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193-3100 CUKYX 3.5 托盘供料器 ( 模块 2) 3-68 异常 ID 异常名 、 说 明、 原因以 及修复方 法 4 416 0 8 供 料器 的送料器 原点 复 位异常 ( 模块 2) 料盘拉钩 料盘收纳异常 ------ 44 1 609 供料器 的送 料器 原 点复 位异 常 ( 模块 2) 升降级 原点复 位预检查异 常 ------ 4 416 0 a 供 料器 的送料器 原点 复 位异常 ( 模块 2) 料…
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3.5 托盘供料器 ( 模块 2)
3-67
异常 ID 异常名、说明、原因以及修复方法
441403 供料器料盘拉出动作异常 ( 模块 2)
料盘拉钩波形设定异常
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441404 供料器料盘拉出动作异常 ( 模块 2)
料盘拉钩动作中异常
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441405 供料器料盘拉出动作异常 ( 模块 2)
料盘拉钩动作中异常
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441406 供料器料盘拉出动作异常 ( 模块 2)
拉出动作开始时没有料盘 (B15411)
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441407 供料器料盘拉出动作异常 ( 模块 2)
不能检出进行拉出的料盘 (B15505，B15506)
请确认储料箱内的料盘被正确的设定。
料盘被设定的场合，请调整传感器。
441501 向供料器升降机补给 / 交换位置移动动作异常 ( 模块 2)
升降机预检查异常
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441502 向供料器升降机补给 / 交换位置移动动作异常 ( 模块 2)
升降机移动位置异常
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441504 向供料器升降机补给 / 交换位置移动动作异常 ( 模块 2)
升降机动作中异常
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441602 供料器的送料器原点复位异常 ( 模块 2)
供料器原点复位伺服打开异常
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441603 供料器的送料器原点复位异常 ( 模块 2)
料盘拉钩料盘搜索异常
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441604 供料器的送料器原点复位异常 ( 模块 2)
升降机原点复位异常
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441605 供料器的送料器原点复位异常 ( 模块 2)
升降机原点复位异常
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441606 供料器的送料器原点复位异常 ( 模块 2)
没有拉出记录的料盘被检出
请打开安全门，取出托盘
441607 供料器的送料器原点复位异常 ( 模块 2)
升降机返回段移动异常
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3.5 托盘供料器 ( 模块 2)
3-68
异常 ID 异常名、说明、原因以及修复方法
441608 供料器的送料器原点复位异常 ( 模块 2)
料盘拉钩料盘收纳异常
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441609 供料器的送料器原点复位异常 ( 模块 2)
升降级原点复位预检查异常
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44160a 供料器的送料器原点复位异常 ( 模块 2)
料盘拉钩爪关闭异常
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44160b 供料器的送料器原点复位异常 ( 模块 2)
料盘挡板关闭异常
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44160c 供料器的送料器原点复位异常 ( 模块 2)
升降机原点复位异常
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44160d 供料器的送料器原点复位异常 ( 模块 2)
EV1 段记录段移动异常
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44160e 供料器的送料器原点复位
EV2 段记录段移动异常异常 ( 模块 2)
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44160f 供料器的送料器原点复位异常 ( 模块 2)
料盘拉钩原点复位异常
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441610 供料器的送料器原点复位异常 ( 模块 2)
料盘拉钩原点复位预检查异常
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441611 供料器的送料器原点复位异常 ( 模块 2)
料盘拉钩爪关闭异常
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441613 供料器的送料器原点复位异常 ( 模块 2)
料盘拉钩爪打开异常
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441614 供料器的送料器原点复位异常 ( 模块 2)
料盘拉钩退避动作异常
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441615 供料器的送料器原点复位异常 ( 模块 2)
不能检测到有拉出记录的料盘
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441616 供料器的送料器原点复位异常 ( 模块 2)
料盘挡板打开异常 ( 上储料箱 )
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441617 供料器的送料器原点复位异常 ( 模块 2)
料盘挡板打开异常 ( 下储料箱 )
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3.5 托盘供料器 ( 模块 2)
3-69
异常 ID 异常名、说明、原因以及修复方法
441618 供料器的送料器原点复位异常 ( 模块 2)
拉出中的料盘收纳位置上检出了别的料盘。
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441619 供料器的送料器原点复位异常 ( 模块 2)
料盘拉钩原点复位异常
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44161a 供料器的送料器原点复位异常 ( 模块 2)
料盘拉钩爪关闭异常
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44161b 供料器的送料器原点复位异常 ( 模块 2)
料盘挡板关闭异常
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44161c 供料器的送料器原点复位异常 ( 模块 2)
储料箱 ( 下 ) 料盘有无检出位置移动异常发生
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44161d 供料器的送料器原点复位异常 ( 模块 2)
储料箱 ( 上 ) 料盘有无检出位置移动异常发生
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44161e 供料器的送料器原点复位异常 ( 模块 2)
料盘未被拉出状态下，检出飞出检出传感器。
请确认上下贮备箱中料盘是否没有飞出。
料盘全部被收纳的状态下，检出飞出的场合，请调整料盘飞出检出传感器
[B15406]。
441801 供料器动作前检查异常 ( 模块 2)
供料器电源未接通 ( 来自本机的供给电源被切断 )
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441802 供料器动作前检查异常 ( 模块 2)
装置本身安全盖打开。
请关闭装置本身安全盖后，按下 READY 按键，锁上安全盖。
441803 供料器动作前检查异常 ( 模块 2)
供料器维护盖门被打开
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441804 供料器动作前检查异常 ( 模块 2)
料盘拉钩轴主回路切断
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441805 供料器动作前检查异常 ( 模块 2)
安全回路切断
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441806 供料器动作前检查异常 ( 模块 2)
升降机轴主回路切断
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441807 供料器动作前检查异常 ( 模块 2)
送料器安全盖 ( 上 ) 打开。
请关闭送料器安全盖 ( 上 ) 后，按下 READY 按键，锁上安全盖。