JM-100_MS参数.pdf - 第101页
MS 参数 7- 11 -3-2 弯脚固定单元高度 取得弯脚固定单元的 高度偏移量。 进行 CZ 轴的 M SP 用原 点复归，移动到基 板上面高度 。 请以 HMS 基准示教弯脚固定 单元位置。示教完 成后，用 HMS 测 量弯脚固定爪的高 度。 测量弯脚固定爪高度时，将弯脚固定单元向 X 方向移 动，测量 3 点的高度，以平均值作为弯脚固定单元 的高度偏移量。 完成取得 后，以 CZ 轴进行通常的原 点复归。 7- 11 -3-3 …
MS 参数
7-11 弯脚固定单元偏移量
7-11-1 功能
取得弯脚固定单元装配位置的偏移量。
7-11-2 使用模具
本项目中不使用模具。
7-11-3 操作
从菜单中选择“单元参数”－“弯脚固定单元偏移量”后，会显示以下对话框。
从“弯脚固定单元偏移量”的项目中选择要调整的参数。
选择后，按“确认”即可依次取得已选择的参数。
7-11-3-1 弯脚固定爪的原点
可以手工输入弯脚固定爪的原点偏移量。
只要开发者没有指示，这一项目请什么都不要输入。
由于不可选择，所以也不实施偏移量取得。
7-23
MS 参数
7-11-3-2 弯脚固定单元高度
取得弯脚固定单元的高度偏移量。
进行CZ轴的MSP用原点复归，移动到基板上面高度。
请以HMS基准示教弯脚固定单元位置。示教完成后，用HMS测量弯脚固定爪的高度。
测量弯脚固定爪高度时，将弯脚固定单元向X方向移动，测量3点的高度，以平均值作为弯脚固定单元
的高度偏移量。
完成取得后，以CZ轴进行通常的原点复归。
7-11-3-3 弯脚固定单元爪角度
取得弯脚固定单元的角度偏移量。
进行CT轴的MSP用原点复归，移动90°使爪成为打开状态。
然后，请示教爪的前端2处。示教完成后，算出爪的角度。
取得完成后，以CT轴进行通常的原点复归。
7-11-3-4 XY 轴原点偏移量
取得弯脚固定单元的XY轴原点偏移量。
进行XX、CY轴的MSP用原点复归，关闭CC轴，以OCC基准移动到处于原点位置的弯脚固定单元上。
然后，请用OCC示教弯脚固定单元位置。示教完成后，取得原点偏移量。
取得结束后，CX、CY轴进行通常的原点复归。
7-24
MS 参数
7-11-3-5 弯脚固定单元并行调整
调整弯脚固定单元XY并行轴与贴裝头裝置XY轴的并行状态。
关闭弯脚固定爪，将弯脚固定单元移动到原点坐标。
请以OCC示教弯脚固定单元位置。示教完成后，取得第1点的偏移量。
接着弯脚固定单元将移动到第2点、第3点的测量坐标，请用相同方法进行示教。
7-11-4 MSP 容许值
No.
项目
MSP
容许值
MSP
值不良时
出现的问题
检测项目
1
弯脚固定爪的原点
±
1mm
弯脚固定单元不良
2 弯脚固定单元高度 ±0.5mm
弯脚固定单元不良，基板支承
不良
确认向下方触及时的电动
机
Z
相位置。
3 弯脚固定单元爪角度 ±20° 弯脚固定单元不良
检查电动机
Z
相位置的装
配。
4 XY 轴原点偏移量
X
±10mm 弯脚固定单元不良
检查原点传感器与电动机
Z
相的位置关系。
Y
5
弯脚固定单
元同时对准
Mk1
X
±5mm
弯脚固定单元不良，基板支承
不良
检查弯脚固定单元底座的
装配位置
Y
Mk2
X
Y
Mk3
X
Y
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