KE2000R_机器控制参数 - 第65页
R e v 1 . 0 0 机械控制参数 4-1-9 θ 轴 PTP 以外的动作速度比 图 4-1-9 θ 轴 PTP 以外的动作速度比 (1) 菜单∶ M N L A 时， [ 输入 ]→[Head]→[MNLA]→[Ｔ]→[PTP 以外 ]→[ 速度比 ] F M L A 时， [ 输入 ]→[Head]→[FMLA]→[Ｔ]→[PTP 以外 ]→[ 速度比 ] 起动∶ M N L A 时， [ H e a d ] 按键 →[MNL…
Rev1.00
机械控制参数
6 5∼19 预备
(4
别 内 容
)速度类型
№ 类
1 0 高速
2 1 中速
3 2 低速
4 3 超低速
5 4∼7 预备
4-19
Rev1.00
机械控制参数
4-1-9 θ轴 PTP 以外的动作速度比
图 4-1-9 θ轴
PTP 以外的动作速度比
(1)
菜单∶ MNLA时， [输入]→[Head]→[MNLA]→[Ｔ]→[PTP 以外]→[速度比]
FMLA时， [输入]→[Head]→[FMLA]→[Ｔ]→[PTP 以外]→[速度比]
起动∶ MNLA时， [Head]按键→[MNLA]Tab→[Ｔ]Tab→[PTP 以外]Tab→[速度比]按键
FMLA时， [Head]按键→[FMLA]Tab→[Ｔ]Tab→[PTP 以外]Tab→[速度比]按键
从增益数据设定画面(图 4-1-10)∶ [设置速度比]按键
注 1) 选择了[设置增益数据]按键之后，增益数据设定画面(图 4-1-10)被显示出来。此时，在现在显示的动
作区分上显示出有关增益数据。
注 2) 从增益数据设定画面(图 4-1-10)显示出本画面后，不显示[设置增益数据]按键。此时，使用[OK]按键
或[取消]按键结束本画面之后，返回增益数据设定画面。
(2)设定项目（MNLA、FMLA 通用）
输入范围
设定画面的显示方法
№ 项目
最小值 最大值
单
位
备考
1 动作区分 0 9 参照(3)动作区分
2 速度比(%) % 0.0∼100.0
3 加速度比(%) % 0.0∼100.0
4
θ轴 PTP以外动作
的速度表
减速度比(%) % 0.0∼100.0
4-20
Rev1.00
机械控制参数
(3)动作类别
№ 类别 内 容
1 0 微小步进
2 1 高速步进
3 2 ∼9 预备
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