操作指南 - 第50页
AVK3 维修 手册 2.6 安全 电路说 明 D77M CC-10-06 0-A0 2.6-7 2.6.4 = = EN60 204 9.2.2 停机功能类别 1 ： 这是一种控制型停机， 即先向停机执行机构 供电、并在实现停机以后切断电源（见 3.12 ）。 类别： 1 （当安全开关被切换到“ OPEN ” [ 断开 ] ，机器立即停止运行，并切断电机 供应电源。） 将安全联锁开关从“闭合”转换到“断开”状态，将立刻通过软件控制停…
AVK3
维修手册
2.6
安全电路说明
D77MCC-10-060-A0
2.6-6
进行复置时，必须将紧急停机开关拉起。
紧急停机开关
断开→闭合
[C-1]
按主操纵盘上的“开始”键以清除安全停机。
按下主操纵盘上的“接通电源”按钮以激活
P783
和电机驱动器
[J-15]
。
改换操作模式为
自动
/
半自动（
AUTO / SEMI AUTO
）。
按下主操纵盘上的“开始”键恢复操作
在手动模式下，回到原点。
使用手轮调整
H
轴原点角度（
353°
到
358°
）
AVK3
维修手册
2.6
安全电路说明
D77MCC-10-060-A0
2.6-7
2.6.4
= = EN60204 9.2.2
停机功能类别
1
：这是一种控制型停机，即先向停机执行机构
供电、并在实现停机以后切断电源（见
3.12
）。
类别：
1
（当安全开关被切换到“
OPEN
”
[
断开
]
，机器立即停止运行，并切断电机
供应电源。）
将安全联锁开关从“闭合”转换到“断开”状态，将立刻通过软件控制停止设备运行。
所有轴的电机驱动器电源都将被切断。
安全开关（前）闭合→断开
[ E-1]
或
安全开关（后）闭合→断开
[ G-1]
端子
A1
和
A2
两端的紧急停机继电器
KL1
断开
[ A-6]
或
切断继电器电源
K15 [G-7]
KA16
接通→断开
[B-8]
KA16
闭合→断开
[C-7]
主控制器
P783V
内的软件将停止
NC
轴的运行。
启动固态定时器
KT1
和
KT2
的端子（
C1
）接通→断开
[C- 6]
KA18
、
KA20
断开→接通
[B-8]
KA18
、
KA20
闭合→断开
[G-7] [E-8] [J-9]
KM1 – 3
接通→断开
[E-6]
KM1 – 3
闭合→断开
[E-13]
200V AC
接通→断开
[A-C-6]
切断
H
、
X
、
Y
、
Z
和
θH
轴电机驱动的电源。
KA32
断开→闭合
[C-8]
KA32 B
接触器
断开
闭合
[C-7]
切断
KL1
中继电器
K2
和
K1
的电源供应，输出端
13–14
两端和
23–24
两端的安全
触点断开。
[A-6]
或
KA15
闭合→断开
[A-7]
0.8
秒后，固态定时器
KT1
和
KT2
：接通→断开
[C-6]
KT1,KT2
断开 闭合
[C-6] B
接触器
断开 闭合
AC
伺服电机驱动伺服信号
接通→断开
断开
AC
伺服电机所有的轴。
AVK3
维修手册
2.6
安全电路说明
D77MCC-10-060-A0
2.6-8
2.6.5
在紧停机开关中串连配置了一个超限检测用的限位开关，它的运行方式和紧急停机开关
相同。
2.6.6 Z
Z
轴分为两个部分——
ZL
（
120
站设备）轴和
ZR
轴。
下面举的是
ZR
轴的例子，其操作与
ZL
（
120
站设备）轴的操作相似。
ZAS
、
PEA
、
KM1
和
AC200V1
分别对应
ZL
（
120
站设备）轴的
ZBS
、
PEB
、
KM2
和
AC200V2
。
当
ZR
轴更换元件时，将切断
ZR
轴电机驱动器电源。
联锁开关（前
/
后）断开→闭合
按下主操纵盘上的开始“
START
”键，以清除安全停机
.
备用检测限制开关（
ZAS
）断开→闭合
[I-1]
+
元件更换信号（
PEA
）关：接通→断开
[J-3]
KM1
：接通→断开
[D-5]
KM1
：闭合→断开
[D-13]
200V AC
接通→断开
切断
ZR
轴电机驱动器电源
.
安全联锁开关（
ZR
侧）断开 闭合
按下“
REPLACE
”（
ZR
）更换键，开始
ZR
轴的操作。