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193-3100 CUKYX 3.13 自动教示 3-146 异常 ID 异常名 、 说 明、 原因以 及修复方 法 60 230 4 多段 送料 器吸着位置教 示 目视 对 齐 教 示 发 生 异 常 ------ 6 0 24 01 吸 着 位 置补正 教 示 吸着位置 补正教示发生异常 ------ 602 4 02 吸着 位 置补正 教 示 X Y 轴动 作发 生 异常 ------ 6 0 24 0 3 吸 着 位 置 补正 …
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CUKYX
3.13 自动教示
3-145
异常 ID 异常名、说明、原因以及修复方法
60220b 料盘拉钩拉出位置教示
XY 轴动作异常
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60220c 料盘拉钩拉出位置教示
XY 轴动作超时异常
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60220d 料盘拉钩拉出位置教示
线路板认识照明 ON 异常
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60220e 料盘拉钩拉出位置教示
线路板认识照明 ON 超时异常
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60220f 料盘拉钩拉出位置教示
图像读取异常
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602210 料盘拉钩拉出位置教示
图像读取超时异常
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602211 料盘拉钩拉出位置教示
认识实行异常
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602212 料盘拉钩拉出位置教示
认识实行超时异常
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602213 料盘拉钩拉出位置教示
线路板认识照明 OFF 异常
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602214 料盘拉钩拉出位置教示
线路板认识照明 OFF 超时异常
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602215 料盘拉钩拉出位置教示
原点位置计算异常
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602216 料盘拉钩拉出位置教示
程序错误
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602301 多段送料器吸着位置教示
多段送料器位置教示发生异常
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602302 多段送料器吸着位置教示
XY 轴动作发生异常
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602303 多段送料器吸着位置教示
XY 轴动作发生超时异常
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CUKYX
3.13 自动教示
3-146
异常 ID 异常名、说明、原因以及修复方法
602304 多段送料器吸着位置教示
目视对齐教示发生异常
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602401 吸着位置补正教示
吸着位置补正教示发生异常
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602402 吸着位置补正教示
XY 轴动作发生异常
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602403 吸着位置补正教示
XY 轴动作发生超时异常
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602404 吸着位置补正教示
目视对齐教示发生异常
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602501 多段送料器矩阵教示
多段送料器矩阵教示发生异常
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602502 多段送料器矩阵教示
XY 轴动作发生异常
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602503 多段送料器矩阵教示
XY 轴动作发生超时异常
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602504 多段送料器矩阵教示
目视对齐教示发生异常
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602601 共面性教示
共面性教示发生异常
存在以下异常的可能性
1，通信设备异常 ( 网络连线，网卡，网络转换器 )
2，配线异常确认引脚翘起检测 PC 与主装置的网线连接后 ,请关闭装置后重新启
动。如果不能修复，请联系服务人员。
602602 共面性教示
认识发生异常
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602603 共面性教示
与共面性单元的通信中超时发生
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602701 表格补正教示
工作台补正教示发生异常
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602702 表格补正教示
认识命令应答有异常。因为有线路板的搬入方向错误的可能性，请确认。
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CUKYX
3.13 自动教示
3-147
异常 ID 异常名、说明、原因以及修复方法
602801 支撑针位置教示
支撑针位置教示发生异常
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602802 支撑针位置教示
识别命令应答有异常
请确认教示用的针的配置
602803 支撑针位置教示
与识别的通信发生超时
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602804 支撑针位置教示
支撑针位置补正超出容许值
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602901 线路板高度测定传感器教示
线路板高度测定传感器教示发生异常
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602902 线路板高度测定传感器教示
识别命令应答有异常
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602903 线路板高度测定传感器教示
与识别的通信发生超时
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602904 线路板高度测定传感器教示
传感器位置补正不能正确测量
请再调整线路板高度测定传感器
602905 线路板高度测定传感器教示
线路板高度测定发生异常
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602906 线路板高度测定传感器教示
线路板高度测定发生超时
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602907 线路板高度测定传感器教示
线路板高度测定传感器教示的结果超出容许值
请再调整线路板高度测定传感器
602908 线路板高度测定传感器教示
线路板高度测定传感器的零移动处理发生异常
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603001 XY 原点教示
原点补正标记认识失败
请重新设置教示的开始位置，再次实行教示。
604001 生产运转中的自动教示
安装头回转中心补正教示中吸嘴认识失败
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604002 生产运转中的自动教示
安装头回转中心补正教示中认识命令应答有异常
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