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193-3100 CUKYX 3.13 自动教示 3-160 异常 ID 异常名 、 说 明、 原因以 及修复方 法 6 0 4 7 17 料盘拉钩滑道高 度教示 吸嘴 1 的 测 定数 据 没有 。 需 要先进 行 吸嘴 1 的测定。 ------ 6 0 4 7 18 料盘拉钩滑道高 度教示 由 于 X Y 坐标 未定义所以 不能测定。 ------ 6 0 4 7 19 料盘拉钩滑道高 度教示 流量 值 异常 ------
193-3100
CUKYX
3.13 自动教示
3-159
异常 ID 异常名、说明、原因以及修复方法
604708 料盘拉钩滑道高度教示
NL 轴的驱动波形计算中异常发生
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604709 料盘拉钩滑道高度教示
HL/NL 轴的动作开始超时发生
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60470a 料盘拉钩滑道高度教示
HL 轴动作开始超时发生
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60470b 料盘拉钩滑道高度教示
NL 轴动作开始超时发生
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60470c 料盘拉钩滑道高度教示
HL/NL 轴的动作完了超时发生
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60470d 料盘拉钩滑道高度教示
线性传感器的实时计测失败
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60470e 料盘拉钩滑道高度教示
线性传感器计测中异常发生
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60470f 料盘拉钩滑道高度教示
在指定范围内吸嘴的扩散板位置不能检出 ( 未遮光 )
安装头回转角度轴教示实行后，请再测定全部高度教示。
604710 料盘拉钩滑道高度教示
在指定范围内吸嘴的扩散板位置不能检出 ( 遮光 )
安装头回转角度轴教示实行后，请再测定全部高度教示。
60 4711 料盘拉钩滑道高度教示
吸嘴的扩散板位置高度没有变化 ( 吸嘴压入未检出 )
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604712 料盘拉钩滑道高度教示
程序错误发生
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604713 料盘拉钩滑道高度教示
补正值比设计值还低 -1m m
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604714 料盘拉钩滑道高度教示
补正值比设计值超出 +1m m
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604715 料盘拉钩滑道高度教示
流量计的 值 显示比 5 .0 V 高
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604716 料盘拉钩滑道高度教示
流 量 计 的 值 显 示 比 4 .7 V 低
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193-3100
CUKYX
3.13 自动教示
3-160
异常 ID 异常名、说明、原因以及修复方法
604717 料盘拉钩滑道高度教示
吸嘴 1 的测定数据没有。需要先进行吸嘴 1 的测定。
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604718 料盘拉钩滑道高度教示
由于 XY 坐标未定义所以不能测定。
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604719 料盘拉钩滑道高度教示
流量值异常
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CUKYX
3.14 测试
3-161
3.14 测试
异常 ID 异常名、说明、原因以及修复方法
610101 动作异常
发生动作异常。
请再 实行。