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193-3100 CUKYX 3.13 自动教示 3-144 异常 ID 异常名 、 说 明、 原因以 及修复方 法 6 0 2 10 7 多段 送 料 器料 盘 连 续 教 示 升降 机 轴动 作异常 ------ 6 0 2 10 8 多段 送料 器料 盘 连 续 教 示 升 降 机 轴 立 即 停止 异 常 ------ 602 1 09 多段 送料 器料 盘 连 续 教 示 升降 机轴立 即 停 止超 时 异常 ------ 6…
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CUKYX
3.13 自动教示
3-143
异常 ID 异常名、说明、原因以及修复方法
601f04 NL 轴原点补正教示
DD 轴动作发生异常
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601f05 NL 轴原点补正教示
NL 轴动作发生异常
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601f06 NL 轴原点补正教示
DD/NS 轴动作发生异常
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601f07 NL 轴原点补正教示
线性传感器计测开始发生超时
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601f08 NL 轴原点补正教示
线性传感器计测结果读取发生超时
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601f09 NL 轴原点补正教示
NL 轴动作发生超时
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601f0a NL 轴原点补正教示
DD/NS 轴动作发生超时
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601f0b NL 轴原点补正教示
教示中发生异常。
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602001 线性传感器程序写入
线性传感器程序写入失败。
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602101 多段送料器料盘连续教示
升降机检查异常
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602102 多段送料器料盘连续教示
升降机单元设置高度不好
请调整升降机单元的小脚轮的高度，升高升降机单元。
602103 多段送料器料盘连续教示
升降机轴动作异常
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602104 多段送料器料盘连续教示
升降机轴动作发生超时
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602105 多段送料器料盘连续教示
升降机轴动作异常
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602106 多段送料器料盘连续教示
升降机轴动作发生超时
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193-3100
CUKYX
3.13 自动教示
3-144
异常 ID 异常名、说明、原因以及修复方法
602107 多段送料器料盘连续教示
升降机轴动作异常
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602108 多段送料器料盘连续教示
升降机轴立即停止异常
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602109 多段送料器料盘连续教示
升降机轴立即停止超时异常
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60210A 多段送料器料盘连续教示
升降机轴现在位置取得异常
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60210B 多段送料器料盘连续教示
程序错误
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602201 料盘拉钩拉出位置教示
料盘拉钩轴预检查异常
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602202 料盘拉钩拉出位置教示
升降机不在元件补给位置
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602203 料盘拉钩拉出位置教示
L轴/HL轴位置低下。
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602204 料盘拉钩拉出位置教示
料盘拉钩轴原点归复异常
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602205 料盘拉钩拉出位置教示
料盘拉钩轴原点归复超时异常
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602206 料盘拉钩拉出位置教示
原点归复中料盘脱出检出
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602207 料盘拉钩拉出位置教示
料盘拉钩轴动作移动位置计算异常
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602208 料盘拉钩拉出位置教示
料盘拉钩轴动作异常
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602209 料盘拉钩拉出位置教示
料盘拉钩轴动作超时异常
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60220a 料盘拉钩拉出位置教示
XY 轴移动位置计算异常发生 ( 针认识异常 )
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CUKYX
3.13 自动教示
3-145
异常 ID 异常名、说明、原因以及修复方法
60220b 料盘拉钩拉出位置教示
XY 轴动作异常
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60220c 料盘拉钩拉出位置教示
XY 轴动作超时异常
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60220d 料盘拉钩拉出位置教示
线路板认识照明 ON 异常
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60220e 料盘拉钩拉出位置教示
线路板认识照明 ON 超时异常
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60220f 料盘拉钩拉出位置教示
图像读取异常
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602210 料盘拉钩拉出位置教示
图像读取超时异常
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602211 料盘拉钩拉出位置教示
认识实行异常
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602212 料盘拉钩拉出位置教示
认识实行超时异常
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602213 料盘拉钩拉出位置教示
线路板认识照明 OFF 异常
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602214 料盘拉钩拉出位置教示
线路板认识照明 OFF 超时异常
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602215 料盘拉钩拉出位置教示
原点位置计算异常
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602216 料盘拉钩拉出位置教示
程序错误
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602301 多段送料器吸着位置教示
多段送料器位置教示发生异常
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602302 多段送料器吸着位置教示
XY 轴动作发生异常
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602303 多段送料器吸着位置教示
XY 轴动作发生超时异常
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