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193-41 10 CUKYX 3.3 传送部 3-37 异常 ID 异常名 、 说 明、 原因以 及修复 方法 4 2 3 3 10 N A - L1 軸 异 常 发 生 N A - L1 轴 发 生 通信异常 ① 请 确认 通 信 连线 ② 请 确认 电 源 ( 2 4V) ③ 请 确定 PC I 的 通 信 设定 ④ 请 确定 驱 动地 址 ，通 信 比率 ⑤ 请 确认驱动的防 火 墙 423 4 01 N A - L 2 軸 异…

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193-4110
CUKYX
3.3 传送部
3-36
异常 ID 异常名、说明、原因以及修复方法
423303 NA-L1 軸异常发生
NA-L1 軸的马达电源电压存在异常。
马达电源电压低下。
请确认电源供给线。(48V 线 )
423304 NA-L1 軸异常发生
NA-L1 軸 STP 输入检出。
STP 输入检出。利用硬件信号停止马达机能。
423305 NA-L1 軸异常发生
NA- L1 軸发生超电流异常。
马达输出线异常电流检出。
请确认马达配线，供给电源。
423306 NA-L1 軸异常发生
在 N A - L1 軸 检 出限 制传感 器 (+)。
机能未使用。检出异常的场合可能为驱动轴设定错误，请确认驱动轴设定。
423307 NA-L1 軸异常发生
在 N A - L1 軸 检 出限 制传感 器 (-)。
机能未使用。检出异常的场合可能为驱动轴设定错误，请确认驱动轴设定。
423308 NA-L1 軸异常发生
NA-L1 軸的马达断线检出。
马达断线检出。( 只在停止中进行检出 )
请确认马达配线。
423309 NA-L1 軸异常发生
NA-L1 軸的控制电压存在异常。
驱动的控制电源低下。
请确认电源供给线。(24V 线 )
42330a NA-L1 軸异常发生
预约号
驱动的预约机能。检出异常时，请联络相关人员。
42330b NA-L1 軸异常发生
预约号
驱动的预约机能。检出异常时，请联络相关人员。
42330c NA-L1 軸异常发生
预约号
驱动的预约机能。检出异常时，请联络相关人员。
42330d NA-L1 軸异常发生
预约号
驱动的预约机能。检出异常时，请联络相关人员。
42330e NA-L1 軸异常发生
预约号
驱动的预约机能。检出异常时，请联络相关人员。
42330f NA-L1 軸异常发生
NA- L1 軸发生系统异常。
驱动内部系统异常发生。
如果频繁发生，可能为驱动自身故障。
193-4110
CUKYX
3.3 传送部
3-37
异常 ID 异常名、说明、原因以及修复方法
423310 NA-L1 軸异常发生
NA-L1 轴发生通信异常
① 请确认通信连线
② 请确认电源 (24V)
③ 请确定 PCI 的通信设定
④ 请确定驱动地址，通信比率
⑤ 请确认驱动的防火墙
423401 NA-L2 軸异常发生
NA- L2 軸发生原点归复异常。
机能未使用。检出异常的场合可能为驱动轴设定错误，请确认驱动轴设定。
423402 NA-L2 軸异常发生
NA-L2 軸脱调检出。
机能未使用。检出异常的场合可能为驱动轴设定错误，请确认驱动轴设定。
423403 NA-L2 軸异常发生
NA-L2 軸的马达电源电压存在异常。
马达电源电压低下。
请确认电源供给线。(48V 线 )
423404 NA-L2 軸异常发生
NA-L2 軸 STP 输入检出。
STP 输入检出。利用硬件信号停止马达机能。
423405 NA-L2 軸异常发生
NA- L2 軸发生超电流异常。
马达输出线异常电流检出。
请确认马达配线，供给电源。
423406 NA-L2 軸异常发生
在 N A - L 2 軸 检出限制 传感器 (+)。
机能未使用。检出异常的场合可能为驱动轴设定错误，请确认驱动轴设定。
423407 NA-L2 軸异常发生
在 N A - L 2 軸 检出限制 传感器 (-)。
机能未使用。检出异常的场合可能为驱动轴设定错误，请确认驱动轴设定。
423408 NA-L2 軸异常发生
NA-L2 軸的马达断线检出。
马达断线检出。( 只在停止中进行检出 )
请确认马达配线。
423409 NA-L2 軸异常发生
NA-L2 軸的控制电压存在异常。
驱动的控制电源低下。
请确认电源供给线。(24V 线 )
42340a NA-L2 軸异常发生
预约号
驱动的预约机能。检出异常时，请联络相关人员。
42340b NA-L2 軸异常发生
预约号
驱动的预约机能。检出异常时，请联络相关人员。
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3.3 传送部
3-38
异常 ID 异常名、说明、原因以及修复方法
42340c NA-L2 軸异常发生
预约号
驱动的预约机能。检出异常时，请联络相关人员。
42340d NA-L2 軸异常发生
预约号
驱动的预约机能。检出异常时，请联络相关人员。
42340e NA-L2 軸异常发生
预约号
驱动的预约机能。检出异常时，请联络相关人员。
42340f NA-L2 軸异常发生
NA- L1 軸发生系统异常。
驱动内部系统异常发生。
如果频繁发生，可能为驱动自身故障。
423410 NA-L2 軸异常发生
NA-L1 轴发生通信异常
① 请确认通信连线
② 请确认电源 (24V)
③ 请确定 PCI 的通信设定
④ 请确定驱动地址，通信比率
⑤ 请确认驱动的防火墙
423501 NR-L1 軸异常发生
NR- L1 軸发生原点归复异常。
机能未使用。检出异常的场合可能为驱动轴设定错误，请确认驱动轴设定。
423502 NR-L1 軸异常发生
NR-L1 軸脱调检出。
机能未使用。检出异常的场合可能为驱动轴设定错误，请确认驱动轴设定。
423503 NR-L1 軸异常发生
NR-L1 軸的马达电源电压存在异常。
马达电源电压低下。
请确认电源供给线。(48V 线 )
423504 NR-L1 軸异常发生
NR-L1 軸 STP 输入检出。
STP 输入检出。利用硬件信号停止马达机能。
423505 NR-L1 軸异常发生
NR- L1 軸发生超电流异常。
马达输出线异常电流检出。
请确认马达配线，供给电源。
423506 NR-L1 軸异常发生
在 N R - L1 軸 检出限制传感 器 (+)。
机能未使用。检出异常的场合可能为驱动轴设定错误，请确认驱动轴设定。
423507 NR-L1 軸异常发生
在 N R - L1 軸 检出限制传感 器 (-)。
机能未使用。检出异常的场合可能为驱动轴设定错误，请确认驱动轴设定。