操作指南 - 第82页
AVK3 维修 手册 4.1 控制系 统配置 D77M CC-14-02 0-A0 4.1-1 1 LED 位置 出错 （ PE R ） 24 3 位置 偏差超过 规定值 。（超过 NO.23 参数 设定的 允许范围 ） 检查 电机是否 按照 NC 的 命令 旋转。 检查 扭矩监 视器是否 显 示极 限输出 扭矩。 检查 “扭矩限值” 参数是 否正 确设定 。 检查 增益设定 是否正确。 偏差 计数溢 出 偏差 计数溢 出 （ OF…
AVK3
维修手册
4.1
控制系统配置
D77MCC-14-020-A0
4.1-10
LED
31
（
CE1
）
NC
数据不能修改。
（响应：约
2ms
）
32
（
CE2
）
同一光回路中的驱动器地址设置
重复。
33
（
CE3
）
出错状态
不能复原
数据出错。
奇偶出错或蜂鸣编码出错。
检查光缆。
检查驱动器地址设置。
调整光通信设备的发光
能。
通信出错
（
CE
）
97
（
CE4
）
7
RS-232C
通信出错。
检查驱动器与计算机之
间的通信电缆。
过载
（
OL
）
16 2
电机或驱动器过载。
检查机器（是否有任何过
度的摩擦）。
延长加速／减速的时间
或减轻负载。或增加电机
／驱动器的容量。
超速保护
（
OS
）
26 15
电机转速超过系统参数规定的转
速限值。
检查是否存在任何超速
命令。
检查是否存在因增益调
整不确当而引起的加速
超调量。
EEPROM
故障
（
EPE
）
36 15
电源接通时从
EEPROM
读取的数
据被破坏。
重新设置所有参数并将
它们写入
EEPROM
。
第二限位
（
SL
）
38 1
第二限位输入信号断开。
检查工作台是否超越限
位。
检查传感器电缆。
CPU
故障
（
CPE
）
88
出错状态
不能复原
检测到监视定时器出错。
（响应：约
6.6ms
）
微型计算机存
储器出错
（
CPE
）
88 15
微型计算机中的存储器出错。
其它出错
（
CPE
）
88 15
系统自诊断功能判断出可能存在
某些其它故障。
切断电源再接通电源。如
仍然出现相同的出错，则
表明该系统可能有故障。
应立刻切断电源。
AVK3
维修手册
4.1
控制系统配置
D77MCC-14-020-A0
4.1-11
LED
位置出错
（
PER
）
24 3
位置偏差超过规定值。（超过
NO.23
参数设定的允许范围）
检查电机是否按照
NC
的
命令旋转。
检查扭矩监视器是否显
示极限输出扭矩。
检查“扭矩限值”参数是
否正确设定。
检查增益设定是否正确。
偏差计数溢出
偏差计数溢出
（
OF
）
29 15
位置偏移脉冲大于
2
27
（
134217728
）。
检查电机是否按照
NC
的
命令旋转。
检查扭矩监视器是否显
示极限输出扭矩。
检查“扭矩限值”参数
是否正确设定。
检查增益设定是否正确。
偏差计数溢出。
超电压
（
OV
）
12 8
主电路直流电压超过规定值。
（规定值
410V DC
）
检查具有代表性的电阻
器是否脱开。
延长减速的时间。或减
少负载惯性。
电压低
（
LV
）
13 9
主电路的直流电压或（控制电路）
的初级直流电压低于规定值。（规
定值为：主电路
DC120V
保持
20ms
以上
DC120V
控制电路
DC150V
）
检查供电电压是否在允
许范围以内。（注意是否
出现因接通电源时冲击
电流引起的电力不足或
电压降。还应注意电源是
否有一相断路
）。
AVK3
维修手册
4.1
控制系统配置
D77MCC-14-020-A0
4.1-12
4.1.5
6.
9. 10.
22. 23.
2. 3.
1.
20. 21.
7. 8.
19.
14. 15.
12. 13.
18.
16. 17.
11.
4. 5.