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193-3100 CUKYX 3.13 自动教示 3-133 异常 ID 异常名 、 说 明、 原因以 及修复方 法 6 0 0 3 14 安装头旋转角 度轴补 正教示 安装头 回转角 度轴补 正教示 发 生异常 ------ 60040 1 安 装 头 旋 转 中心 补正 教 示 玻 璃 治具 不 能 被 识 别 请确 认 玻 璃 治具放 置位置 上已经 设 置了 治具 ( 请确 定安装头 上不存 在 吸嘴 或 真 空 没有 为设 定…

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193-3100
CUKYX
3.13 自动教示
3-132
异常 ID 异常名、说明、原因以及修复方法
600305 安装头旋转角度轴补正教示
DD 轴回转开始时发生异常。
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600306 安装头旋转角度轴补正教示
DD 轴回转动作时发生异常。
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600307 安装头旋转角度轴补正教示
HL 轴 NL 轴原点归复开始时发生异常。
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600308 安装头旋转角度轴补正教示
HL 轴 NL 轴原点归复动作时发生异常。
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600309 安装头旋转角度轴补正教示
XY 横梁数据设定发生异常。
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60030a 安装头旋转角度轴补正教示
XY 横梁动作发生异常。
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60030b 安装头旋转角度轴补正教示
XY 横梁动作发生超时。
------
60030c 安装头旋转角度轴补正教示
与认识的通信发生超时。
------
60030d 安装头旋转角度轴补正教示
L 轴原点归复开始时发生异常。
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60030e 安装头旋转角度轴补正教示
L 轴原点归复动作时发生异常。
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60030f 安装头旋转角度轴补正教示
L 轴下降开始时发生异常。
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600310 安装头旋转角度轴补正教示
L 轴下降动作时发生异常。
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60 0311 安装头旋转角度轴补正教示
L 轴， Z 轴动作超时。
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600312 安装头旋转角度轴补正教示
Z 轴动作开始时发生异常。
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600313 安装头旋转角度轴补正教示
Z 轴动作时发生异常。
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193-3100
CUKYX
3.13 自动教示
3-133
异常 ID 异常名、说明、原因以及修复方法
600314 安装头旋转角度轴补正教示
安装头回转角度轴补正教示发生异常
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600401 安装头旋转中心补正教示
玻璃治具不能被识别
请确认玻璃治具放置位置上已经设置了治具 ( 请确定安装头上不存在吸嘴或真空
没有为设定为 ON 的可能性 )
600402 安装头旋转中心补正教示
识别指令应答发生异常
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600403 安装头旋转中心补正教示
坐标计算发生异常。
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600404 安装头旋转中心补正教示
治具吸着开始时发生异常。
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600405 安装头旋转中心补正教示
治具吸着动作发生异常。
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600406 安装头旋转中心补正教示
治具收纳开始时发生异常。
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600407 安装头旋转中心补正教示
治具收纳动作发生异常。
------
600408 安装头旋转中心补正教示
HL 轴 NL 轴原点归复开始时发生异常。
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600409 安装头旋转中心补正教示
HL 轴 NL 轴原点归复动作时发生异常。
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60040a 安装头旋转中心补正教示
DD 轴回转开始时发生异常。
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60040b 安装头旋转中心补正教示
DD 轴回转动作时发生异常。
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60040c 安装头旋转中心补正教示
XY 横梁数据设定发生异常。
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60040d 安装头旋转中心补正教示
XY 横梁动作发生异常。
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193-3100
CUKYX
3.13 自动教示
3-134
异常 ID 异常名、说明、原因以及修复方法
60040e 安装头旋转中心补正教示
XY 横梁动作发生超时。
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60040f 安装头旋转中心补正教示
与认识的通信发生超时。
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600410 安装头旋转中心补正教示
L 轴原点归复开始时发生异常。
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60 0 411 安装头旋转中心补正教示
L 轴原点归复开始时发生异常。
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600412 安装头旋转中心补正教示
Z 轴动作开始时发生异常。
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600413 安装头旋转中心补正教示
Z 轴动作时发生异常。
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600414 安装头旋转中心补正教示
L 轴下降开始时发生异常。
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600415 安装头旋转中心补正教示
L 轴下降动作时发生异常。
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600416 安装头旋转中心补正教示
安装头回转中心补正教示发生异常
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600501 基准标记位置补正教示
旋转中心无停止识别时无法识别出玻璃治具。
请确认玻璃治具放置位置上已经设置了治具 ( 请确定安装头上不存在吸嘴或真空
没有为设定为 ON 的可能性 )
600502 基准标记位置补正教示
旋转中心无停止识别时的识别命令发生应答异常。
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600503 基准标记位置补正教示
标准标记不能被识别
1.请对标记部进行清扫。
2. 请进行照明点灯的确认。
600504 基准标记位置补正教示
标准标记识别时发生识别指令应答异常
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600505 基准标记位置补正教示
回转中心腾空认识的坐标计算发生异常。
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