操作指南 - 第48页
AVK3 维修 手册 2.6 安全 电路说 明 D77M CC-10-06 0-A0 2.6-5 2.6.3 EN6020 4 9.2. 2 停机功能类别 0 ：通过直接切断执行机构的电源实施的停机（即非 控制型停机，见 3.59 ）。 紧急停机属于类别： 0 （当紧急停机一激活，就会立即切断通所有电机的电源。） 按下紧急停机开关（“ ON ”→“ OFF ”）将立刻切断所有的 100V A C 电源（电机驱动 器和 MMI 电源除外…
AVK3
维修手册
2.6
安全电路说明
D77MCC-10-060-A0
2.6-4
TS MMI
定时器
P.ON
断开→接通
[H-10]
KA22
断开→闭合
[F-8]
KA10
，
KA19
，
KA22
断开→接通
[J-11]
TS MMI
定时器
NOT.D.
断开→接通
[J-10]
OFF.D.
断开→接通
[J-10]
KA20
断开→闭合
[F-10]
KA18
断开→接通
[B-8]
KA18
断开→闭合
[E-8] [G-7]
KM1 – 3
断开→接通
[E-6]
KM1 – 3
断开→闭合
[E-13]
200V AC
断开→接通
开始为
AC
伺服电机驱动供应电源
KA19
断开→闭合
[F-10] [B-7]
KM4
断开→接通
[F-6]
KM4
断开→闭合
[F-13]
开始为
P783
及其它单元提供电源以启动
Panasonic
。
KA1
、
2
断开→接通
[C-11]
KA1
、
2
断开→闭合
[C-11]
100V AC
断开→接通
AVK3
维修手册
2.6
安全电路说明
D77MCC-10-060-A0
2.6-5
2.6.3
EN60204 9.2.2
停机功能类别
0
：通过直接切断执行机构的电源实施的停机（即非
控制型停机，见
3.59
）。
紧急停机属于类别：
0
（当紧急停机一激活，就会立即切断通所有电机的电源。）
按下紧急停机开关（“
ON
”→“
OFF
”）将立刻切断所有的
100V AC
电源（电机驱动
器和
MMI
电源除外）。
紧急停止开关闭合→断开
[C-1]
终端
A1
和
A2
的紧急停止安全继电器
KL2
断开
[D-6]
KA18, 20
接通→断开
[B-7] [B-8]
KA18, 20
断开→闭合
[E-8] [G-7] [J-9]
切断
KL2
中继电器
K2
和
K1
的电源供应
输出终端
13 – 14
和
23 – 24
两端的安全触点断开
[D-6]
。
KM1 – 3
接通→断开
[E-6]
KM1 – 3
闭合→断开
[E-13]
KA20
接通→断开
[D-7]
KA20
闭合→断开
[H-11]
KA13
接通→断开
[H-10]
KA13
合→断开
[J-10]
KM4
接通→断开
[F-6]
KM4
关闭→开启
[F-13]
200V AC
闭合→断开
切断
WH
、
WA
、
U
、
V
、
T
和
A
轴电机驱动器电源
KA1, 2
接通→断开
[C-11]
KA1, 2
闭合→断开
[C-11]
KA19
接通→断开
[J-10]
KA19
闭合→断开
[F-10]
KA22
接通→断开
[J-10]
KA22
闭合→断开
[F-7] [H-7]
KA23
接通→断开
[J-11]
KA23
闭合→断开
[F-11]
200V AC 1 – 3
接通→
断开
切断
H, θ H, X, Y
和
Z
轴电机驱动器电源
200V AC
接通→断开
切断
P783
脉冲电机驱动器电源及
100V AC
电源等
AVK3
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2.6
安全电路说明
D77MCC-10-060-A0
2.6-6
进行复置时，必须将紧急停机开关拉起。
紧急停机开关
断开→闭合
[C-1]
按主操纵盘上的“开始”键以清除安全停机。
按下主操纵盘上的“接通电源”按钮以激活
P783
和电机驱动器
[J-15]
。
改换操作模式为
自动
/
半自动（
AUTO / SEMI AUTO
）。
按下主操纵盘上的“开始”键恢复操作
在手动模式下，回到原点。
使用手轮调整
H
轴原点角度（
353°
到
358°
）