操作指南 - 第164页
AVK3 维修 手册 7.2 更换 X / Y 轴电 机 D77M CC-83-EC 0-A0 7.2-1 7.2. X / Y D77MCC-83-EC0- A0 装置 编号： 7.2 更换 X / Y 轴电 机 X / Y 1. 1. 切断电源 [OFF] 。 2. 断开 AC 伺服电机连接器（ 15 脚， 4 脚）。 3. 拆下 X 轴滚珠丝杆罩盖。 4. 拧松球型 AC 伺服电机边的 N 型联轴器螺母。 5. 拧下 AC 伺服…
AVK3
维修手册
7.1 XY
轴限位调整
D77MCC-83-2S0-A0
7.1-2
AVK3
维修手册
7.2
更换
X / Y
轴电机
D77MCC-83-EC0-A0
7.2-1
7.2. X / Y
D77MCC-83-EC0-A0
装置编号：
7.2
更换
X / Y
轴电机
X / Y
1.
1.
切断电源
[OFF]
。
2.
断开
AC
伺服电机连接器（
15
脚，
4
脚）。
3.
拆下
X
轴滚珠丝杆罩盖。
4.
拧松球型
AC
伺服电机边的
N
型联轴器螺母。
5.
拧下
AC
伺服电机螺（栓
4
件）。
6.
从托架上拆下
AC
伺服电机。
7.
将新的
AC
伺服电机安装到托架上。
8.
对角地拧紧
AC
伺服电机螺栓（
4
件）。
9.
连接
AC
伺服电机连接器（
15
脚，
4
脚）。
10.
手动旋转滚珠丝杆直至螺母体的原点止挡中心对准
X
轴的原点传
感器中心。
11.
接通电源
[ON]
并返回原点。
12.
暂时拧紧
AC
伺服电机一侧的联轴器。
13.
按主操纵盘上的
“
F1
”
(AXIS JOG CHECK)
（轴点动检查）
“
F1
”
(X-Y AXES)
（
X-Y
轴）并检查原点挡块位置使用箭头键对
称地被调整。确保
(+)
和
(-)
两个方向上在离原点相同的步的地方传感器关闭。
若不是，
则应再次松开联轴器进行调整。
= =
若为了调整移开了原点传感器支架，传感器位置就移动了。为了避免这点，松开联轴器
并调整原点挡块位置以使它对准传感器的中心。
14.
确保定位是对称时，然后拧紧
AC
伺服电机侧的联轴器。
= =
当拧紧螺母时，确保
N
型联轴器牢牢地咬住。否则，可能发生驱动错误（过载）。
原点传感
原点挡块
A
放大图
AC
伺服电机螺栓
AC
伺服电机
连接
滚珠丝杆
原点挡块
螺母本体
滚珠丝杠
X / Y
轴电机
原点传感
(+)
限位
(-)
限位
联轴器
AVK3
维修手册
7.2
更换
X / Y
轴电机
D77MCC-83-EC0-A0
7.2-2