操作指南 - 第80页
AVK3 维修 手册 4.1 控制系 统配置 D77M CC-14-02 0-A0 4.1-9 Pana d ac 3 26M Panada c 326 M 具备各种防止出错的保护功能。当任何一种功能检测到出错时，驱 动器将会跳闸并会导致： 伺服电机电源断开。 施加气动制动（按照设定的参数）。 数据恢复（驱动器未准备就绪、伺服脱开、报警状态）。 “机械制动释放输出信号”断开。 7- 段式 LED （大型电子显示器）指示出错的原因。 …
AVK3
维修手册
4.1
控制系统配置
D77MCC-14-020-A0
4.1-8
Panadac 326M-50W WH WA V
AVK3
维修手册
4.1
控制系统配置
D77MCC-14-020-A0
4.1-9
Panadac 326M
Panadac 326M
具备各种防止出错的保护功能。当任何一种功能检测到出错时，驱
动器将会跳闸并会导致：
伺服电机电源断开。
施加气动制动（按照设定的参数）。
数据恢复（驱动器未准备就绪、伺服脱开、报警状态）。
“机械制动释放输出信号”断开。
7-
段式
LED
（大型电子显示器）指示出错的原因。
LED
过电流
（
OC
）
14 4
主电路过电流。过电流值随机器技
术规格而定。
完全切断电源，检查电机
连接电缆
U
、
V
和
W
是
否短路。
测量电机连接电缆（
U
／
V
／
W
）与电机接地之间
的电阻，检查电机设备有
否损坏。
如果在进行上述检查后
再接通电源时仍出现相
同出错，则表明驱动器有
故障。应立刻切断电源。
15
（
OH1
）
驱动器散热片的温度超过规定值
（约为
90°C
）
检查驱动器周围的温度
和冷却条件。
过热
（
OH
）
19
（
OH2
）
5
电机绕组的温度超过规定值（约为
105°C
）。
（仅在采用带热保护器的电机时）
检查驱动器周围的温度
和冷却条件。
20
（
ST1
）
A
相和
B
相的编码器信号有故障
21
（
ST2
）
A
相、
B
相的编码器信号有故障或
开路
编码器信号故
障
（
ST
）
22
（
ST3
）
11
编码器信号有故障或开路
[A
、
B
、
Z
、
CSl
、
CS2
、
CS
（
RX
）
]
检查驱动器与编码器之
间的连接情况。
检查编码器的供电电压
（
5V
±
5
％）。
（当编码器电缆较长时
应
特别注意）。
AVK3
维修手册
4.1
控制系统配置
D77MCC-14-020-A0
4.1-10
LED
31
（
CE1
）
NC
数据不能修改。
（响应：约
2ms
）
32
（
CE2
）
同一光回路中的驱动器地址设置
重复。
33
（
CE3
）
出错状态
不能复原
数据出错。
奇偶出错或蜂鸣编码出错。
检查光缆。
检查驱动器地址设置。
调整光通信设备的发光
能。
通信出错
（
CE
）
97
（
CE4
）
7
RS-232C
通信出错。
检查驱动器与计算机之
间的通信电缆。
过载
（
OL
）
16 2
电机或驱动器过载。
检查机器（是否有任何过
度的摩擦）。
延长加速／减速的时间
或减轻负载。或增加电机
／驱动器的容量。
超速保护
（
OS
）
26 15
电机转速超过系统参数规定的转
速限值。
检查是否存在任何超速
命令。
检查是否存在因增益调
整不确当而引起的加速
超调量。
EEPROM
故障
（
EPE
）
36 15
电源接通时从
EEPROM
读取的数
据被破坏。
重新设置所有参数并将
它们写入
EEPROM
。
第二限位
（
SL
）
38 1
第二限位输入信号断开。
检查工作台是否超越限
位。
检查传感器电缆。
CPU
故障
（
CPE
）
88
出错状态
不能复原
检测到监视定时器出错。
（响应：约
6.6ms
）
微型计算机存
储器出错
（
CPE
）
88 15
微型计算机中的存储器出错。
其它出错
（
CPE
）
88 15
系统自诊断功能判断出可能存在
某些其它故障。
切断电源再接通电源。如
仍然出现相同的出错，则
表明该系统可能有故障。
应立刻切断电源。