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193-3100 CUKYX 3.13 自动教示 3-159 异常 ID 异常名 、 说 明、 原因以 及修复方 法 6 0 47 0 8 料盘拉钩滑道高 度教示 N L 轴的 驱 动波形 计算 中 异常发生 ------ 604 709 料盘拉钩滑道高度 教示 H L / N L 轴的 动 作开始 超 时 发 生 ------ 6 0 47 0 a 料盘拉钩滑道高 度教示 H L 轴动 作开 始 超 时 发 生 ------ 6 0 …

193-3100
CUKYX
3.13 自动教示
3-158
异常 ID 异常名、说明、原因以及修复方法
604613 玻璃治具高度教示
补正值比设计值还低 -1m m
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604614 玻璃治具高度教示
补正值比设计值超出 +1m m
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604615 玻璃治具高度教示
流量计的 值 显示比 5 .0 V 高
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604616 玻璃治具高度教示
流 量 计 的 值 显 示 比 4 .7 V 低
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604617 玻璃治具高度教示
吸嘴 1 的测定数据没有。需要先进行吸嘴 1 的测定。
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604618 玻璃治具高度教示
由于 XY 坐标未定义所以不能测定。
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604619 玻璃治具高度教示
流量值异常
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604701 料盘拉钩滑道高度教示
用线性传感器测计开始前检出异常 ( 线性传感器故障或存在安装了中异型吸嘴可
能性 )
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604702 料盘拉钩滑道高度教示
线性传感器 STROBE 信号 OFF 超时
604703 料盘拉钩滑道高度教示
DD 轴动作异常发生
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604704 料盘拉钩滑道高度教示
NS 轴动作异常发生
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604705 料盘拉钩滑道高度教示
DD/NS 轴动作异常发生
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604706 料盘拉钩滑道高度教示
DD/NS 轴动作超时发生
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604707 料盘拉钩滑道高度教示
HL 轴的驱动波形计算中异常发生
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193-3100
CUKYX
3.13 自动教示
3-159
异常 ID 异常名、说明、原因以及修复方法
604708 料盘拉钩滑道高度教示
NL 轴的驱动波形计算中异常发生
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604709 料盘拉钩滑道高度教示
HL/NL 轴的动作开始超时发生
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60470a 料盘拉钩滑道高度教示
HL 轴动作开始超时发生
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60470b 料盘拉钩滑道高度教示
NL 轴动作开始超时发生
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60470c 料盘拉钩滑道高度教示
HL/NL 轴的动作完了超时发生
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60470d 料盘拉钩滑道高度教示
线性传感器的实时计测失败
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60470e 料盘拉钩滑道高度教示
线性传感器计测中异常发生
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60470f 料盘拉钩滑道高度教示
在指定范围内吸嘴的扩散板位置不能检出 ( 未遮光 )
安装头回转角度轴教示实行后,请再测定全部高度教示。
604710 料盘拉钩滑道高度教示
在指定范围内吸嘴的扩散板位置不能检出 ( 遮光 )
安装头回转角度轴教示实行后,请再测定全部高度教示。
60 4711 料盘拉钩滑道高度教示
吸嘴的扩散板位置高度没有变化 ( 吸嘴压入未检出 )
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604712 料盘拉钩滑道高度教示
程序错误发生
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604713 料盘拉钩滑道高度教示
补正值比设计值还低 -1m m
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604714 料盘拉钩滑道高度教示
补正值比设计值超出 +1m m
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604715 料盘拉钩滑道高度教示
流量计的 值 显示比 5 .0 V 高
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604716 料盘拉钩滑道高度教示
流 量 计 的 值 显 示 比 4 .7 V 低
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193-3100
CUKYX
3.13 自动教示
3-160
异常 ID 异常名、说明、原因以及修复方法
604717 料盘拉钩滑道高度教示
吸嘴 1 的测定数据没有。需要先进行吸嘴 1 的测定。
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604718 料盘拉钩滑道高度教示
由于 XY 坐标未定义所以不能测定。
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604719 料盘拉钩滑道高度教示
流量值异常
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