)
上贮备器位置决定异常 ( 模块 1)[B15532]
请确认贮备器夹板。
404201 多段供料器马达断路器遮断 ( 模块 1)
马达断路器遮断 ( 模块 1)
请关闭电源后解除跳闸状态 , 请再次接通电源。
404301 升降机 ( 下 ) 安全继电器遮断 ( 模块 1)
升降机 ( 下 ) 安全继电器遮断 ( 模块 1)
请确认主回路和安全门的状态。
404401 升降机 ( 上 )) 安全 继电器遮断 ( 模 块 1)
升降机 ( 上 ) 安全继电器遮断 ( 模块 1)
请确认主回路和安全门的状态。
404501 升降机单元夹板脱离 ( 模块 1)
升降机单元的夹板脱离 ( 模块 1)[B15426, B15428]
请确认升降机单元夹板传感器 B15426, B15428。
404601 多段供料器吸取失误元件 ( 模块 1) 检出
吸着失误元件 ( 模块 1) 检出。[B15412]
1. 请打开安全盖门。
2. 请确认抑制器 , 确认锁定偏位 . 除去吸着错误元件。
3. 请关闭安全盖门，按下安全盖门锁按钮。