操作指南 - 第47页
AVK3 维修 手册 2.6 安全 电路说明 D77M CC-10-06 0-A0 2.6-4 TS MMI 定时 器 P.O N 断开 →接通 [H-10] KA22 断开 →闭合 [F-8] KA 10 ， KA 1 9 ， KA 22 断开 →接通 [J-11] TS MMI 定时 器 NOT.D. 断开 →接通 [J-10] OFF.D. 断开 →接通 [J-10] KA20 断开 →闭合 [F-10] KA 18 断开 →接…
AVK3
维修手册
2.6
安全电路说明
D77MCC-10-060-A0
2.6-3
前罩盖开关
[A-2]
和后罩盖开关
[B-2]
假设已被打开。
POWER ON
（主开关接通）
[A-16]
“
POWER ON
”断开→接通
[J-15]
KA29
断开→接通
[I-10]
KA29
断开→闭合
[A-7] [C-7]
如果一切正常，继电器
KL1
的
13
和
14
，
23
和
24
作如下变化：
断开
→闭
合
[
A
-5
]
TS MMI
定时器
SF.CHK
断开→闭合
[I-10]
检查接触器
KA15
、
KA16
、
KA17
和
KA32
（串连连
接
KL1
的终端
T31
、
T32
）以及内部
K1
和
K2
（
KL1
内部回路）的焊接情况。
KA11
断开→接通
[J-12]
KA11
断开→闭合
[I-9]
为安全继电器装置
KL1 [A-5]
和
KL2 [C-5]
提供
24V DC
检查电流接触器
KM1-4
、
KA18-22
、
KA32
和
KA32
（串连连接
KL2
的终端
T31
、
T32
）以及内部
K1
和
K2
（
KL2
内部回路）的焊接情况。
如果一切正常，继电器
KL2
的
13
和
14
，
23
和
24
作如下变化：
断开
→
闭合
[
C-5
]
KA17
断开→接通
[A-7]
KA17
断开→闭合
[G-7]
KA21
断开→接通
[D-7]
KA21
断开→闭合
[H-11]
KA15
断开→接通
[H-7]
KA15
断开→闭合
[A-7]
KA16
断开→接通
[A-8]
KA16
断开→闭合
[C-7]
KT1
，
KT2
断开→接通
[B-5]
KT1
，
KT2 NC
终端（
B
接触器）断开→闭合
[B-5]
KA32
接通→断开
[C-7]
KA32 NC
终端（
B
接触器）断开→闭合
[B-7]
检测完成
AVK3
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2.6
安全电路说明
D77MCC-10-060-A0
2.6-4
TS MMI
定时器
P.ON
断开→接通
[H-10]
KA22
断开→闭合
[F-8]
KA10
，
KA19
，
KA22
断开→接通
[J-11]
TS MMI
定时器
NOT.D.
断开→接通
[J-10]
OFF.D.
断开→接通
[J-10]
KA20
断开→闭合
[F-10]
KA18
断开→接通
[B-8]
KA18
断开→闭合
[E-8] [G-7]
KM1 – 3
断开→接通
[E-6]
KM1 – 3
断开→闭合
[E-13]
200V AC
断开→接通
开始为
AC
伺服电机驱动供应电源
KA19
断开→闭合
[F-10] [B-7]
KM4
断开→接通
[F-6]
KM4
断开→闭合
[F-13]
开始为
P783
及其它单元提供电源以启动
Panasonic
。
KA1
、
2
断开→接通
[C-11]
KA1
、
2
断开→闭合
[C-11]
100V AC
断开→接通
AVK3
维修手册
2.6
安全电路说明
D77MCC-10-060-A0
2.6-5
2.6.3
EN60204 9.2.2
停机功能类别
0
：通过直接切断执行机构的电源实施的停机（即非
控制型停机，见
3.59
）。
紧急停机属于类别：
0
（当紧急停机一激活，就会立即切断通所有电机的电源。）
按下紧急停机开关（“
ON
”→“
OFF
”）将立刻切断所有的
100V AC
电源（电机驱动
器和
MMI
电源除外）。
紧急停止开关闭合→断开
[C-1]
终端
A1
和
A2
的紧急停止安全继电器
KL2
断开
[D-6]
KA18, 20
接通→断开
[B-7] [B-8]
KA18, 20
断开→闭合
[E-8] [G-7] [J-9]
切断
KL2
中继电器
K2
和
K1
的电源供应
输出终端
13 – 14
和
23 – 24
两端的安全触点断开
[D-6]
。
KM1 – 3
接通→断开
[E-6]
KM1 – 3
闭合→断开
[E-13]
KA20
接通→断开
[D-7]
KA20
闭合→断开
[H-11]
KA13
接通→断开
[H-10]
KA13
合→断开
[J-10]
KM4
接通→断开
[F-6]
KM4
关闭→开启
[F-13]
200V AC
闭合→断开
切断
WH
、
WA
、
U
、
V
、
T
和
A
轴电机驱动器电源
KA1, 2
接通→断开
[C-11]
KA1, 2
闭合→断开
[C-11]
KA19
接通→断开
[J-10]
KA19
闭合→断开
[F-10]
KA22
接通→断开
[J-10]
KA22
闭合→断开
[F-7] [H-7]
KA23
接通→断开
[J-11]
KA23
闭合→断开
[F-11]
200V AC 1 – 3
接通→
断开
切断
H, θ H, X, Y
和
Z
轴电机驱动器电源
200V AC
接通→断开
切断
P783
脉冲电机驱动器电源及
100V AC
电源等