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193-3100 CUKYX 3.13 自动教示 3-147 异常 ID 异常名 、 说 明、 原因以 及修复方 法 6 0 28 01 支撑 针位置 教示 支撑 针位置教示发生异 常 ------ 602802 支撑针位置教示 识 别 命 令 应答 有异 常 请确 认 教 示用的 针 的 配 置 6028 0 3 支撑针位置教示 与识别的通信发生超 时 ------ 6028 0 4 支撑针位置教示 支撑 针 位置补 正 超出容许 值…
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CUKYX
3.13 自动教示
3-146
异常 ID 异常名、说明、原因以及修复方法
602304 多段送料器吸着位置教示
目视对齐教示发生异常
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602401 吸着位置补正教示
吸着位置补正教示发生异常
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602402 吸着位置补正教示
XY 轴动作发生异常
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602403 吸着位置补正教示
XY 轴动作发生超时异常
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602404 吸着位置补正教示
目视对齐教示发生异常
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602501 多段送料器矩阵教示
多段送料器矩阵教示发生异常
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602502 多段送料器矩阵教示
XY 轴动作发生异常
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602503 多段送料器矩阵教示
XY 轴动作发生超时异常
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602504 多段送料器矩阵教示
目视对齐教示发生异常
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602601 共面性教示
共面性教示发生异常
存在以下异常的可能性
1，通信设备异常 ( 网络连线，网卡，网络转换器 )
2，配线异常确认引脚翘起检测 PC 与主装置的网线连接后 ,请关闭装置后重新启
动。如果不能修复，请联系服务人员。
602602 共面性教示
认识发生异常
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602603 共面性教示
与共面性单元的通信中超时发生
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602701 表格补正教示
工作台补正教示发生异常
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602702 表格补正教示
认识命令应答有异常。因为有线路板的搬入方向错误的可能性，请确认。
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CUKYX
3.13 自动教示
3-147
异常 ID 异常名、说明、原因以及修复方法
602801 支撑针位置教示
支撑针位置教示发生异常
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602802 支撑针位置教示
识别命令应答有异常
请确认教示用的针的配置
602803 支撑针位置教示
与识别的通信发生超时
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602804 支撑针位置教示
支撑针位置补正超出容许值
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602901 线路板高度测定传感器教示
线路板高度测定传感器教示发生异常
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602902 线路板高度测定传感器教示
识别命令应答有异常
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602903 线路板高度测定传感器教示
与识别的通信发生超时
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602904 线路板高度测定传感器教示
传感器位置补正不能正确测量
请再调整线路板高度测定传感器
602905 线路板高度测定传感器教示
线路板高度测定发生异常
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602906 线路板高度测定传感器教示
线路板高度测定发生超时
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602907 线路板高度测定传感器教示
线路板高度测定传感器教示的结果超出容许值
请再调整线路板高度测定传感器
602908 线路板高度测定传感器教示
线路板高度测定传感器的零移动处理发生异常
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603001 XY 原点教示
原点补正标记认识失败
请重新设置教示的开始位置，再次实行教示。
604001 生产运转中的自动教示
安装头回转中心补正教示中吸嘴认识失败
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604002 生产运转中的自动教示
安装头回转中心补正教示中认识命令应答有异常
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CUKYX
3.13 自动教示
3-148
异常 ID 异常名、说明、原因以及修复方法
604003 生产运转中的自动教示
标准标记不能被识别
1.请对标记部进行清扫。
2. 请进行照明点灯的确认。
604101 贴装高度教示
用线性传感器测计开始前检出异常 ( 线性传感器故障或存在安装了中异型吸嘴可
能性 )
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604102 贴装高度教示
线性传感器 STROBE 信号 OFF 超时
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604103 贴装高度教示
DD 轴动作异常发生
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604104 贴装高度教示
NS 轴动作异常发生
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604105 贴装高度教示
DD/NS 轴动作异常发生
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604106 贴装高度教示
DD/NS 轴动作超时发生
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604107 贴装高度教示
HL 轴的驱动波形计算中异常发生
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604108 贴装高度教示
NL 轴的驱动波形计算中异常发生
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604109 贴装高度教示
HL/NL 轴的动作开始超时发生
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60410a 贴装高度教示
HL 轴动作开始超时发生
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60410b 贴装高度教示
NL 轴动作开始超时发生
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60410c 贴装高度教示
HL/NL 轴的动作完了超时发生
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60410d 贴装高度教示
线性传感器的实时计测失败
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