00197913-01_UM_X-Serie-S_FI - 第168页
3 Tekniset tiedot ja moduulit Käyttöohje SIPLACE X-sarja 3.8 Vision-järjestelmä Ohjelmisto versiosta 708.1 alkaen Painos 05/2015 168 3.8 V ision-järjestelmä 3.8.1 Rakenne Jokaisen Collect&Place-pään yhteyte en on si …
Käyttöohje SIPLACE X-sarja 3 Tekniset tiedot ja moduulit
Ohjelmistoversiosta 708.1 alkaen Painos 05/2015 3.7 PL-kuljetinjärjestelmä
167
3.7.5.2 PL-kuperuus ladottaessa
Jos kuperuus on 2 mm, piirilevyn keskellä voi tulla ongelmia fokusoitaessa paikallisiin kohdistus-
merkkeihin ja mustepisteisiin. Digitaalikameran fokus on 2 mm. Kun kaikki toleranssit huomioi-
daan, tämä arvo pienenee arvoon 1,5 mm. Huomioi lisäksi, että kuperuus pienentää sallittua
komponenttikorkeutta.
3
3
PL-kuperuus alaspäin maks. 0,5 mm
3
Käytä tämän arvon saavuttamiseksi magneettipuikkotuentoja.
Liikkuva lukitusreuna
Kiinteä lukitusreuna
Piirilevy
Kuljettimen reunalevy
Piirilevy
Magneetti-
puikko-
tuenta
Liikkuva lukitusreuna
Kiinteä lukitusreuna
Kuljettimen reunalevy
0,5 mm
3 Tekniset tiedot ja moduulit Käyttöohje SIPLACE X-sarja
3.8 Vision-järjestelmä Ohjelmistoversiosta 708.1 alkaen Painos 05/2015
168
3.8 Vision-järjestelmä
3.8.1 Rakenne
Jokaisen Collect&Place-pään yhteyteen on sijoitettu komponenttikamera (ks. kuva 3.5 - 2 sivu
126
ja kuva 3.5 - 8 sivu 139). Ladontapäille MultiStar ja TwinStar tarkoitettu kiinteä komponentti-
kamera P&P (tyyppi 33) 55 x 45, digitaalinen, on kiinnitetty koneen runkoon.
Komponenteille tarkoitetun näkömoduulin tehtävänä on määrittää
– komponentin tarkka sijainti pipetissä ja
– kotelon muodon geometria.
Piirilevyille tarkoitettu näkömoduuli määrittää piirilevyillä olevien kohdistusmerkkien avulla
– piirilevyn sijainnin,
– niiden vääntökulman
– ja piirilevyn käyristymän.
PL-kamerat on kiinnitetty portaalien alapuolelle. Syöttömoduulien päällä olevien ohjausmerk-
kien avulla ne määrittävät komponenttien tarkan noutopaikan, mikä on tärkeää erityisesti pienten
komponenttien kohdalla.
3
VAROITUS
Pään törmäysvaara!
Jos TwinStar-ladontapään tilalle vaihdetaan SpeedStar-ladontapää, SpeedStar-pää tör-
mää yhteen kamerarunkojen kanssa.
Irrota TwinStar-päähän kuuluvat, kiinteästi asennetut tyypin 33, 55 x 45, ja tyypin 25,
16 x 16 digitaaliset (FC-kamera) komponenttikamerat.
Jos TwinStar-ladontapään tilalle vaihdetaan MultiStar-ladontapää, kiinteästi asennettu
tyypin 33, 55 x 45, digitaalinen komponenttikamera asennetaan alhaalla sijaitsevaan
asemaan.
Käyttöohje SIPLACE X-sarja 3 Tekniset tiedot ja moduulit
Ohjelmistoversiosta 708.1 alkaen Painos 05/2015 3.8 Vision-järjestelmä
169
3.8.2 Komponenttikamera C&P, tyyppi 30, 27 x 27, digitaalinen
3
Kuva 3.8 - 1 Komponenttikamera C&P, tyyppi 30, 27 x 27, digitaalinen
(1) Komponenttikameran optiikka ja valaistus
(2) Kameravahvistin
(3) Valaistuksen ohjaus
3.8.2.1 Tekniset tiedot
3
Komponentin mitat 0,3 mm x 0,3 mm bis 27 mm x 27 mm
Komponenttien alue 01005 bis 27 mm x 27 mm
PLCC, SO, QFP, TSDP, SOT, MELF, CHIP, IC, BGA
Jalkojen minimiväli 0,3 mm
Jalkojen minimileveys 0,15 mm
Pallojen minimiväli 0,25 komponenteille < 18 mm x 18 mm
0,35 komponenteille ≥ 18 mm x 18 mm
Pallojen minimihalkaisija 0,14 komponenteille < 18 mm x 18 mm
0,2 komponenteille ≥ 18 mm x 18 mm
Näkökenttä 32 mm x 32 mm
Valaisutapa Päältä tuleva valo (5 vapaasti ohjelmoitavaa tasoa)