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193-41 10 CUKYX 3.3 传送部 3-25 异常 ID 异常名 、 说 明、 原因以 及修复 方法 4 2 0 2 10 位置决 定 ( 右 ) 异常发 生 位置 决 定 轴 ( 右 ) 系 统 设 定 未完 成。 驱 动 参 数 设 定没 有正常 完 成 。 发生没有 接 受 到正确 设 定的 通 信异常情 况。 请 确认 驱动 的 通 信 设定 ，配线 ，电 源 供 给 。 4 2 0 2 11 位 置决 定 ( 右 …
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CUKYX
3.3 传送部
3-24
异常 ID 异常名、说明、原因以及修复方法
420132 位置决定 ( 左 ) 异常发生
线路板吸取停止失败。
请确认线路板的状态，并再一次实行位置决定解除。
420133 位置决定 ( 左 ) 异常发生
生产中线路板吸取停止。
请确认线路板的状态，并再一次实行位置决定。
420201 位置决定 ( 右 ) 异常发生
位置决定轴 ( 右 ) 的动作没有在规定时间内完成。
位置决定轴不能正常上升 / 下降。
可能存在马达，驱动，传感器的故障或者配线的失误。
请确认装置画面的马达，传感器状态。
420202 位置决定 ( 右 ) 异常发生
位置决定轴 ( 右 ) 发生驱动警报。
请确认警报详细内容的归复方法。
420203 位置决定 ( 右 ) 异常发生
位置决定轴 ( 右 ) 的位置指令的数据算出检出异常。
请确认以下的数据
1. 装置补正值 / 支撑 针上下
2. 线路板程序 / 线路板信息 / 线路板尺寸 / 厚度
3.控制/共通/预先装贴元件/线路板下面
420204 位置决定 ( 右 ) 异常发生
位置决定轴 ( 右 ) 的原点归复发生 Time Over。
请确认传感器的污垢，故障，断线。
如果以上正常，可能为马达配线或单体出现故障。
420205 位置决定 ( 右 ) 异常发生
挡板 ( 右 ) 的上升动作发生 TimeOver。
1. 挡板 <-> 传送带间是否卡住了线路板。
2. 上下检出传感器故障。请确认传感器输入。
3. 动作输出的断线，故障。传感器输入正常的情况下，请通过手动动作确认挡板动作。
4. 挡板动作迟缓的情况下请在速度调整处对速度再次设定。
420206 位置决定 ( 右 ) 异常发生
挡板 ( 右 ) 的下降动作发生 TimeOver。
1. 上下检出传感器故障。请确认传感器输入。
2. 动作输出的断线，故障。传感器输入正常的情况下，请通过手动动作确认挡板动作。
3. 挡板动作迟缓的情况下请在速度调整处对速度再次设定。
420207 位置决定 ( 右 ) 异常发生
发生对线路板位置决定（支撑台 ) 的指令动作的通信异常。
存在马达驱动故障，通信系驱动 (AE-LINK) 故障，通信线路板 (API) 故障的可能。
请确认通信线的配信以及电源线。
420208 位置决定 ( 右 ) 异常发生
传送带下支撑针 / 治具检出。
请确认支撑平台上是否存在安装头的干涉物。
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3.3 传送部
3-25
异常 ID 异常名、说明、原因以及修复方法
420210 位置决定 ( 右 ) 异常发生
位置决定轴 ( 右 ) 系统设定未完成。
驱动参数设定没有正常完成。
发生没有接受到正确设定的通信异常情况。
请确认驱动的通信设定，配线，电源供给。
420211 位置决定 ( 右 ) 异常发生
位置决定轴 ( 右 ) 原点归复异常发生。
检出原点归复动作不能继续的 LS。
请确认是否存在传感器的污垢，断线，故障，以及马达本身是否存在故障等情况。
420212 位置决定 ( 右 ) 异常发生
位置决定轴 ( 右 ) 脱调检出。
脱调检出宽超出马达脱调发生。
请再度进行原点归复后恢复生产。
如果频繁发生，请将马达的指定速度设为缓慢。构造马达故障也如此。
420213 位置决定 ( 右 ) 异常发生
位置决定轴 ( 右 ) 马达电压异常。
马达电源电压低下。请确认电源供给线。(48V 线 )
420214 位置决定 ( 右 ) 异常发生
位置决定轴 ( 右 )STP 输入检出。
STP 输入检出。利用硬件信号停止马达机能。
420215 位置决定 ( 右 ) 异常发生
位置决定轴 ( 右 ) 超电流异常发生。
马达输出线异常电流检出。
请确认马达配线，供给电源。
420216 位置决定 ( 右 ) 异常发生
位置决 定轴 ( 右 ) 检出限制传感器 (+)。
(+) 方向移动中 +LS 信号检出。
请确认 +LS 传感器是否污垢，断线。
420217 位置决定 ( 右 ) 异常发生
位置决 定轴 ( 右 ) 检出限制传感器 (-)。
(-) 方向移动中 -LS 信号检出。
请确认 -LS 传感器是否污垢，断线。
420218 位置决定 ( 右 ) 异常发生
位置决定轴 ( 右 ) 检出马达断线。
马达断线检出。( 只在停止中进行检出 )
请确认马达配线。
420219 位置决定 ( 右 ) 异常发生
位置决定轴 ( 右 ) 控制电源电压异常。
驱动的控制电源低下。
请确认电源供给线。(24V 线 )
42021a 位置决定 ( 右 ) 异常发生
预约号
驱动的预约机能。检出异常时，请联络相关人员。
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3.3 传送部
3-26
异常 ID 异常名、说明、原因以及修复方法
42021b 位置决定 ( 右 ) 异常发生
预约号
驱动的预约机能。检出异常时，请联络相关人员。
42021c 位置决定 ( 右 ) 异常发生
预约号
驱动的预约机能。检出异常时，请联络相关人员。
42021d 位置决定 ( 右 ) 异常发生
预约号
驱动的预约机能。检出异常时，请联络相关人员。
42021e 位置决定 ( 右 ) 异常发生
预约号
驱动的预约机能。检出异常时，请联络相关人员。
42021f 位置决定 ( 右 ) 异常发生
位置决定轴 ( 右 ) 系统异常发生。
驱动内部系统异常发生。
如果频繁发生，可能为驱动自身故障。
420220 位置决定 ( 右 ) 异常发生
位置决定轴 ( 右 ) 通信统异常发生。
① 请确认通信连接线
② 请确认电源供给 (24V)
③ 请确认 PCI 接口板
④ 请确认驱动的地址，通信通信比率设定
420231 位置决定 ( 右 ) 异常发生
线路板吸取失败。
请确认线路板的状态，并再一次实行位置决定。
420232 位置决定 ( 右 ) 异常发生
线路板吸取停止失败。
请确认线路板的状态，并再一次实行位置决定解除。
420233 位置决定 ( 右 ) 异常发生
生产中线路板吸取停止。
请确认线路板的状态，并再一次实行位置决定。
420301 A 轨道 位置决定轴 ( 左 )
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420401 A 轨道 位置决定轴 ( 右 )
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420501 B 轨道 位置决定轴 ( 左 )
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420601 B 轨道 位置决定轴 ( 右 )
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