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193-41 10 CUKYX 3.3 传送部 3-31 异常 ID 异常名 、 说 明、 原因以 及修复 方法 4 2 13 1 c 排出传 送 带 动 作 异常 预约号 驱 动 的 预 约 机 能。 检 出异常时 ， 请 联 络 相 关 人 员。 4 2 13 1 d 排出传 送 带 动 作 异常 预约号 驱 动 的 预 约 机 能。 检 出异常时 ， 请 联 络 相 关 人 员。 4 2 13 1 e 排出传 送 带 动 作异 常…
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CUKYX
3.3 传送部
3-30
异常 ID 异常名、说明、原因以及修复方法
421302 排出传送带动作异常
排出传送带发生驱动警报。
请确认警报详细内容的归复方法。
421310 排出传送带动作异常
排出传送带的系统设定未完成。
驱动参数设定没有正常完成。
发生没有接受到正确设定的通信异常情况。
请确认驱动的通信设定，配线，电源供给。
421311 排出传送带动作异常
排出传送带发生原点归复异常。
机能未使用。检出异常的场合可能为驱动轴设定错误，请确认驱动轴设定。
421312 排出传送带动作异常
排出传送带脱调检出。
机能未使用。检出异常的场合可能为驱动轴设定错误，请确认驱动轴设定。
421313 排出传送带动作异常
排出传送带的马达电源电压存在异常。
马达电源电压低下。
请确认电源供给线。(48V 线 )
421314 排出传送带动作异常
排出传送带 STP 输入检出。
STP 输入检出。利用硬件信号停止马达机能。
421315 排出传送带动作异常
供给传送带发生超电流异常。
马达输出线异常电流检出。
请确认马达配线，供给电源。
421316 排出传送带动作异常
排出传送带检出限制传感器 (+)。
机能未使用。检出异常的场合可能为驱动轴设定错误，请确认驱动轴设定。
421317 排出传送带动作异常
排出传 送带 检出限制传感 器 (-)。
机能未使用。检出异常的场合可能为驱动轴设定错误，请确认驱动轴设定。
421318 排出传送带动作异常
排出传送带的马达断线检出。
马达断线检出。( 只在停止中进行检出 )
请确认马达配线。
421319 排出传送带动作异常
排出传送带的控制电压存在异常。
驱动的控制电源低下。
请确认电源供给线。(24V 线 )
42131a 排出传送带动作异常
预约号
驱动的预约机能。检出异常时，请联络相关人员。
42131b 排出传送带动作异常
预约号
驱动的预约机能。检出异常时，请联络相关人员。
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CUKYX
3.3 传送部
3-31
异常 ID 异常名、说明、原因以及修复方法
42131c 排出传送带动作异常
预约号
驱动的预约机能。检出异常时，请联络相关人员。
42131d 排出传送带动作异常
预约号
驱动的预约机能。检出异常时，请联络相关人员。
42131e 排出传送带动作异常
预约号
驱动的预约机能。检出异常时，请联络相关人员。
42131f 排出传送带动作异常
排出传送带系统异常。
驱动内部系统异常发生。如果频繁发生，可能为驱动自身故障。
421401 A 轨道 供给传送带
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421501 A 轨道 位置决定传送带
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421601 A 轨道 排出传送带
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421701 B 轨道 供给传送带
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421801 B 轨道 位置决定传送带
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421901 B 轨道 排出传送带
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422001 同时搬送超时
同时搬送中发生超时
对排出传送带，位置决定传送带上的安置动作发生超时。
请确认传送带上的线路板位置。
422101 供给传送带异常
线路板安置动作没有在规定时间内完成
从上方到来的线路板发生安置超时。
存在停滞于传送带上 / 不能被传感器检出的可能。
请确认线路板停滞。
422102 供给传送带异常
安置准备完成前在入口处传感器上检出线路板
供给入口传感器检出线路板。( 手动送入，或者传送带上安置了 2 枚线路板 )
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3.3 传送部
3-32
异常 ID 异常名、说明、原因以及修复方法
422103 供给传送带异常
安置动作完成，但线路板没有被安置
因线路板接缝等原因线路板停止在不能检出位置，或者线路板发生脱落。
请确认供给部的线路板后实行归复。
请确认传送带的宽度调整 ( 在传感器检出位置设置线路板 )
422104 供给传送带异常
线路板安置动作准备中，供给传送带的停止传感器检出
请取下停滞线路板，再次进行正确的位置决定。( 手动移载 )
422201 位置决定传送带异常
对生产位置( 左 )的安置动作发生 Time Over
马达动作没有完成。
请确认马达是否存在故障，或者在线路板程序的动作指定值输入了 TimeOver 值。
422202 位置决定传送带异常
位置决定轴 ( 左 ) 下降动作发生 Time Over
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422203 位置决定传送带异常
传送带没有停止
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422204 位置决定传送带异常
位置决定轴 ( 左 ) 上升超时
马达动作没有完成。
请确认马达是否存在故障，或者在线路板程序的动作指定值输入了 TimeOver 值。
422301 位置决定传送带异常
对生产位置( 右 ) 的安置动作发生 Time Over
请取下停滞线路板，再次进行线路板位置决定。( 手动移栽 )
422302 位置决定传送带异常
位置决定轴 ( 右 )下降动作发生 Time Over
马达动作没有完成。
请确认马达是否存在故障，或者在线路板程序的动作指定值输入了 TimeOver 值。
422303 位置决定传送带异常
传送带没有停止
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422304 位置决定传送带异常
位置决定轴 ( 右 ) 上升超时
马达动作没有完成。
请确认马达是否存在故障，或者在线路板程序的动作指定值输入了 TimeOver 值。
422401 排出传送带异常
线路板排出动作没有在规定时间内完成
对后工程排出的线路板停滞。
请将对后工程的排出传送带上的停滞线路板设置到正确位置。
422402 排出传送带异常
排出动作完成，但排出传送带上残留着线路板
到动作终了时，在搬送开始时的位置上存在停滞线路板。
请进行停滞线路板的确认，和传送带连接部的确认。