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193-3100 CUKYX 3.13 自动教示 3-132 异常 ID 异常名 、 说 明、 原因以 及修复方 法 600305 安装头旋转角 度轴补 正教示 D D 轴回 转开始时发生 异常 。 ------ 600306 安装头旋转角 度轴补 正教示 D D 轴 回 转 动 作 时 发 生 异 常。 ------ 6 0 0 3 07 安装头旋转角 度轴补 正教示 H L 轴 N L 轴 原点归复 开始时 发生异常 。 -----…

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193-3100
CUKYX
3.13 自动教示
3-131
异常 ID 异常名、说明、原因以及修复方法
600204 元件识别照相机补正教示
坐标计算发生异常。
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600205 元件识别照相机补正教示
治具吸着开始时发生异常。
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600206 元件识别照相机补正教示
治具吸着动作发生异常。
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600207 元件识别照相机补正教示
治具收纳开始时发生异常。
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600208 元件识别照相机补正教示
治具收纳动作发生异常。
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600209 元件识别照相机补正教示
HL 轴下降开始时发生异常。
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60020a 元件识别照相机补正教示
HL 轴上升开始时发生异常。
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60020b 元件识别照相机补正教示
XY 横梁数据设定发生异常。
------
60020c 元件识别照相机补正教示
XY 横梁动作发生异常。
------
60020d 元件识别照相机补正教示
XY 横梁动作发生超时。
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60020e 元件识别照相机补正教示
与认识单元的通信发生超时。
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600301 安装头旋转角度轴补正教示
不能识别吸嘴
请确定吸嘴已经装着，并且设定了正确的吸嘴配置数据
600302 安装头旋转角度轴补正教示
识别指令应答发生异常
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600303 安装头旋转角度轴补正教示
不能认识吸嘴轴部。
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600304 安装头旋转角度轴补正教示
坐标计算发生异常。
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193-3100
CUKYX
3.13 自动教示
3-132
异常 ID 异常名、说明、原因以及修复方法
600305 安装头旋转角度轴补正教示
DD 轴回转开始时发生异常。
------
600306 安装头旋转角度轴补正教示
DD 轴回转动作时发生异常。
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600307 安装头旋转角度轴补正教示
HL 轴 NL 轴原点归复开始时发生异常。
------
600308 安装头旋转角度轴补正教示
HL 轴 NL 轴原点归复动作时发生异常。
------
600309 安装头旋转角度轴补正教示
XY 横梁数据设定发生异常。
------
60030a 安装头旋转角度轴补正教示
XY 横梁动作发生异常。
------
60030b 安装头旋转角度轴补正教示
XY 横梁动作发生超时。
------
60030c 安装头旋转角度轴补正教示
与认识的通信发生超时。
------
60030d 安装头旋转角度轴补正教示
L 轴原点归复开始时发生异常。
------
60030e 安装头旋转角度轴补正教示
L 轴原点归复动作时发生异常。
------
60030f 安装头旋转角度轴补正教示
L 轴下降开始时发生异常。
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600310 安装头旋转角度轴补正教示
L 轴下降动作时发生异常。
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60 0311 安装头旋转角度轴补正教示
L 轴， Z 轴动作超时。
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600312 安装头旋转角度轴补正教示
Z 轴动作开始时发生异常。
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600313 安装头旋转角度轴补正教示
Z 轴动作时发生异常。
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193-3100
CUKYX
3.13 自动教示
3-133
异常 ID 异常名、说明、原因以及修复方法
600314 安装头旋转角度轴补正教示
安装头回转角度轴补正教示发生异常
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600401 安装头旋转中心补正教示
玻璃治具不能被识别
请确认玻璃治具放置位置上已经设置了治具 ( 请确定安装头上不存在吸嘴或真空
没有为设定为 ON 的可能性 )
600402 安装头旋转中心补正教示
识别指令应答发生异常
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600403 安装头旋转中心补正教示
坐标计算发生异常。
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600404 安装头旋转中心补正教示
治具吸着开始时发生异常。
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600405 安装头旋转中心补正教示
治具吸着动作发生异常。
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600406 安装头旋转中心补正教示
治具收纳开始时发生异常。
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600407 安装头旋转中心补正教示
治具收纳动作发生异常。
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600408 安装头旋转中心补正教示
HL 轴 NL 轴原点归复开始时发生异常。
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600409 安装头旋转中心补正教示
HL 轴 NL 轴原点归复动作时发生异常。
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60040a 安装头旋转中心补正教示
DD 轴回转开始时发生异常。
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60040b 安装头旋转中心补正教示
DD 轴回转动作时发生异常。
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60040c 安装头旋转中心补正教示
XY 横梁数据设定发生异常。
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60040d 安装头旋转中心补正教示
XY 横梁动作发生异常。
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