00197913-01_UM_X-Serie-S_FI - 第91页
Käyttöohje SIPLACE X-sarja 2 Käyttöturvallisuus Ohjelmistoversiosta 708.1 alkaen Painos 05/2015 2.6 Turvalaitteet 91 2.6.5 Hätäpysäytyssilmu kat ja ilmoituspiiri 2.6.5.1 hätäpysäytyssilmukoiden rakenne Seuraavat kosketti…
2 Käyttöturvallisuus Käyttöohje SIPLACE X-sarja
2.6 Turvalaitteet Ohjelmistoversiosta 708.1 alkaen Painos 05/2015
90
Turvakatkaisuyksikkö (CSB) (kohta 1 kuvassa 2.6 - 8, sivu 89) 2
Turvakatkaisuyksikkö (CSB) on sijoitettu virransyöttömoduuliin. Sitä käytetään hätäpysäytyskyt-
kentöjen ja suojalaitteiden valvontaan.
2
Turvakatkaisuyksikön saa kytkeä päälle vain, jos seuraavat kolme ehtoa täyttyvät:
– Signaalin "Ohjelmistovapautus" "Control ON" täytyy olla saapunut.
– Hätäpysäytysilmukan tulee olla kytkeytynyt.
– Käynnistyspainike täytyy olla käytettynä.
Huoltopistorasia (kohta 2 kuvassa 2.6 - 8, sivu 89) 2
Huoltopistorasia on sijoitettuna virransyöttömoduulissa ja varmistettu kannella. Sitä voidaan hyö-
dyntää vain, kun automaatissa on 5-johdinliitäntä (L1, L2, L3, N ja PE) syöttöverkkoon. 4-johdin-
liitännällä - esimerkiksi ilman N - pistorasia ei ole hyödyllinen.
2
VAARA
Turvakatkaisuyksikön (CSB) suojuksen alla esiintyy hengenvaarallisia jännitteitä!
Suojuksen alla on komponentteja, jotka saattavat johtaa hengenvaarallisia jännitteitä
myös siinä tapauksessa, että virta on katkaistu koneesta ja verkkopistoke irrotettu pisto-
rasiasta. Odota verkkopistokkeen irrottamisen jälkeen vähintään 5 minuuttia, jotta kon-
densaattorien varaus ehtii purkautua.
Älä koskaan avaa suojuksia.
Virtalähteeseen ja turvakatkaisuyksikköön (CSB) liittyviin työtehtäviin saavat ryhtyä
ainoastaan ASM Assembly Systems GmbH & Co. KG:n huoltoteknikot tai ASM:n
kouluttamat koneen haltijan huoltoteknikot.
VAROITUS
Hengenvaarallisiin jännitteisiin liittyviä turvaohjeita!
Huomioi lisäksi myös turvallisuusohjeet hengenvaarallisista jännitteistä, myös kun
automaatti on kytketty pois päältä! (Ks. kappale 2.1.3
sivulta 46 alkaen ja kappale
2.6.3.3
sivulta 87 alkaen.
Käyttöohje SIPLACE X-sarja 2 Käyttöturvallisuus
Ohjelmistoversiosta 708.1 alkaen Painos 05/2015 2.6 Turvalaitteet
91
2.6.5 Hätäpysäytyssilmukat ja ilmoituspiiri
2.6.5.1 hätäpysäytyssilmukoiden rakenne
Seuraavat koskettimet on kytketty sarjaan ja muodostavat hätäpysäytyssilmukan:
– Neljän suojakansikytkimen sulkukoskettimet
– Huoltoluukkujen sulkukoskettimet (valinnaisena varustukseen voi kuulua enimmillään 4 huol-
toluukkua)
– Molempien HÄTÄ-SEIS-painikkeiden sulkukoskettimet
– Neljän komponenttivaunun sulkukoskettimet
2.6.5.2 Signaalipiirin rakenne
Ohjausjärjestelmä pyytää signaalin erikseen seuraavilta signaalipiirin moduuleilta:
– Suojakansien suojakytkimet
– Huoltoluukkujen suojakytkimet (valinnaisena varustukseen voi kuulua enimmillään 4 huolto-
luukkua)
– Komponenttivaunujen signaalikoskettimet
– Hätäpysäytyspainikkeet
Kaikki signaalikoskettimet ovat sulkeutuneet siinä tapauksessa, että automaatti on käyttövalmiu-
dessa. Jos esimerkiksi jokin suojakansi avataan, kyseiseen suojakanteen kuuluva signaalikoske-
tin avautuu. Tätät tilanmuutosta koskeva signaali välittyy ohjaustietokoneeseen yksikön I-/O-
Control Unit digitaalitulon kautta ja CAN-väylää pitkin. Käyttöliittymän näytölle tulee vastaava vir-
heilmoitus.
2.6.5.3 HÄTÄ-SEIS-silmukoiden toimintakuvaus
Automaatin käynnistämistä ja käyttöä varten seuraavien ehtojen täytyy olla täytettyinä:
– Kaikkien komponenttivaunujen tulee olla telakoitu paikalleen ja liitetty.
– Kaikkien suojakansien on oltava suljettuina.
– Kaikkien huoltoluukkujen tulee olla kiinni (valinnaisena varustukseen voi kuulua enimmillään
4 huoltoluukkua).
– Molempien hätäpysäytyspainikkeiden lukituksen tulee olla vapautettu.
– Vähimmäiskäyttöpaine täytyy olla saavutettu.
– Ohjelmiston antaman vapautuksen ("Control ON") tulee olla valittuna, jotta käynnistyspainik-
keen käynnistyssignaali pystyy kytkemään turvakatkaisuyksikön (CSB) päälle.
Jos jompaakumpaa käynnistyspainiketta painetaan tämän jälkeen, turvakatkaisuyksikkö (CSB)
kytkeytyy ja kone on käyttövalmis.
2 Käyttöturvallisuus Käyttöohje SIPLACE X-sarja
2.6 Turvalaitteet Ohjelmistoversiosta 708.1 alkaen Painos 05/2015
92
2
Kuva 2.6 - 9 hätäpysäytyssilmukat
Käynnistyspainiketta painettu.
Ei
Ei
Kyllä
Ei
Ei
Kyllä
Kyllä
2
Toiminnassa
Turvakatkaisuyksikkö Ei
Jännite
Y-akseli 0 V
X-akseli 0 V
Tähtiakseli 0 V
DP-akseli 42V-
Z-akseli (C&P, TH) 42 V-
Z-akseli (CPP) 0 V-
Toiminnassa
LP-kuljetin Ei
Nostopöytä Ei
PL-kiinnitin Ei
Leveydensäätöyks. Ei
Tyhjien nauhojen leikk. Ei
Komponenttivaunun sisäänvetoyksikköKyllä
Kyllä
Paineilma
min. 0,5 MPa
(5,0 bar)?
Hätäpysäytyspainiketta
painettu?
- Suojakansi ja/tai huolto-
luukku auki?
Komponenttivaunuun kuuluva
hätäpysäytyssilmukka
poikki?
2
Toiminnassa
Turvakatkaisuyksikkö Kyllä
Jännite
Y-akseli 300 V-
X-akseli 300 V-
Tähtiakseli 160 V-
DP-akseli 42 V-
Z-akseli (C&P, TH) 42 V-
Z-akseli (CPP) 160 V-
Toiminnassa
PL-kuljetin Kyllä
Nostopöytä Kyllä
PL-kiinnitin Kyllä
Leveydensäätöyks. Kyllä
Tyhjien nauhojen leikk. Kyllä
Komponenttivaunun sisäänvetoyksikköKyllä