JM-100_MS参数.pdf - 第100页
MS 参数 7- 11 弯脚固定单元偏 移量 7- 11 -1 功能 取得弯脚固定单元装 配位置的偏移量。 7- 11 -2 使用模具 本项目中不使用模具 。 7- 11 -3 操作 从菜单中选择“单元 参数”－“弯脚固 定单元偏移量 ”后，会显示以下对 话框。 从 “ 弯脚固定单元偏 移量 ” 的项目中 选择要调整 的参数 。 选择后，按 “ 确认 ” 即可依次取得已 选择的参数。 7- 11 -3-1 弯脚固定爪的原点 可以手工输入…
MS 参数
执行Z方向位置偏移时，在选择了工具Z的状态下，按下示教按钮。
执行XY方向偏移时，HMS将移动至下图的位置，所以请测定高度。
凸型
凹型
7-22
MS 参数
7-11 弯脚固定单元偏移量
7-11-1 功能
取得弯脚固定单元装配位置的偏移量。
7-11-2 使用模具
本项目中不使用模具。
7-11-3 操作
从菜单中选择“单元参数”－“弯脚固定单元偏移量”后，会显示以下对话框。
从“弯脚固定单元偏移量”的项目中选择要调整的参数。
选择后，按“确认”即可依次取得已选择的参数。
7-11-3-1 弯脚固定爪的原点
可以手工输入弯脚固定爪的原点偏移量。
只要开发者没有指示，这一项目请什么都不要输入。
由于不可选择，所以也不实施偏移量取得。
7-23
MS 参数
7-11-3-2 弯脚固定单元高度
取得弯脚固定单元的高度偏移量。
进行CZ轴的MSP用原点复归，移动到基板上面高度。
请以HMS基准示教弯脚固定单元位置。示教完成后，用HMS测量弯脚固定爪的高度。
测量弯脚固定爪高度时，将弯脚固定单元向X方向移动，测量3点的高度，以平均值作为弯脚固定单元
的高度偏移量。
完成取得后，以CZ轴进行通常的原点复归。
7-11-3-3 弯脚固定单元爪角度
取得弯脚固定单元的角度偏移量。
进行CT轴的MSP用原点复归，移动90°使爪成为打开状态。
然后，请示教爪的前端2处。示教完成后，算出爪的角度。
取得完成后，以CT轴进行通常的原点复归。
7-11-3-4 XY 轴原点偏移量
取得弯脚固定单元的XY轴原点偏移量。
进行XX、CY轴的MSP用原点复归，关闭CC轴，以OCC基准移动到处于原点位置的弯脚固定单元上。
然后，请用OCC示教弯脚固定单元位置。示教完成后，取得原点偏移量。
取得结束后，CX、CY轴进行通常的原点复归。
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