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193-41 10 CUKYX 3.3 传送部 3-41 异常 ID 异常名 、 说 明、 原因以 及修复 方法 4 2 3 6 10 N R - L 2 軸异常 发 生 N R - L 2 轴 发 生 通信异常 ① 请确 认 通 信 连 线 ② 请 确 认电 源 ( 2 4 V ) ③ 请确 定 P CI 的通 信 设 定 ④ 请 确 定 驱 动 地 址， 通 信 比 率 ⑤请确认驱动 的防 火 墙 424 0 0 1 挡板 动 作异…
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3.3 传送部
3-40
异常 ID 异常名、说明、原因以及修复方法
423604 NR-L2 軸异常发生
NR-L2 軸 STP 输入检出。
STP 输入检出。利用硬件信号停止马达机能。
423605 NR-L2 軸异常发生
NR- L 2 軸发生超电流异常。
马达输出线异常电流检出。
请确认马达配线，供给电源。
423606 NR-L2 軸异常发生
在 N R - L 2 軸 检出限 制 传感 器 (+)。
机能未使用。检出异常的场合可能为驱动轴设定错误，请确认驱动轴设定。
423607 NR-L2 軸异常发生
在 N R - L 2 軸 检出限 制 传感 器 (-)。
机能未使用。检出异常的场合可能为驱动轴设定错误，请确认驱动轴设定。
423608 NR-L2 軸异常发生
NR-L2 軸的马达断线检出。
马达断线检出。( 只在停止中进行检出 )
请确认马达配线。
423609 NR-L2 軸异常发生
NR-L2 軸的控制电压存在异常。
驱动的控制电源低下。
请确认电源供给线。(24V 线 )
42360a NR-L2 軸异常发生
预约号
驱动的预约机能。检出异常时，请联络相关人员。
42360b NR-L2 軸异常发生
预约号
驱动的预约机能。检出异常时，请联络相关人员。
42360c NR-L2 軸异常发生
预约号
驱动的预约机能。检出异常时，请联络相关人员。
42360d NR-L2 軸异常发生
预约号
驱动的预约机能。检出异常时，请联络相关人员。
42360e NR-L2 軸异常发生
预约号
驱动的预约机能。检出异常时，请联络相关人员。
42360f NR-L2 軸异常发生
NR- L 2 軸发生系统异常。
驱动内部系统异常发生。如果频繁发生，可能为驱动自身故障。
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3.3 传送部
3-41
异常 ID 异常名、说明、原因以及修复方法
423610 NR-L2 軸异常发生
NR-L2 轴发生通信异常
①请确认通信连线
②请确认电源 (24V)
③请确定 PCI 的通信设定
④请确定驱动地址， 通信比率
⑤请确认驱动的防火墙
424001 挡板动作异常
位置决定 ( 右 ) 挡板动作前停止传感器检出
存在挡板处线路板突起的可能性。
请确认线路板停止位置。
424002 挡板动作异常
位置决定 ( 右 ) 挡板动作没有在规定时间内完成
1. 挡板 <-> 传送带间是否卡住了线路板。
2. 上下检出传感器故障。请确认传感器输入。
3. 动作输出的断线，故障。传感器输入正常的情况下，请通过手动动作确认挡板动作。
4. 挡板动作迟缓的情况下请在速度调整处对速度再次设定。
424003 挡板动作异常
挡板的上升动作发生 Time Over。
1. 挡板 <-> 传送带间是否卡住了线路板。
2. 上下检出传感器故障。请确认传感器输入。
3. 动作输出的断线，故障。传感器输入正常的情况下，请通过手动动作确认挡板动作。
4. 挡板动作迟缓的情况下请在速度调整处对速度再次设定。
424004 挡板动作异常
上方挡板上升前检出上方停止传感器。
线路板到达挡板上。
请确认安置线路板的动作开始位置是否合适。
424005 挡板动作异常
下方挡板上升前检出下方停止传感器。
线路板到达挡板上。
请确认安置线路板的动作开始位置是否合适。
424101 供给传送带线路板检出
从前工程装置的安置动作开始前检出线路板
请取下传送带上的不定线路板。
请确认是否在工作搬送前检出了线路板。
424102 供给传送带线路板检出
供给传送带上存在线路板
请取下传送带上的线路板。
424201 排出传送带线路板检出
从后工程装置的安装动作开始前检出线路板
请取下传送带上的线路板。
424202 排出传送带线路板检出
对后工程的排出动作完成，但在传送带上检出了线路板
线路板不能安置于后工程装置中。
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3.3 传送部
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异常 ID 异常名、说明、原因以及修复方法
424301 位置决定传送带 ( 右 ) 线路板检出
传送带上没有线路板
对后工程排出的线路板不能检出。
请确认线路板是否能正确检出。
424302 位置决定传送带 ( 右 ) 线路板检出
安置动作已经完成， 但没有检出线路板
安置完成的线路板不能检出。
请确认线路板是否能正确检出。
425101 供给传送带传感器检出
动作开始前减速传感器上的线路板检出
请取下供给传送带上的线路板。
425102 供给传送带传感器检出
动作开始前减速传感器上的线路板没有检出
装置内没有安置线路板。
1.请将线路板放置在传感器上。
2.存在线路板落下的可能，请确认传送带宽度是否合适。
425103 供给传送带传感器检出
动作开始前停止传感器上的线路板检出
请取下供给传送带上的线路板。
425104 供给传送带传感器检出
动作开始前停止传感器上的线路板没有检出
装置内没有安置线路板。
1.请确认线路板是否被传感器检出。
2.存在线路板落下的可能，请确认传送带宽度是否合适。
425105 供给传送带传感器检出
动作完了后减速传感器上的线路板检出
请取下供给传送带上的线路板。
425106 供给传送带传感器检出
动作完了后减速传感器上的线路板没有检出
请确认线路板是否被正确检出。
请确认是否为传感器故障。
425107 供给传送带传感器检出
动作完了后停止传感器上的线路板检出
请取下供给传送带上的线路板。
425108 供给传送带传感器检出
动作完了后停止传感器上的线路板没有检出
请确认线路板是否被正确检出。
请确认是否为传感器故障。
425109 供给传送带传感器检出
供给传送带上线路板检出
请取下传送带上的线路板。
42510a 供给传送带传感器检出
供给传送带上线路板没有检出
请确认线路板是否被正确检出。
请确认是否为传感器故障。